候选框尺度的确定方法及装置、存储介质、电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种候选框尺度的确定方法及装置、存储介质、电子装置，所述方法包括：根据目标对象在监控场景中的成像尺度和所述目标对象在所述监控场景中的成像位置建立所述成像尺度和和所述成像位置的关系模型；根据所述关系模型确定用于跟踪所述目标对象的候选框尺度。通过本发明专利技术，解决了目标跟踪的尺度估计难以确定，从而导致跟踪过程中难以确定目标的宽和高，进而提取不到理想的目标特征的问题，目前尚未存在有效的问题，进而达到了减少候选框缩放系数的选择和减少尺度估计的计算量的效果。

【技术实现步骤摘要】
候选框尺度的确定方法及装置、存储介质、电子装置
本专利技术涉及计算机视觉
，具体而言，涉及一种候选框尺度的确定方法及装置、存储介质、电子装置。
技术介绍
目标跟踪作为一项基础性的视觉问题，一直以来都是计算机视觉的研究热点。目标跟踪要完成的任务流程为：给定视频初始帧的目标位置和大小后，预测后续帧中该目标的位置和大小。针对相关技术中，目标跟踪的尺度估计难以确定，从而导致跟踪过程中难以确定目标的宽和高，进而提取不到理想的目标特征的问题，目前尚未存在有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种候选框尺度的确定方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中目标跟踪的尺度估计难以确定，从而导致跟踪过程中难以确定目标的宽和高，进而提取不到理想的目标特征的问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种候选框尺度的确定方法，包括：根据目标对象在监控场景中的成像尺度和所述目标对象在所述监控场景中的成像位置建立所述成像尺度和和所述成像位置的关系模型，其中，所述成像尺度包括：目标对象的成像高度和目标对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种候选框尺度的确定方法，其特征在于，包括：/n根据目标对象在监控场景中的成像尺度和所述目标对象在所述监控场景中的成像位置，建立所述成像尺度和所述成像位置的关系模型，其中，所述成像尺度包括：所述目标对象的成像高度和所述目标对象的成像宽度，所述成像位置包括：所述目标对象的成像高度在预设监控区域内的成像位置和所述目标对象的成像宽度在预设监控区域内的成像位置，所述监控区域通过所述监控场景进行确定的区域；/n根据所述关系模型确定用于跟踪所述目标对象的候选框尺度。/n

【技术特征摘要】
1.一种候选框尺度的确定方法，其特征在于，包括：
根据目标对象在监控场景中的成像尺度和所述目标对象在所述监控场景中的成像位置，建立所述成像尺度和所述成像位置的关系模型，其中，所述成像尺度包括：所述目标对象的成像高度和所述目标对象的成像宽度，所述成像位置包括：所述目标对象的成像高度在预设监控区域内的成像位置和所述目标对象的成像宽度在预设监控区域内的成像位置，所述监控区域通过所述监控场景进行确定的区域；
根据所述关系模型确定用于跟踪所述目标对象的候选框尺度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据图像采集设备距离地平面的位置确定在所述图像采集设备的有效监控区域中的最小外接矩形，其中，所述最小外接矩形长和宽分别作为所述有效监控区域所在平面中的x轴和y轴；
在所述目标对象相对于地平面垂直设置的情况下，根据所述目标对象的成像高度在预设监控区域内的成像位置确定第一数据对，其中，所述第一数据对中包括：所述x轴的坐标和所述目标对象的成像高度；
在所述目标对象相对于地平面水平设置的情况下，根据所述目标对象的成像宽度在预设监控区域内的成像位置确定第二数据对，其中，所述第一数据对中包括：所述y轴的坐标和所述目标对象的成像宽度。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据目标对象在监控场景中的成像尺度和所述目标对象在所述监控场景中的成像位置建立所述成像尺度和所述成像位置的线性模型，包括：
根据所述目标对象的成像高度在预设监控区域内的成像位置确定第一数据对；
将所述第一数据对作为自变量、所述目标对象的成像高度作为因变量，建立所述成像尺度和所述成像位置的一维线性关系模型。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据目标对象在监控场景中的成像尺度和所述目标对象在所述监控场景中的成像位置建立所述成像尺度和所述成像位置的线性模型，包括：
根据所述目标对象的成像宽度在预设监控区域范围内的成像位置确定第二数据对；
将所述第二数据对作为自变量、所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑少飞，潘华东，殷俊，张兴明，唐邦杰，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33