一种环行器的组装设备制造技术

本发明专利技术提出一种环行器的组装设备，包括第一供料装置、第一置料台、取料装置、第二供料装置、翻料装置、流水线以及工控机；第一供料装置、第一置料台、第二供料装置、翻转装置及流水线相邻设置，取料装置装设于第一供料装置、第一置料台、第二供料装置、翻转装置及流水线的上方；第一供料装置、取料装置、第二供料装置、流水线均与工控机电性连接；第一供料装置用于向第一置料台输送穿插件，第一置料台用于置放和定位穿插件，第二供料装置用于向翻料装置输送腔体，取料装置用于将第一置料台上的穿插件插于翻料装置上的腔体上并将组装后的产品移送至流水线上，翻转装置用于将组装后的产品翻面，流水线用于将组装后的产品移送至下一工序的设备。

【技术实现步骤摘要】
一种环行器的组装设备
本专利技术涉及环行器
，尤其涉及一种环行器的组装设备。
技术介绍
目前5G通讯产品的组装(环行器的零部件组装)大多采用手工作业或者半自动化生产，手工作业生产效率低，产品质量难以保证，成本高，因此，自动化生产替代传统人工作业的方式势在必得。鉴于此，实有必要提供一种新型的环行器的组装设备以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种环行器的组装设备，不再需要采取人工组装零部件的方式，提高了组装效率，节省了人力成本，同时采取自动化的组装方式有利于提高产品的品质。为了实现上述目的，本专利技术提供一种环行器的组装设备，包括第一供料装置1、第一置料台2、取料装置3、第二供料装置4、翻料装置5、流水线6以及工控机；所述第一供料装置1、第一置料台2、第二供料装置4、翻转装置5以及流水线6相邻设置，所述取料装置3装设于所述第一供料装置1、第一置料台2、第二供料装置4、翻转装置5以及流水线6的上方；第一供料装置1、取料装置3、第二供料装置4、流水线6均与所述工控机电性连接；所述第一供料装置1用于向第一置料台2输送穿插件10，所述第一置料台2用于置放和定位穿插件10，所述第二供料装置4用于向翻料装置5输送腔体20，所述取料装置3用于将所述第一置料台2上的穿插件10插于所述翻料装置5上的腔体20上并将组装后的产品移送至所述流水线6的工装托盘上，所述翻转装置5用于将组装后的产品翻面，所述流水线6用于将组装后的产品移送至下一工序的设备。在一个优选实施方式中，所述第一供料装置1包括第一振动盘11、分料机构12、转料机构13以及移料机构14；所述分料机构12连接于所述第一振动盘11与所述转料机构13之间，所述移料机构14与所述第一振动盘11、分料机构12以及转料机构13相邻设置。在一个优选实施方式中，所述分料机构12包括与所述第一振动盘11连接的导料板121、装设于所述导料板121靠近所述第一振动盘11一端的分料块122以及固定于所述导料板121上并与所述分料块122连接的推拉组件123；所述导料板121上开设有两条间隔的过料槽1211，且所述两条过料槽1211靠近所述第一振动盘11的一端相互靠拢；所述分料块122位于所述两条过料槽1211的靠拢处，且所述分料块122上开设有与所述两条过料槽1211配合的两条间隔的分料槽1221；所述推拉组件123带动所述分料块122在所述导料板121上转动。在一个优选实施方式中，所述转料机构13包括两个第一电机131以及分别与所述两个第一电机131连接的两个卡板132，所述两个第一电机131均与所述工控机电性连接；所述两个卡板132设置有凸起部1321，所述凸起部1321上开设有穿孔1322，所述凸起部1321还开设有与所述穿孔1322连通的开口1323，所述凸起部1321通过所述开口1323与所述导料板121的过料槽1211连接，所述凸起部1321上设置有对射式光电传感器1324。在一个优选实施方式中，所述移料机构14包括第一动力组件141、滑轨142以及第一取料组件143；所述第一动力组件141装设于所述第一振动盘11和分料机构12的一侧，所述滑轨142装设于所述第一振动盘11和分料机构12的另一侧；所述第一取料组件143的一端与所述第一动力组件141连接，所述第一取料组件143的另一端与所述滑轨142滑动连接。在一个优选实施方式中，所述推拉组件123包括固定于所述导料板121上的推拉气缸1231以及与所述分料块122和推拉气缸123连接的连接杆1232，所述推拉气缸1231通过所述连接杆1232带动分料块122转动。在一个优选实施方式中，所述第一动力组件141包括与所述工控机电性连接的第二电机1411以及与所述第二电机1411连接的第一滚珠丝杠1412，所述第二电机1411通过所述第一滚珠丝杠1412带动所述第一取料组件143运动。在一个优选实施方式中，所述第一取料组件143包括托板1431、第一升降气缸1432以及活动板1433；所述托板1431的一端与第一滚珠丝杠1412连接，所述托板1431的另一端与所述滑轨142滑动连接；所述第一升降气缸1432固定于所述托板1431上并与所述活动板1433连接，所述活动板1433上设置有若干个吸头1434，所述第一升降气缸1432带动所述活动板1433进行升降运动。在一个优选实施方式中，所述第一置料台2上开设有若干组插孔。在一个优选实施方式中，所述取料装置3包括支撑架31以及滑动连接于所述支撑架31上的第二取料组件32；所述支撑架31围设于所述第一供料装置1、第一置料台2、第二供料装置4、翻料装置5以及流水线6旁，且所述支撑架31的高度高于所述第一供料装置311、第一置料台2、第二供料装置4、翻料装置5以及流水线6的高度。在一个优选实施方式中，所述支撑架31包括两个间隔的第一安装梁311、滑动连接于两个第一安装梁311之间的一个第二安装梁312以及与所述两个第一安装梁311和第二安装梁312连接的立柱313；所述第二取料组件32滑动连接于所述第二安装梁312上。在一个优选实施方式中，其中一个第一安装梁311上设置有第三电机3111以及与所述第三电机3111连接的第二滚珠丝杠，所述第三电机3111与所述工控机电性连接，所述第二安装梁312的一端与第二滚珠丝杠连接，所述第二安装梁312的另一端与另一个第一安装梁311滑动连接；所述第二安装梁312上设置有第四电机3121以及与所述第四电机3121连接的第三滚珠丝杠，所述第二取料组件32连接于所述第三滚珠丝杠上，所述第四电机3121与所述工控机电性连接。在一个优选实施方式中，所述第二取料组件32包括与所述第二安装梁312上的第三滚珠丝杠连接的固定托板321、连接于所述固定托板321上的第二升降气缸322、连接于所述第二升降气缸322上的安装板323以及穿插于所述安装板322上的若干个真空吸附件324。在一个优选实施方式中，还包括工业相机，所述工业相机设置于第二取料组件32的固定托板321上，所述工业相机与所述工控机电性连接。在一个优选实施方式中，所述第二供料装置4包括第二振动盘41、与所述第二振动盘41连接的推料组件42、与所述第二振动盘41相邻设置的第二动力组件43、与所述第二振动盘41和第二动力组件43相邻设置的调节平台44、与所述第二动力组件43连接的第三升降气缸45以及与所述第三升降气缸45连接的第三取料组件46；所述第二动力组件43带动所述第三取料组件46运动，所述第三升降气缸45带动所述第三取料组件46进行升降运动。在一个优选实施方式中，所述推料组件42包括与所述第二振动盘41连接的推动气缸421以及与所述推动气缸421连接的推料片422。在一个优选实施方式中，所述第二动力组件43包括第五电机431、传动带432以及第四滚珠丝杠433，所述第三升降气缸45连接于第四滚珠丝杠433上，所述传动带432套设于所述第五电机431和第四滚珠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环行器的组装设备，其特征在于，包括第一供料装置(1)、第一置料台(2)、取料装置(3)、第二供料装置(4)、翻料装置(5)、流水线(6)以及工控机；所述第一供料装置(1)、第一置料台(2)、第二供料装置(4)、翻转装置(5)以及流水线(6)相邻设置，所述取料装置(3)装设于所述第一供料装置(1)、第一置料台(2)、第二供料装置(4)、翻转装置(5)以及流水线(6)的上方；第一供料装置(1)、取料装置(3)、第二供料装置(4)、流水线(6)均与所述工控机电性连接；/n所述第一供料装置(1)用于向第一置料台(2)输送穿插件(10)，所述第一置料台(2)用于置放和定位穿插件(10)，所述第二供料装置(4)用于向翻料装置(5)输送腔体(20)，所述取料装置(3)用于将所述第一置料台(2)上的穿插件(10)插于所述翻料装置(5)上的腔体(20)上并将组装后的产品移送至所述流水线(6)的工装托盘上，所述翻转装置(5)用于将组装后的产品翻面，所述流水线(6)用于将组装后的产品移送至下一工序的设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种环行器的组装设备，其特征在于，包括第一供料装置(1)、第一置料台(2)、取料装置(3)、第二供料装置(4)、翻料装置(5)、流水线(6)以及工控机；所述第一供料装置(1)、第一置料台(2)、第二供料装置(4)、翻转装置(5)以及流水线(6)相邻设置，所述取料装置(3)装设于所述第一供料装置(1)、第一置料台(2)、第二供料装置(4)、翻转装置(5)以及流水线(6)的上方；第一供料装置(1)、取料装置(3)、第二供料装置(4)、流水线(6)均与所述工控机电性连接；
所述第一供料装置(1)用于向第一置料台(2)输送穿插件(10)，所述第一置料台(2)用于置放和定位穿插件(10)，所述第二供料装置(4)用于向翻料装置(5)输送腔体(20)，所述取料装置(3)用于将所述第一置料台(2)上的穿插件(10)插于所述翻料装置(5)上的腔体(20)上并将组装后的产品移送至所述流水线(6)的工装托盘上，所述翻转装置(5)用于将组装后的产品翻面，所述流水线(6)用于将组装后的产品移送至下一工序的设备。


2.如权利要求1所述的环行器的组装设备，其特征在于，所述第一供料装置(1)包括第一振动盘(11)、分料机构(12)、转料机构(13)以及移料机构(14)；所述分料机构(12)连接于所述第一振动盘(11)与所述转料机构(13)之间，所述移料机构(14)与所述第一振动盘(11)、分料机构(12)以及转料机构(13)相邻设置。


3.如权利要求2所述的环行器的组装设备，其特征在于，所述分料机构(12)包括与所述第一振动盘(11)连接的导料板(121)、装设于所述导料板(121)靠近所述第一振动盘(11)一端的分料块(122)以及固定于所述导料板(121)上并与所述分料块(122)连接的推拉组件(123)；所述导料板(121)上开设有两条间隔的过料槽(1211)，且所述两条过料槽(1211)靠近所述第一振动盘(11)的一端相互靠拢；所述分料块(122)位于所述两条过料槽(1211)的靠拢处，且所述分料块(122)上开设有与所述两条过料槽(1211)配合的两条间隔的分料槽(1221)；所述推拉组件(123)带动所述分料块(122)在所述导料板(121)上转动。


4.如权利要求2所述的环行器的组装设备，其特征在于，所述转料机构(13)包括两个第一电机(131)以及分别与所述两个第一电机(131)连接的两个卡板(132)，所述两个第一电机(131)均与所述工控机电性连接；所述两个卡板(132)设置有凸起部(1321)，所述凸起部(1321)上开设有穿孔(1322)，所述凸起部(1321)还开设有与所述穿孔(1322)连通的开口(1323)，所述凸起部(1321)通过所述开口(1323)与所述导料板(121)的过料槽(1211)连接，所述凸起部(1321)上设置有对射式光电传感器(1324)。


5.如权利要求2所述的环行器的组装设备，其特征在于，所述移料机构(14)包括第一动力组件(141)、滑轨(142)以及第一取料组件(143)；所述第一动力组件(141)装设于所述第一振动盘(11)和分料机构(12)的一侧，所述滑轨(142)装设于所述第一振动盘(11)和分料机构(12)的另一侧；所述第一取料组件(143)的一端与所述第一动力组件(141)连接，所述第一取料组件(143)的另一端与所述滑轨(142)滑动连接。


6.如权利要求3所述的环行器的组装设备，其特征在于，所述推拉组件(123)包括固定于所述导料板(121)上的推拉气缸(1231)以及与所述分料块(122)和推拉气缸(123)连接的连接杆(1232)，所述推拉气缸(1231)通过所述连接杆(1232)带动分料块(122)转动。


7.如权利要求5所述的环行器的组装设备，其特征在于，所述第一动力组件(141)包括与所述工控机电性连接的第二电机(1411)以及与所述第二电机(1411)连接的第一滚珠丝杠(1412)，所述第二电机(1411)通过所述第一滚珠丝杠(1412)带动所述第一取料组件(143)运动。


8.如权利要求5所述的环行器的组装设备，其特征在于，所述第一取料组件(143)包括托板(1431)、第一升降气缸(1432)以及活动板(1433)；所述托板(1431)的一端与第一滚珠丝杠(1412)连接，所述托板(1431)的另一端与所述滑轨(142)滑动连接；所述第一升降气缸(1432)固定于所述托板(1431)上并与所述活动板(1433)连接，所述活动板(1433)上设置有若干个吸头(1434)，所述第一升降气缸(1432)带动所述活动板(1433)进...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈红军，李明，万正洋，曹首科，柳其硕，代杨帆，杨涛，刘宽，
申请(专利权)人：武汉心浩智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42