路侧车联网装置、高架桥路段识别方法及车载车联网装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车联网技术领域，具体涉及一种路侧车联网装置、高架桥路段识别方法及车载车联网装置；所述路侧车联网装置包括存储单元、无线发送单元和广播单元，用于收集和广播各高架桥路段的位置点数据；所述高架桥路段识别方法包括采集本车的位置数据，建立本车航迹记录；接收其它车联网装置的广播，当接收到路侧车联网装置广播的所述多个路段的位置点数据集时，根据本车航迹记录计算本车位置与所述多个路段的评价指标；并根据所计算的评价指标，对本车是否进入或驶出高架桥的某一路段进行判别和存储。所述车载车联网装置包括控制单元，所述控制单元中加载有高架桥路段识别程序，所述高架桥路段识别程序被运行时，执行上述的高架桥路段识别方法。

【技术实现步骤摘要】
路侧车联网装置、高架桥路段识别方法及车载车联网装置
本专利技术涉及车联网
，具体涉及一种路侧车联网装置、高架桥路段识别方法及车载车联网装置。
技术介绍
车联网主要指：车辆上的车载设备通过无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务。车联网的主要特征是：车联网能够为车与车之间的间距提供保障，降低车辆发生碰撞事故的几率；车联网可以帮助车主实时导航，并通过与其它车辆和网络系统的通信，提高交通运行的效率。V2X（vehicletoeverything，车对外界的信息交换），是车联网发展的关键领域之一，主要包括以下几种互联类型：车与车V2V(VehicletoVehicle)、车与基础设施V2I(VehicletoInfrastructure)、车与人V2P(VehicletoPedestrian)和车与互联网(VehicletoNetwork)。V2X通过车与万物互联，能够使车辆获得实时的路况信息、道路信息和行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率等。V2X在高架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路侧车联网装置，用于安装在具有多个路段的高架桥上或附近，其特征在于，其包括：/n存储单元，其内存储有所述多个路段的位置点数据集；/n无线发送单元；以及/n广播单元，其用于控制所述无线发送单元以预定时间间隔广播所述位置点数据集。/n

【技术特征摘要】
1.一种路侧车联网装置，用于安装在具有多个路段的高架桥上或附近，其特征在于，其包括：
存储单元，其内存储有所述多个路段的位置点数据集；
无线发送单元；以及
广播单元，其用于控制所述无线发送单元以预定时间间隔广播所述位置点数据集。


2.根据权利要求1所述的路侧车联网装置，其特征在于，每个路段的位置点数据集均包括该路段的中心线上的多个位置点的位置数据。


3.根据权利要求1所述的路侧车联网装置，其特征在于，每个路段的位置点数据集均包括两套数据集：入口数据集和出口数据集，分别包括了从该路段入口端向出口端前进时的该路段的中心线上的多个位置点的位置数据。


4.根据权利要求3所述的路侧车联网装置，其特征在于，
假设所述高架桥的路段数为M，M为大于或等于2的整数，则该M个路段的位置点数据集的结构如下：



其中，为所述高架桥，为路段，为入口数据集，为出口数据集，为地方坐标系的坐标值。


5.一种高架桥路段识别方法，其特征在于，包括，
采集本车的位置数据，建立本车航迹记录；
接收其它车联网装置的广播，当接收到如权利要求1所述的路侧车联网装置广播的所述多个路段的位置点数据集时，根据本车航迹记录计算本车位置与所述多个路段的评价指标；并根据所计算的评价指标，对本车是否进入或驶出高架桥的某一路段进行判别和存储。


6.根据权利要求5所述的高架桥路段识别方法，其特征在于，
在所述采集本车的位置数据，建立本车航迹记录步骤中，以一定的周期采集本车的位置数据，并按照固定的距离间隔，抽取位置数据，存储进长度为N的滑动队列定位数组中形成所述本车航迹记录；所述滑动队列定位数组的存储结构如下：

，其中为本车地方坐标系的定位坐标值。


7.根据权利要求5所述的高架桥路段识别方法，其特征在于，
在所述接收其它车联网装置的广播步骤中，还包括接收来自其它车辆广播的状态信息，并将所接收的信息更新存储到本车系统中；
如果本车在所述高架桥的某一路段行驶过程中产生与其他车辆的碰撞预警，先判断本车和预警车辆是否处于同路段，如果处于同路段，则输出该预警，否则视为误判的预警，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张耿旭，唐侨，钟启兴，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44