一种下肢康复装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种下肢康复装置，属于下肢康复装置技术领域，包括底座以及焊接在所述底座顶部两侧的侧支撑座，所述底座的顶部且位于所述椅背侧背部处设有用于调节所述椅背角度的椅背调节组件，所述侧支撑座上设有用于调节第一外管旋转的大腿机械臂角度调节组件，所述大腿机械臂上设有大腿机械臂长度调节组件，所述小腿机械臂的内侧设有小腿机械臂长度调节组件，所述小腿机械臂与大腿机械臂连接部设有小腿机械臂角度调节组件，所述踏板的侧部设有脚关节角度调节组件，将三种不同类型的机器人的优点进行结合，它可以在降低治疗过程中患者上肢负担过大的缺点，同时更加贴近人体运动学并起到一个辅助运动作用而不是纯粹的带动患者进行下肢运动。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复装置
本技术涉及一种康复装置，特别是涉及一种下肢康复装置，属于下肢康复装置

技术介绍
现有的下肢康复医疗机器人主要分为悬挂式、座椅式、仰躺式三种主要的类型，其中悬挂式是将人体上肢利用松紧带等结构吊起人体上肢减少下肢的承受重量，同时下肢穿戴外骨骼来进行辅助治疗的类型。坐式为患者直接坐在治疗椅子上，利用腿部机械臂带动下肢进行辅助治疗运动，仰躺式为让病人躺在医疗病床上，下肢同样利用机器人进行辅助治疗运动。现有技术中的下肢康复医疗机器人的缺陷如下：1、悬挂式下肢医疗机器人对患者的上肢健康程度有一定要求，对患者的上肢具有一定的训练负担；2、座椅式下肢医疗机器人可以实现的运动方式太少，康复运动不太贴合人体运动学；3、卧式下肢医疗机器人治疗效果相对较差，机械臂直接带动下肢运动而不是辅助患者进行康复运动。为优化上述问题设计一种下肢康复装置的方案实现对上述问题的优化。
技术实现思路
本技术的主要目的是为了提供一种下肢康复装置，将三种不同类型的机器人的优点进行结合，对其进行互补互助来间接弥补三种不同类型下肢康复机器人的缺点，即相对于现有的三种主要类型机器人，它可以在降低治疗过程中患者上肢负担过大的缺点，同时更加贴近人体运动学并起到一个辅助运动作用而不是纯粹的带动患者进行下肢运动。本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：：一种下肢康复装置，包括底座以及焊接在所述底座顶部两侧的侧支撑座，所述侧支撑座顶部的中间位置处通过螺杆安装有支撑柱，所述支撑柱远离所述底座的一端通过螺杆安装有椅座，所述椅座的侧部设有椅背，所述侧支撑座内侧的中部设有大腿机械臂，所述大腿机械臂的端部设有小腿机械臂，且小腿机械臂的端部设有踏板，所述底座的顶部且位于所述椅背侧背部处设有用于调节所述椅背角度的椅背调节组件，所述侧支撑座上设有用于调节所述第一外管旋转的大腿机械臂角度调节组件，所述大腿机械臂上设有大腿机械臂长度调节组件，所述小腿机械臂的内侧设有小腿机械臂长度调节组件，所述小腿机械臂与大腿机械臂连接部设有小腿机械臂角度调节组件，所述踏板的侧部设有脚关节角度调节组件；所述椅背调节组件包括安装在所述底座的顶部且位于所述椅背侧背部处的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端安装有第一圆形齿轮，所述第一圆形齿轮侧部设有与其相互啮合的第二圆形齿轮，所述第二圆形齿轮通过转杆与所述椅背固定；所述大腿机械臂角度调节组件包括安装在所述侧支撑座中部的转动连接杆，所述转动连接杆的外侧安装有皮带轮且所述转动连接杆的端部安装有第一外管，所述侧支撑座内侧的顶部安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端通过传动皮带与所述皮带轮连接；所述大腿机械臂长度调节组件包括安装在所述第一外管内侧端部的第六驱动电机，所述第六驱动电机的输出端安装有调节螺杆，所述调节螺杆的外侧通过滑动螺母安装有第一内管，且所述第一内管位于所述第一外管的北侧；所述小腿机械臂角度调节组件包括安装在所述第一内管内端部的第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的侧部设有与其相互啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧的中间位置处安装有第二外管；所述小腿机械臂长度调节组件包括安装在所述第二外管内侧端部的第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出端安装有另一组调节螺杆，该调节螺杆的外侧设有调节螺母，该调节螺母的外侧设有第二内管，且第二内管位于所述第二外管的内侧；所述脚关节角度调节组件包括安装在所述第二内管上且远离所述第二外管的侧端部处的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端通过螺杆以及固定件与所述踏板安装。优选的，所述踏板的顶部设有按摩凸粒，该按摩凸粒为橡胶材质，所述踏板与所述固定件通过螺杆固定，在踏板上设置按摩凸粒，增加踏板的按摩效果，同时踏板与固定件通过螺杆固定，便于拆卸。优选的，所述小腿机械臂角度调节组件还包括与所述第四驱动电机端部固定的L型安装座，且所述第四驱动电机贯穿所述L型安装座与所述第一锥齿轮中心部固定，所述第二锥齿轮与所述第二外管侧端部之间设有连接法兰，所述连接法兰通过螺杆与所述第二外管固定，所述连接法兰中心部通过连接杆与所述第二锥齿轮中心部固定。优选的，大腿机械臂角度调节组件还包括安装在所述第一驱动电机端部的第一安装座，所述第一驱动电机通过贯穿所述第一安装座与所述第一圆形齿轮中心部固定，所述第二圆形齿轮中心部通过连接杆安装有第二安装座，且所述第二安装座通过螺杆固定在所述底座的顶部，所述第二圆形齿轮上的转杆贯穿所述椅背至另一侧，该转杆远离所述第二圆形齿轮外侧的端部设有轴承并通过轴承安装有第三安装座，所述第三安装座通过螺杆安装在所述底座的顶部。优选的，所述椅背正面的中部设有气囊，且所述椅背的内侧设有小型气泵，该气泵的输出端与所述气囊内部连通；以上设置，通过椅背上设有气囊，便于治疗腰椎盘骨突出患者。优选的，所述底座为凹型结构，且所述底座外侧的角部设有耐磨套；以上设置，增大底座的耐磨性。本技术的有益技术效果：本技术提供的一种下肢康复装置，将三种不同类型的机器人的优点进行结合，对其进行互补互助来间接弥补三种不同类型下肢康复机器人的缺点，即相对于现有的三种主要类型机器人，它可以通过椅背调节组件实现座椅调节，实现可坐可躺，降低治疗过程中患者上肢负担过大的缺点，同时通过大腿机械臂角度调节组件、大腿机械臂长度调节组件实现大腿抬升运动以及大腿伸展运动，通过小腿机械臂角度调节组件、小腿机械臂长度调节组件实现小腿抬升运动以及小腿伸展运动，还可以通过脚关节角度调节组件实现脚关节运动，更加贴近人体运动学并起到一个辅助运动作用而不是纯粹的带动患者进行下肢运动。附图说明图1为按照本技术的一种下肢康复装置的一优选实施例的整体立体结构示意图；图2为按照本技术的一种下肢康复装置的一优选实施例的小腿机械臂转动机构立体结构示意图；图3为按照本技术的一种下肢康复装置的一优选实施例的大腿机械臂传动机构侧剖视图；图4为按照本技术的一种下肢康复装置的一优选实施例的主视图；图5为按照本技术的一种下肢康复装置的一优选实施例的侧视图；图6为按照本技术的一种下肢康复装置的一优选实施例的俯视图；图7为按照本技术的一种下肢康复装置的一优选实施例的A处结构放大图；图8为按照本技术的一种下肢康复装置的一优选实施例的整体立体结构示意图。图中：1-椅背，2-椅座，3-转动连接杆，4-底座，5-第二内管，6-支撑柱，7-踏板，8-第二外管，9-第一内管，10-第一外管，11-侧支撑座，12-气囊，13-第二圆形齿轮，14-第一驱动电机，15-第二驱动电机，16-传动皮带，17-第三驱动电机，18-皮带轮，19-第一安装座，20-第一圆形齿轮，21-第二安装座，22-调节螺杆，23-第四驱动电机，24-第五驱动电机，25-L型安装座，26-第一锥齿轮，27-第二锥本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下肢康复装置，包括底座（4）以及焊接在所述底座（4）顶部两侧的侧支撑座（11），所述侧支撑座（11）顶部的中间位置处通过螺杆安装有支撑柱（6），所述支撑柱（6）远离所述底座（4）的一端通过螺杆安装有椅座（2），所述椅座（2）的侧部设有椅背（1），所述侧支撑座（11）内侧的中部设有大腿机械臂，所述大腿机械臂的端部设有小腿机械臂，且小腿机械臂的端部设有踏板（7），其特征在于：所述底座（4）的顶部且位于所述椅背（1）侧背部处设有用于调节所述椅背（1）角度的椅背调节组件，所述侧支撑座（11）上设有用于调节第一外管（10）旋转的大腿机械臂角度调节组件，所述大腿机械臂上设有大腿机械臂长度调节组件，所述小腿机械臂的内侧设有小腿机械臂长度调节组件，所述小腿机械臂与大腿机械臂连接部设有小腿机械臂角度调节组件，所述踏板（7）的侧部设有脚关节角度调节组件；/n所述椅背调节组件包括安装在所述底座（4）的顶部且位于所述椅背（1）侧背部处的第一驱动电机（14），所述第一驱动电机（14）的输出端安装有第一圆形齿轮（20），所述第一圆形齿轮（20）侧部设有与其相互啮合的第二圆形齿轮（13），所述第二圆形齿轮（13）通过转杆与所述椅背（1）固定；/n所述大腿机械臂角度调节组件包括安装在所述侧支撑座（11）中部的转动连接杆（3），所述转动连接杆（3）的外侧安装有皮带轮（18）且所述转动连接杆（3）的端部安装有第一外管（10），所述侧支撑座（11）内侧的顶部安装有第三驱动电机（17），所述第三驱动电机（17）的输出端通过传动皮带（16）与所述皮带轮（18）连接；/n所述大腿机械臂长度调节组件包括安装在所述第一外管（10）内侧端部的第六驱动电机，所述第六驱动电机的输出端安装有调节螺杆（22），所述调节螺杆（22）的外侧通过滑动螺母安装有第一内管（9），且所述第一内管（9）位于所述第一外管（10）的北侧；/n所述小腿机械臂角度调节组件包括安装在所述第一内管（9）内端部的第四驱动电机（23），所述第四驱动电机（23）的输出端安装有第一锥齿轮（26），所述第一锥齿轮（26）的侧部设有与其相互啮合的第二锥齿轮（27），所述第二锥齿轮（27）一侧的中间位置处安装有第二外管（8）；/n所述小腿机械臂长度调节组件包括安装在所述第二外管（8）内侧端部的第五驱动电机（24），所述第五驱动电机（24）的输出端安装有另一组调节螺杆，该调节螺杆的外侧设有调节螺母，该调节螺母的外侧设有第二内管（5），且第二内管（5）位于所述第二外管（8）的内侧；/n所述脚关节角度调节组件包括安装在所述第二内管（5）上且远离所述第二外管（8）的侧端部处的第二驱动电机（15），所述第二驱动电机（15）的输出端通过螺杆以及固定件与所述踏板（7）安装。/n...

【技术特征摘要】
1.一种下肢康复装置，包括底座（4）以及焊接在所述底座（4）顶部两侧的侧支撑座（11），所述侧支撑座（11）顶部的中间位置处通过螺杆安装有支撑柱（6），所述支撑柱（6）远离所述底座（4）的一端通过螺杆安装有椅座（2），所述椅座（2）的侧部设有椅背（1），所述侧支撑座（11）内侧的中部设有大腿机械臂，所述大腿机械臂的端部设有小腿机械臂，且小腿机械臂的端部设有踏板（7），其特征在于：所述底座（4）的顶部且位于所述椅背（1）侧背部处设有用于调节所述椅背（1）角度的椅背调节组件，所述侧支撑座（11）上设有用于调节第一外管（10）旋转的大腿机械臂角度调节组件，所述大腿机械臂上设有大腿机械臂长度调节组件，所述小腿机械臂的内侧设有小腿机械臂长度调节组件，所述小腿机械臂与大腿机械臂连接部设有小腿机械臂角度调节组件，所述踏板（7）的侧部设有脚关节角度调节组件；
所述椅背调节组件包括安装在所述底座（4）的顶部且位于所述椅背（1）侧背部处的第一驱动电机（14），所述第一驱动电机（14）的输出端安装有第一圆形齿轮（20），所述第一圆形齿轮（20）侧部设有与其相互啮合的第二圆形齿轮（13），所述第二圆形齿轮（13）通过转杆与所述椅背（1）固定；
所述大腿机械臂角度调节组件包括安装在所述侧支撑座（11）中部的转动连接杆（3），所述转动连接杆（3）的外侧安装有皮带轮（18）且所述转动连接杆（3）的端部安装有第一外管（10），所述侧支撑座（11）内侧的顶部安装有第三驱动电机（17），所述第三驱动电机（17）的输出端通过传动皮带（16）与所述皮带轮（18）连接；
所述大腿机械臂长度调节组件包括安装在所述第一外管（10）内侧端部的第六驱动电机，所述第六驱动电机的输出端安装有调节螺杆（22），所述调节螺杆（22）的外侧通过滑动螺母安装有第一内管（9），且所述第一内管（9）位于所述第一外管（10）的北侧；
所述小腿机械臂角度调节组件包括安装在所述第一内管（9）内端部的第四驱动电机（23），所述第四驱动电机（23）的输出端安装有第一锥齿轮（26），所述第一锥齿轮（26）的侧部设有与其相互啮合的第二锥齿轮（27），所述第二锥齿轮（27）一侧的中间位置处安装有第二外管（8）；
所述小腿机械臂长度调节组件包括安装在所述第二外管（...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯颖，刘慈浩，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东;44