用于智能厨房的食材调料输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术专利涉及厨房设备技术领域，具体涉及一种用于智能厨房的食材调料输送装置。该输送装置包括设置在灶台上方的储料架，储料架呈扇形设置，储料架上设置有储纳食材的食材配送仓、投放食材的推送机械臂、固体调料推送机构和液体调料推送机构,储料架上开设有相应的过料孔，食材配送仓包括食材柜和食材通道，食材通道底部设有下料闸门和称重传感器,食材柜内设有若干能滑移的食材屉，推送机械臂通过推拉食材屉进行食材投放。本实用新型专利技术针对现有技术的不足，提供一种性能可靠的用于智能厨房的食材调料输送装置，能够自动，按量的将不同的食材和调料进行输送投放，菜品口感好，与定制口味无明显差异。

Food ingredients and seasoning conveying device for intelligent kitchen

【技术实现步骤摘要】
用于智能厨房的食材调料输送装置
本技术专利涉及厨房设备
，具体涉及一种用于智能厨房的食材调料输送装置。
技术介绍
随着生活节奏的不断加快,生活水平的不断提高,人们的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。现在都市年轻人会自己做菜的少，即使会做菜样式也不是很多，但他们追求自己独特的口味，其次年轻人需要在短时间内轻松完成烹饪，因此能自动烹饪及菜品装盘的智能厨房逐渐成为人们关注的热点。而目前的智能厨房为了提高烹制效率，往往需要不同的配菜和不同的调料品，而这些配菜和调料品通常存贮在料盒中。然而现有储料架存放的料盒数量较多时，通常放在内部的料盒难以取出，需要人工参与的环节较多,不能自动完成配菜和调料品的输送，效率低。其次食材和调料的投放量不够精准，每种配菜、调料定量差异较大，导致与定制口味会有明显的差别。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种性能可靠的用于智能厨房的食材调料输送装置，能够自动，按量的将不同的食材和调料进行输送投放，菜品口感好，与定制口味无明显差异。本技术的技术方案是这样实现的：一种用于智能厨房的食材调料输送装置，包括设置在灶台上方的储料架，其特征在于，所述储料架呈扇形设置，储料架上设置有储纳食材的食材配送仓、投放食材的推送机械臂、固体调料推送机构和液体调料推送机构,所述储料架上开设有相应的过料孔，所述食材配送仓包括食材柜和食材通道，所述食材通道底部设有下料闸门和称重传感器,所述食材柜内设有若干能滑移的食材屉，所述推送机械臂通过推拉食材屉进行食材投放。所述固体调料推送机构包括倾斜设置在底座上料筒、料筒底部的磁性底盖和料筒顶部的出料口，所述料筒一侧设置有滑杆、磁性滑块体和由电机驱动的螺杆,所述磁性滑块体一端套接在滑杆上，另一端套接在螺杆上，且与料筒外壁相贴合。所述食材柜截面呈圆弧形，食材屉其两侧设置有抽屉滑槽,其正面设有挡板槽，其背面设有磁性背板，所述食材屉通过抽屉滑槽沿食材柜内的食材屉滑轨往复移动。所述推送机械臂包括安装在支架上下两端的同步带轮,所述同步带轮之间连接有同步带，同步带之间连接有舵机,所述舵机通过滑槽摇臂连接有一直线机构。所述直线机构包括齿条滑臂,所述齿条滑臂其前端设有磁性头,其齿条部与一电机驱动的齿轮相啮合，所述齿条滑臂通过磁性头与磁性背板相吸引，推出或拉回食材屉。所述液体调料推送机构包括由计量泵、导管分别连接的水桶、油桶和若干液体调料瓶。所述称重传感器安装在下料闸门的闸门板下方。所述食材屉倒置安装在食材柜内，所述食材柜上设置有位置传感器。本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷,具有以下有益效果：本技术能够自动，按量的将不同的食材和调料进行输送投放，菜品口感好。本技术的推送机械臂根据食材信息，找到对应的食材屉，通过齿条滑臂前端的磁性头与食材屉后端的磁性背板相吸，前推或后拉倒置的食材屉，从而实现食材的自动投放及回位。通过食材通道底部的称重传感器，实现食材的称重计量。通过固体调料推送机构，使得料筒内部的磁性底盖也同时往上移动，从而将调料从出料口中挤出，逸出的调料量可以根据步进电机转动的步数来精确测得。通过液体调料推送机构的计量泵、导管将相应用量的水、食用油和液体调料等分别精确的泵入，从而保证取量食材和固液调料准确，保证了菜品烹饪后的口感，且与定制口味无明显差异。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的主视示意图；图3为图2的俯视示意图；图4为图1中食材柜的结构示意图；图5为图1中固体调料推送机构的示意图；图6为图1中推送机械臂的结构示意图；图中：1-储料架，2-食材配送仓，3-推送机械臂，4-固体调料推送机构，5-液体调料推送机构，6-水桶，7-油桶，8-灶台，9-计量泵,21-食材柜，22-食材通道，23-下料闸门，24-称重传感器，211-食材屉，212-抽屉滑槽，213-挡板槽，214-食材屉滑轨，215-磁性背板，31-支架，32-同步带轮，33-磁性头，34-同步带，35-滑槽摇臂，36-齿条滑臂，37-舵机，38-齿轮，41-螺杆，42-滑块体，43-料筒，44-底盖，45-滑杆，46-出料口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见如图1至图6所示的用于智能厨房的食材调料输送装置实施例，包括设置在灶台8上方的储料架1，储料架1呈扇形设置，储料架1上设置有储纳食材的食材配送仓2、投放食材的推送机械臂3、固体调料推送机构4和液体调料推送机构5,储料架1上开设有相应的过料孔，食材配送仓2包括食材柜21和食材通道22，食材通道22底部设有下料闸门23和称重传感器24,食材柜21内设有若干能滑移的食材屉211，推送机械臂3通过推拉食材屉211进行食材投放。固体调料推送机构4包括倾斜设置在底座上料筒43、料筒43底部的磁性底盖44和料筒43顶部的出料口46，料筒43一侧设置有滑杆45、磁性滑块体42和由电机驱动的螺杆41,磁性滑块体42一端套接在滑杆45上，另一端套接在螺杆41上，且与料筒43外壁相贴合。食材柜21截面呈圆弧形，食材屉211其两侧设置有抽屉滑槽212,其正面设有挡板槽213，其背面设有磁性背板215，食材屉211通过抽屉滑槽212沿食材柜21内的食材屉滑轨214往复移动。推送机械臂3包括安装在支架31上下两端的同步带轮32,同步带轮32之间连接有同步带34，同步带34之间连接有舵机37,舵机37通过滑槽摇臂35连接有一直线机构。直线机构包括齿条滑臂36,齿条滑臂36其前端设有磁性头33,其齿条部与一电机驱动的齿轮38相啮合，齿条滑臂36通过磁性头33与磁性背板215相吸引，推出或拉回食材屉211。液体调料推送机构5包括由计量泵9、导管分别连接的水桶6、油桶7和若干液体调料瓶。称重传感器24安装在下料闸门23的闸门板下方。下料闸门23为现有技术，优先由电磁铁带动的滑移板或者电机驱动的两片翻转合页板。食材屉211倒置安装在食材柜21内，食材柜21上设置有位置传感器。本技术实施过程是：将扇形食材柜21整体取出,倒置,按食材密度将食材屉211放回柜中,再将每个仓位所装食材名称输入智能厨房APP或操作面板中。上层放青椒，韭菜,玉米等低密度轻食材，下层放肉、米线、米饭,魔芋等高密度重食材。若只是补充少量食材，可先移除倾倒挡板，再将装好食材的单个食材屉211插入挡板倒置放入扇形食材柜21再取出挡板。推送机械臂3的齿条滑臂36随着同步带轮32带动同步带34，进行升降运动，舵机37驱动滑槽摇臂35左右摆动，使得齿条滑臂36能左右移动，齿轮38驱动齿条滑臂36前后直线移动，因此齿条滑臂3能在空间XYZ三个方向移动。当烹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能厨房的食材调料输送装置，包括设置在灶台(8)上方的储料架(1)，其特征在于，所述储料架(1)呈扇形设置，储料架(1)上设置有储纳食材的食材配送仓(2)、投放食材的推送机械臂(3)、固体调料推送机构(4)和液体调料推送机构(5),所述储料架(1)上开设有相应的过料孔，所述食材配送仓(2)包括食材柜(21)和食材通道(22)，所述食材通道(22)底部设有下料闸门(23)和称重传感器(24),所述食材柜(21)内设有若干能滑移的食材屉(211)，所述推送机械臂(3)通过推拉食材屉(211)进行食材投放。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于智能厨房的食材调料输送装置，包括设置在灶台(8)上方的储料架(1)，其特征在于，所述储料架(1)呈扇形设置，储料架(1)上设置有储纳食材的食材配送仓(2)、投放食材的推送机械臂(3)、固体调料推送机构(4)和液体调料推送机构(5),所述储料架(1)上开设有相应的过料孔，所述食材配送仓(2)包括食材柜(21)和食材通道(22)，所述食材通道(22)底部设有下料闸门(23)和称重传感器(24),所述食材柜(21)内设有若干能滑移的食材屉(211)，所述推送机械臂(3)通过推拉食材屉(211)进行食材投放。


2.根据权利要求1所述的用于智能厨房的食材调料输送装置，其特征在于：所述固体调料推送机构(4)包括倾斜设置在底座上料筒(43)、料筒(43)底部的磁性底盖(44)和料筒(43)顶部的出料口(46)，所述料筒(43)一侧设置有滑杆(45)、磁性滑块体(42)和由电机驱动的螺杆(41),所述磁性滑块体(42)一端套接在滑杆(45)上，另一端套接在螺杆(41)上，且与料筒(43)外壁相贴合。


3.根据权利要求1或2所述的用于智能厨房的食材调料输送装置，其特征在于：所述食材柜(21)截面呈圆弧形，食材屉(211)其两侧设置有抽屉滑槽(212),其正面设有挡板槽(213)，其背面设有磁性背板(215)，所述食材屉(211)通过抽屉...

【专利技术属性】
技术研发人员：段皓东，
申请(专利权)人：段皓东，
类型：新型
国别省市：云南;53