轨迹生成方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种轨迹生成方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：分别通过多个计算处理单元基于多个局部区域内的监控设备发送的目标的轨迹片段，确定多个局部区域中每个局部区域对应的第一局部轨迹，其中，一个计算处理单元用于基于一个局部区域内的目标的轨迹片段确定对应的第一局部轨迹，多个局部区域是对全局区域进行划分后得到。基于多个局部区域中每个局部区域对应的第一局部轨迹，确定全局区域内的目标的全局轨迹。如此，通过计算处理单元确定一个局部区域对应的第一局部轨迹的耗时较短，可以减少轨迹关联耗费的时间，进而减少确定全局区域内的目标的全局轨迹的时间，提高了全局轨迹生成的实时性。

【技术实现步骤摘要】
轨迹生成方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及计算机视觉
，特别涉及一种轨迹生成方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
在轨迹生成的过程中，可以将全局区域中多个监控设备生成的大量的轨迹片段进行关联，从而确定目标在全局区域中的全局轨迹，以用于各类与轨迹相关的应用，例如，利用轨迹构建无感支付系统等。但轨迹片段的数量通常比较多，导致进行轨迹关联计算需要耗费较长的时间，进而导致生成的轨迹实时性较低，可能会对实际应用产生负面影响。
技术实现思路
本申请提供了一种轨迹生成方法、装置、计算机设备及存储介质，可以解决相关技术生成的轨迹实时性较低的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种轨迹生成方法，所述方法包括：分别通过多个计算处理单元基于多个局部区域内的监控设备发送的目标的轨迹片段，确定所述多个局部区域中每个局部区域对应的第一局部轨迹，其中，一个计算处理单元用于基于一个局部区域内的目标的轨迹片段确定对应的第一局部轨迹，所述多个局部区域是对全局区域进行划分后得到；基于所述多个局部区域中每个局部区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨迹生成方法，其特征在于，所述方法包括：/n分别通过多个计算处理单元基于多个局部区域内的监控设备发送的目标的轨迹片段，确定所述多个局部区域中每个局部区域对应的第一局部轨迹，其中，一个计算处理单元用于基于一个局部区域内的目标的轨迹片段确定对应的第一局部轨迹，所述多个局部区域是对全局区域进行划分后得到；/n基于所述多个局部区域中每个局部区域对应的第一局部轨迹，确定所述全局区域内的目标的全局轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨迹生成方法，其特征在于，所述方法包括：
分别通过多个计算处理单元基于多个局部区域内的监控设备发送的目标的轨迹片段，确定所述多个局部区域中每个局部区域对应的第一局部轨迹，其中，一个计算处理单元用于基于一个局部区域内的目标的轨迹片段确定对应的第一局部轨迹，所述多个局部区域是对全局区域进行划分后得到；
基于所述多个局部区域中每个局部区域对应的第一局部轨迹，确定所述全局区域内的目标的全局轨迹。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别通过多个计算处理单元基于多个局部区域内的监控设备发送的目标的轨迹片段，确定所述多个局部区域中每个局部区域对应的第一局部轨迹，包括：
对于所述多个计算处理单元中的第一计算处理单元，通过所述第一计算处理单元获取在上一个时间片所确定的第一局部区域对应的第二局部轨迹，所述第一计算处理单元为所述多个计算处理单元中的任一计算处理单元，所述第一局部区域为所述多个局部区域中的一个局部区域；
通过所述第一计算处理单元基于所获取的第二局部轨迹与所述第一局部区域内的目标的轨迹片段，确定所述第一局部区域对应的第一局部轨迹。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一计算处理单元基于所获取的第二局部轨迹与所述第一局部区域内的目标的轨迹片段，确定所述第一局部区域对应的第一局部轨迹，包括：
若通过所述第一计算处理单元确定所获取的第二局部轨迹中存在未结束轨迹，将所述第一局部区域内的目标的轨迹片段与所述未结束轨迹进行关联，所述未结束轨迹是指所包括的轨迹点中末尾轨迹点对应的轨迹片段时长大于时长阈值的第二局部轨迹；
通过所述第一计算处理单元将关联后的局部轨迹确定为所述第一局部区域对应的第一局部轨迹。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个局部区域中每个局部区域对应的第一局部轨迹，确定所述全局区域内的目标的全局轨迹，包括：
对于所述多个局部区域中的每个局部区域，若所述全局区域内存在与每个局部区域有重叠区域的其他局部区域，获取在上一个时间片确定的所述全局区域内的目标的全局轨迹，得到历史全局轨迹；
若所述历史全局轨迹中包括与每个局部区域有重叠区域的其他局部区域对应的轨迹，且所述历史全局轨迹中包括与每个局部区域对应的第一局部轨迹属于同一目标的轨迹，将每个局部区域对应的第一局部轨迹与所述历史全局轨迹中属于同一目标的轨迹进行关联；
将每个局部区域关联后的轨迹进行关联，得到所述全局区域内的目标的全局轨迹。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述全局区域的场景布建拓扑图，确定第一描述信息，所述第一描述信息包括所述全局区域内的多个监控设备的监控区域之间的重叠区域信息，其中，所述重叠区域信息的数量为至少一个，且一个重叠区域信息包括一组监控设备标识，一组监控设备标识包括至少两个监控设备标识；
若至少一组监控设备标识中包括所述第一局部区域内的监控设备的监控设备标识，且包括所述第一局部区域内的监控设备的监控设备标识的组中存在相邻局部区域内的监控设备的监控设备标识，确定存在与所述第一局部区域存在重叠区域的其他局部区域，所述相邻局部区域为所述多个局部区域中与所述第一局部区域相邻的局部区域。


6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述全局区域内的多个监控设备的设备能力信息、本端的设备能力信息、以及所述全局区域的场景关联信息，所述场景关联信息为与所述全局区域内的监控设备及目标关联的信息；
基于所述多个监控设备的设备能力信息、本端的设备能力信息、以及所述场景关联信息，确定计算处理单元数量，所述计算处理单元数量是指生成所述全局区域内的目标的全局轨迹所需的计算处理单元的数量；
基于所述计算处理单元数量和所述全局区域的场景布建拓扑图，将所述全局区域划分成所述多个局部区域。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，曾挥毫，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33