【技术实现步骤摘要】
基于被跟踪目标运动轨迹对设备角度的调整方法及装置
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种基于被跟踪目标运动轨迹对设备角度的调整方法及装置。
技术介绍
目标跟踪的研究和应用是计算机视觉领域的一个重要分支，并且广泛应用在各个安全监控
，现有的对视频中的目标的跟踪算法过于复杂，在跟踪过程中需要对目标进行复杂的跟踪计算，并且现有的跟踪设备在对目标跟踪的过程中，较难实现更加目标跟踪的运动轨迹预测来对设备的角度进行微调整，使得被跟踪目标始终在设备跟踪的视角范围内，保证被跟踪目标不易被跟踪丢失，提高跟踪准确度和跟踪效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于被跟踪目标运动轨迹对设备角度的调整方法及装置，在对目标跟踪过程中，采用较为简单的跟踪算法，并且对目标轨迹进行预测，实现对跟踪设备的角度微调，使得被跟踪目标始终在设备跟踪的视角范围内，保证被跟踪目标不易被跟踪丢失，提高跟踪准确度和跟踪效果。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种基于被跟踪目标运动轨...
【技术保护点】
1.一种基于被跟踪目标运动轨迹对设备角度的调整方法，其特征在于，所述方法包括：/n对视频依次进行帧拆分、按照时间顺序标注及去除冗余视频帧处理，获得视频帧序列；/n基于目标检测网络模型对所述视频帧序列中进行待跟踪目标的检测，获得待跟踪目标的目标区域；/n对所述待跟踪目标的目标区域在对应的视频帧序列中进行坐标定位，并记录坐标位置信息；/n基于视频帧序列将当前视频帧中的待跟踪目标的目标区域与上一视频帧的待跟踪目标的目标区域进行关联计算，并获取待跟踪目标在所述视频帧序列中的运动轨迹；/n基于待跟踪目标在所述视频帧序列中的运动轨迹生成对设备进行角度调整的调整指令，并发送至所述设备；/...
【技术特征摘要】
1.一种基于被跟踪目标运动轨迹对设备角度的调整方法，其特征在于，所述方法包括：
对视频依次进行帧拆分、按照时间顺序标注及去除冗余视频帧处理，获得视频帧序列；
基于目标检测网络模型对所述视频帧序列中进行待跟踪目标的检测，获得待跟踪目标的目标区域；
对所述待跟踪目标的目标区域在对应的视频帧序列中进行坐标定位，并记录坐标位置信息；
基于视频帧序列将当前视频帧中的待跟踪目标的目标区域与上一视频帧的待跟踪目标的目标区域进行关联计算，并获取待跟踪目标在所述视频帧序列中的运动轨迹；
基于待跟踪目标在所述视频帧序列中的运动轨迹生成对设备进行角度调整的调整指令，并发送至所述设备；
基于所述调整指令对所述设备的角度进行调整。
2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述目标检测网络模型为YOLOv3网络模型；
所述YOLOv3网络模型的损失函数包括目标置信度损失函数、目标类别损失函数和目标定位损失函数。
3.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述基于目标检测网络模型对所述视频帧序列中进行待跟踪目标的检测之前，还包括：
将所述视频帧序列进行尺寸归一化处理，将所述视频帧序列中的图片尺寸归一化至416*416。
4.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述对所述待跟踪目标的目标区域在对应的视频帧序列中进行坐标定位，包括：
将所述视频帧序列基于像素点构建像素坐标；
获取所述待跟踪目标的目标区域在对应的视频帧序列中的像素坐标位置进行坐标定位。
5.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述基于视频帧序列将当前视频帧中的待跟踪目标的目标区域与上一视频帧的待跟踪目标的目标区域进行关联计算，包括：
基于视频帧序列将当前视频帧中的待跟踪目标的目标区域与上一视频帧的待跟踪目标的目标区域进行相似度的关联计算。
6.根据权利要求5所述的调整方法，其特征在于，所述基于视频帧序列将当前视频帧中的待跟踪目标的目标区域与上一视频帧的待跟踪目标的目标区域进行相似度的关联计算，包括：
基于视频帧序列将当前视频帧中的待跟踪目标的目标区域与上一视频帧的待跟踪目标的目标区域进行SIFT特征向量相似度的关联计算...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹瑾，黄智慧，李伟键，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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