一种基于tof技术的车辆测速方法及系统技术方案

本发明专利技术公开的一种基于tof技术的车辆测速方法，通过tof测距技术动态获取垂直于tof摄像头法线前方运动物体的物理距离，通过物理距离和图像像素距离的转换获取到被追踪的运动物体的水平移动速度。本发明专利技术使用了图像跟踪的方式，能够自动跟踪运动物体，当达到测速条件时，自动测量速度，这种方式解决了单点自动测量的问题，不需要手动跟踪被测运动物体，且由于采用tof进行自动标尺变换，可以适应不同远近的运动物体测量，解决了常规视频监控下只能够计算固定深度的运动速度的问题。并且由于有图像识别功能，可以保存运动物体的及时图像信息。

【技术实现步骤摘要】
一种基于tof技术的车辆测速方法及系统
本专利技术涉及测距
，尤其涉及一种基于tof技术的车辆测速方法及系统。
技术介绍
随着人们生活质量的提高，汽车已成为家庭中常见的交通工具，然而对于车辆速度的监控变得尤为重要。现有技术中为获取被测物体速度，大都是需要人工对准被测试物体，如交警手持式测速仪，无法实现自动跟踪。此外，现在的公路都有很多车道，车辆在不同车道距离测速监控装置距离不同，即不同景深，从而现有的测速装置对于不同车道的车辆进行测速时存在一定的误差。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于tof技术的车辆测速方法及系统，以解决现有技术中不同景深导致测度存在误差的问题。本专利技术采用的技术方案是：一种基于tof技术的车辆测速方法，包括如下步骤：步骤一：并排安装tof摄像头和RGB摄像头，并保持tof摄像头的法线方向和RGB摄像头的法线方向保持一致；步骤二：采用定长标尺在距离RGB摄像头不同远近的地方分别测量所述定长标尺在RGB摄像头中的标尺图像成像像素长度，并计算标尺物理长度除以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于tof技术的车辆测速方法，其特征在于包括如下步骤：/n步骤一：并排安装tof摄像头和RGB摄像头，并保持tof摄像头的法线方向和RGB摄像头的法线方向保持一致；/n步骤二：采用定长标尺在距离RGB摄像头不同远近的地方分别测量所述定长标尺在RGB摄像头中的标尺图像成像像素长度，并计算标尺物理长度除以标尺图像成像像素长度的值，从而得到图像像素距离与物理长度转换表；/n步骤三：对运动物体进行追踪，若在测量区域没有出现运动物体，则继续对运动物体进行追踪，若运动物体接近测量区域，tof摄像头采集多组距离数据，并取其中方差最小的一组数据并求平均值，得到当前运动物体的实际距离数据，同时测量单位时...

【技术特征摘要】
1.一种基于tof技术的车辆测速方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤一：并排安装tof摄像头和RGB摄像头，并保持tof摄像头的法线方向和RGB摄像头的法线方向保持一致；
步骤二：采用定长标尺在距离RGB摄像头不同远近的地方分别测量所述定长标尺在RGB摄像头中的标尺图像成像像素长度，并计算标尺物理长度除以标尺图像成像像素长度的值，从而得到图像像素距离与物理长度转换表；
步骤三：对运动物体进行追踪，若在测量区域没有出现运动物体，则继续对运动物体进行追踪，若运动物体接近测量区域，tof摄像头采集多组距离数据，并取其中方差最小的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏劲超，田朝勇，胡纯勇，姚杰，
申请(专利权)人：四川长虹电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51