一种区域人群轨迹确定方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种区域人群轨迹确定方法及装置，其中，区域人群轨迹确定方法包括：获取待分析区域的行人轨迹数据，以及待分析区域内摄像头画面对应的方向区的第一属性信息；根据行人轨迹数据以及第一属性信息确定方向区对应的两个业务区之间的行人流量；根据行人流量以及方向区表示的行人流动方向确定待分析区域对应的区域人群轨迹。在上述方案中，不需要进行跨摄像头识别，仅仅只需针对每个摄像头的画面对区域人群轨迹进行分析，从而避免了跨摄像头追踪识别的低准确率导致的对区域人群轨迹进行确定的准确度较低的问题，即提高了对区域人群轨迹进行确定的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种区域人群轨迹确定方法及装置
本申请涉及轨迹处理领域，具体而言，涉及一种区域人群轨迹确定方法及装置。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，采用深度学习以及神经网络等模型算法对行人进行识别的准确度已经与人为对行人进行识别的准确度相差无几。同时，基于行人识别的应用也越来越多，例如：犯罪嫌疑人轨迹追踪、区域人流量分析等应用场景。其中，基于某些应用场景，可以采用全幅区域轨迹平面图技术对人群轨迹进行分析，即：通过在一个区域内部署多个摄像头，由每个摄像头记录下人群画面，通过深度学习算法对画面中的人群特征进行识别，以获得人群的情况；同时可以通过关联多个摄像头，获得整个区域内的每个画面之间人群的轨迹情况。然而，在现今大流量、大数据的场景下，现有技术中的全幅区域轨迹平面图技术已经无法准确的汇集所有摄像头的识别情况，得到整个区域内的人群轨迹。也就是说，现有技术中，对区域人群轨迹进行确定的准确度较低。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种区域人群轨迹确定方法及装置，用以解决对区域人群轨迹进行确定的准确度较低的技术问题。为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示：第一方面，本申请实施例提供一种区域人群轨迹确定方法，包括：获取待分析区域的行人轨迹数据，以及所述待分析区域内摄像头画面对应的方向区的第一属性信息；其中，所述方向区为所述待分析区域中两个业务区之间的区域，所述业务区表示所述待分析区域中办理一项业务的区域，所述第一属性信息包括用于表示两个所述业务区之间的行人流动方向的信息；根据所述行人轨迹数据以及所述第一属性信息确定所述方向区对应的两个所述业务区之间的行人流量；根据所述行人流量以及所述方向区表示的所述行人流动方向确定所述待分析区域对应的区域人群轨迹。在上述方案中，通过在摄像头画面中划分业务区以及两个业务区之间的方向区，从而可以根据摄像头画面中的行人轨迹数据及方向区的属性信息确定两个业务区之间的行人流量，并根据行人流量及行人流动方向确定对应的区域人群轨迹。因此，不需要进行跨摄像头识别，仅仅只需针对每个摄像头的画面对区域人群轨迹进行分析，从而避免了跨摄像头追踪识别的低准确率导致的对区域人群轨迹进行确定的准确度较低的问题，即提高了对区域人群轨迹进行确定的准确度。在本申请的可选实施例中，在所述根据所述行人流量以及所述方向区表示的所述行人流动方向确定所述待分析区域对应的区域人群轨迹之前，所述方法还包括：获取所述待分析区域内所述摄像头画面对应的业务区的第二属性信息；根据所述第二属性信息确定每个所述业务区的流量中心；根据所述方向区表示的所述行人流动方向确定所述方向区对应的两个所述业务区中，所述方向区开始方向对应的业务区内的流量中心为起点，以及所述方向区结束方向对应的业务区内的流量中心为终点；根据所述行人流量、所述起点以及所述终点确定两个所述业务区之间的所述区域人群轨迹。在上述方案中，通过在摄像头画面中划分业务区以及两个业务区之间的方向区，并根据业务区的属性信息确定业务区的流量中心以作为轨迹的起点或者终点。因此，将一个业务区内的人群轨迹整合为以流量中心为起点或者终点的轨迹，简化了最终确定的区域人群轨迹。在本申请的可选实施例中，所述第一属性信息包括所述业务区对应的区域多边形的坐标，所述根据所述第一属性信息确定每个所述业务区的流量中心，包括：根据所述业务区对应的区域多边形的坐标计算所述区域多边形的重心坐标，作为所述流量中心。在上述方案中，通过在摄像头画面中划分业务区以及两个业务区之间的方向区，并确定业务区对应的区域多边形的重心坐标作为业务区的流量中心以作为轨迹的起点或者终点。因此，将一个业务区内的人群轨迹整合为以流量中心为起点或者终点的轨迹，简化了最终确定的区域人群轨迹。在本申请的可选实施例中，所述根据所述行人轨迹数据以及所述第一属性信息确定所述方向区对应的两个所述业务区之间的行人流量，包括：根据所述行人轨迹数据以及所述第一属性信息确定所述方向区对应的有效行人；根据所述有效行人确定所述方向区对应的两个所述业务区之间的行人流量。在上述方案中，可以根据行人轨迹数据以及方向区的属性信息确定方向区的有效行人，方向区的有效行人数量可以认为是两个业务区之间的行人流量，从而可以根据行人流量及行人流动方向确定对应的区域人群轨迹。在本申请的可选实施例中，所述根据所述行人轨迹数据以及所述第一属性信息确定所述方向区对应的有效行人，包括：若一个行人对应的行人轨迹中的第一个轨迹点在所述方向区开始方向对应的业务区内，且所述行人对应的行人轨迹中的最后一个轨迹点在所述方向区结束方向对应的业务区内，则确定所述行人为所述方向区的有效行人；或者，若一个行人对应的行人轨迹中的前一半的轨迹点中至少有一个轨迹点在所述方向区开始方向对应的业务区内，且所述行人对应的行人轨迹中的后一半的轨迹点中至少有一个轨迹点在所述方向区结束方向对应的业务区内，则确定所述行人为所述方向区的有效行人；或者，若一个行人对应的行人轨迹中的第一个轨迹点在所述方向区结束方向对应的业务区内，且所述行人对应的行人轨迹中的所有轨迹点中至少有一个轨迹点在所述方向区结束方向对应的业务区内，则确定所述行人为所述方向区的有效行人。在上述方案中，可以根据方向区的属性信息以及对应的行人轨迹数据去聚类得到方向区的有效行人信息，方向区的有效行人数量可以认为是两个业务区之间的行人流量，从而可以根据行人流量及行人流动方向确定对应的区域人群轨迹。在本申请的可选实施例中，所述方法还包括：获取所述待分析区域对应的建筑平面底图；根据所述第二属性信息以及所述建筑平面底图确定每个所述业务区在所述建筑平面底图内的实际坐标，并根据所述实际坐标确定所述业务区在所述建筑平面底图内的实际多边形；在所述根据所述行人流量以及所述方向区表示的所述行人流动方向确定所述待分析区域对应的区域人群轨迹之后，所述方法还包括：根据所述区域人群轨迹、所述建筑平面底图以及所述实际多边形确定全幅平面人群区域轨迹图。在上述方案中，结合待分析区域对应的建筑平面底图、业务区在建筑平面底图中的实际坐标以及区域人群轨迹，可以汇总得到全幅平面人群区域轨迹图。在本申请的可选实施例中，在所述获取所述待分析区域内所述摄像头画面对应的业务区的第二属性信息之后，所述方法还包括：根据所述行人轨迹数据以及所述第二属性信息确定所述业务区的有效行人；在所述根据所述第二属性信息以及所述建筑平面底图确定所述实际多边形之后，所述方法还包括：根据所述业务区的有效行人确定每个所述实际多边形的边框粗细。在上述方案中，可以根据行人轨迹数据以及业务区的属性信息确定业务区的有效行人，业务区的有效行人数量可以认为是业务区的行人流量，从而可以根据业务区的行人流量确定每个所述实际多边形的边框粗细。在本申请的可选实施例中，所述根据所述行人轨迹数据以及所述第二属性信息确定所述业务区的有效行人，包括：判断所述行人轨迹数据中的每个行人轨迹点是否在一个业务区内；若在，则所述行人轨迹点对应的行人为所述业务区的有效行人。第二方面，本申请实施例提供一种区域人群轨迹确定装置，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种区域人群轨迹确定方法，其特征在于，包括：/n获取待分析区域的行人轨迹数据，以及所述待分析区域内摄像头画面对应的方向区的第一属性信息；其中，所述方向区为所述待分析区域中两个业务区之间的区域，所述业务区表示所述待分析区域中办理一项业务的区域，所述第一属性信息包括用于表示两个所述业务区之间的行人流动方向的信息；/n根据所述行人轨迹数据以及所述第一属性信息确定所述方向区对应的两个所述业务区之间的行人流量；/n根据所述行人流量以及所述方向区表示的所述行人流动方向确定所述待分析区域对应的区域人群轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种区域人群轨迹确定方法，其特征在于，包括：
获取待分析区域的行人轨迹数据，以及所述待分析区域内摄像头画面对应的方向区的第一属性信息；其中，所述方向区为所述待分析区域中两个业务区之间的区域，所述业务区表示所述待分析区域中办理一项业务的区域，所述第一属性信息包括用于表示两个所述业务区之间的行人流动方向的信息；
根据所述行人轨迹数据以及所述第一属性信息确定所述方向区对应的两个所述业务区之间的行人流量；
根据所述行人流量以及所述方向区表示的所述行人流动方向确定所述待分析区域对应的区域人群轨迹。


2.根据权利要求1所述的区域人群轨迹确定方法，其特征在于，在所述根据所述行人流量以及所述方向区表示的所述行人流动方向确定所述待分析区域对应的区域人群轨迹之前，所述方法还包括：
获取所述待分析区域内所述摄像头画面对应的业务区的第二属性信息；
根据所述第二属性信息确定每个所述业务区的流量中心；
根据所述方向区表示的所述行人流动方向确定所述方向区对应的两个所述业务区中，所述方向区开始方向对应的业务区内的流量中心为起点，以及所述方向区结束方向对应的业务区内的流量中心为终点；
根据所述行人流量、所述起点以及所述终点确定两个所述业务区之间的所述区域人群轨迹。


3.根据权利要求2所述的区域人群轨迹确定方法，其特征在于，所述第一属性信息包括所述业务区对应的区域多边形的坐标，所述根据所述第一属性信息确定每个所述业务区的流量中心，包括：
根据所述业务区对应的区域多边形的坐标计算所述区域多边形的重心坐标，作为所述流量中心。


4.根据权利要求1所述的区域人群轨迹确定方法，其特征在于，所述根据所述行人轨迹数据以及所述第一属性信息确定所述方向区对应的两个所述业务区之间的行人流量，包括：
根据所述行人轨迹数据以及所述第一属性信息确定所述方向区对应的有效行人；
根据所述有效行人确定所述方向区对应的两个所述业务区之间的行人流量。


5.根据权利要求4所述的区域人群轨迹确定方法，其特征在于，所述根据所述行人轨迹数据以及所述第一属性信息确定所述方向区对应的有效行人，包括：
若一个行人对应的行人轨迹中的第一个轨迹点在所述方向区开始方向对应的业务区内，且所述行人对应的行人轨迹中的最后一个轨迹点在所述方向区结束方向对应的业务区内，则确定所述行人为所述方向区的有效行人；
或者，若一个行人对应的行人轨迹中的前一半的轨迹点中至少有一个轨迹点在所述方向区开始方向对应的业务区内，且所述行人对应的行人轨迹中的后一半的轨迹点中至少有一个轨迹点在所述方向区结束方向对应的业务区内，则确定所述行人为所述方向区的有效行人；
或者，若一个行人对应的行人轨迹中的第一个轨迹点在所述方向区结束方向对应的业务区内...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽许，李明强，
申请(专利权)人：图普科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44