物体位置测定系统、设备和方法技术方案

一种通过超声发射器（２２０）发射超声脉冲（２０１）而工作用于测定房间（２００）中物体（２２４）的位置的位置测定系统（２２０、２２６、２２２），在反射物体（２３２）上至少一次反射所述脉冲，在其之后，超声接收器（２２６）检测包括至少反射以及也可能的视线传送的超声信号（３００）。发射器或接收器连接至物体。通过基于超声信号（３００）的特性的计算、或通过匹配超声信号（３００）与用于通过测量或通过房间（２００）中超声脉冲（２０１）传送的模拟获得的物体（２２４）位置的模板，处理器基于超声信号（３００）测定物体（２２４）的位置。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于测定房间中物体的位置的位置测定系统，其包括-超声发射器，将其设置成发射超声脉冲；-超声接收器，将其设置成基于脉冲检测超声信号；以及-处理器，其用于处理超声信号以获得位置。本专利技术还涉及一种用于测定房间中物体的位置的设备，其包括-超声接收器，将其设置成基于发射的超声脉冲检测超声信号；以及-处理器，其用于处理超声信号以获得位置。本专利技术还涉及一种测定房间中物体的位置的方法，其包括-发射超声脉冲；-基于该脉冲检测超声信号；以及-处理超声信号以获得位置。本专利技术还涉及一种使得处理器执行这种方法的计算机程序产品。在现有技术中，如三角测量系统典型地实现这种位置测定系统，比如US-5,107,746的变形。已知的系统变形包括用于测定平面中物体的位置，至少三个超声发射器和超声接收器连接至物体。所述系统计算通过发射器的每一个发射的超声脉冲行进至接收器所花费的时间。如果三个发射器不是共线的，通过几何定律可以获得物体的位置。为了增加精确度，更多的发射器可以存在于三角测量系统中。位置可被理解为三维位置(x、y、z)，例如在相对于房间的拐角的坐标系统中，尽管在一些系统中仅可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于测定房间（２００）中物体（２２４）的位置的位置测定系统（２２０、２２６、２２２），其包括：－超声发射器（２２０），将其设置成发射超声脉冲（２０１）；－超声接收器（２２６），将其设置成基于脉冲（２０１）检测超声信号（３００）；以及－处理器（２２２），其用于处理超声信号（３００）以获得位置，其特征在于：－发射器（２２０）和接收器（２２６）中的一个连接至物体（２２４）；以及－处理器包括估算装置（２２３），将所述估算装置设置成基于第一时间间隔（３１８）的超声信号（３００）测定物体（２２４）的位置，第一时间间隔（３１８）包括在反射物体（２３２）上的脉冲（２０１）的至少第一反射（２３０）的超声能量...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：EJ范洛恩恩，EO迪克，CH范贝克，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]