一种用于捻线生产的自动落纱系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于捻线生产的自动落纱系统，包括按纱卷通过顺序依次设置的捻线机主机、导向定位装置、上纱升降装置、悬挂输送装置、下纱升降装置以及转运装置，本发明专利技术还包括与上述装置电性连接的总控装置，从而实现自动化的落纱操作流程；本发明专利技术将绕制完成的纱线卷从捻线机主机上自动卸下，并且码垛整齐，直接入库保存，免除了人工操作，极大地提升了工作效率，同时也避免了人工落纱过程中可能存在的纱卷损伤，保证了产品的质量和一致性；本发明专利技术的悬挂输送装置可以自行设定长度，从而同时与多台捻线机主机以及转运装置配合设置，进一步提升落纱工作的效率，提升自动化程度，也可以精简厂房内的设备。

【技术实现步骤摘要】
一种用于捻线生产的自动落纱系统
本专利技术涉及纺织生产设备领域，具体涉及一种用于捻线生产的自动落纱系统。
技术介绍
纺织业是现代必不可少的重要轻工业之一，而纱线是纺织业中最基本的原料，通过对纱线的加工，将其制成不同规格的线型，可以用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等各种不同的纺织工艺。现代纺织业中对于纱线处理的机械包括并纱机、捻线机、络筒机等，其中捻线机是将多股细纱捻成一股的纺织机械设备，作用是将纱或并合后股纱制品加工成线型制品、供织造和针织用线。捻线机作为纺织领域的核心设备，广泛应用于帘子布、地毯丝等生产领域，其加捻后的成品纱可用于下一道织布工序。捻线机生产出的纱线是卷装成纱卷的形式进行放置的，在传统的捻线机运行过程中，一旦一个纱卷绕制完成之后，就需要人工将其取下并换上新的空纱卷，从而不间断的进行捻线工作。但是成品纱卷装较重、且一般产品数量也比较大，因此造成捻线机的落纱工作繁重，整个落纱工作包括下纱、码垛、输送等工序，人工操作效率低下，且产品质量一致性也不容易保证。因此需要一种自动化的落纱系统。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种用于捻线生产的自动落纱系统，用以解决目前捻线机需要人工操作进行落纱，操作效率低下，且产品质量一致性也不容易保证的问题。为实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：一种用于捻线生产的自动落纱系统，包括按纱卷通过顺序依次设置的捻线机主机、导向定位装置、上纱升降装置、悬挂输送装置、下纱升降装置以及转运装置，所述捻线机主机上设置有对应各捻线辊的传送带，所述导向定位装置设置在传送带的尾端，所述上纱升降装置、悬挂输送装置、下纱升降装置依次配合将纱卷从捻线机主机运输到转运装置中；还包括总控装置，所述总控装置依次与捻线机主机、导向定位装置、上纱升降装置、悬挂输送装置、下纱升降装置以及转运装置之间电性连接，从而实现自动化的落纱操作流程。进一步的，所述导向定位装置包括对应传送带尾端设置的倾斜滑架，所述滑架包括两根并列设置的支撑杆，支撑杆的间距小于纱卷的直径，滑架末端向上翻折形成卡头从而阻挡纱卷使其停留在滑架的端头。进一步的，所述上纱升降装置包括竖直设置在滑架外部的第一支架，所述第一支架上分别设置有第一驱动组件和提升组件，从而相互配合将位于滑架端头的纱卷提升到第一支架的顶部。进一步的，所述悬挂输送装置包括悬空固定设置的环形轨道，所述的轨道经过上纱升降装置的正上方，轨道的底部吊设有若干由动力驱动的吊具，所述吊具在经过提升组件时将位于提升组件上的纱卷运送走。进一步的，所述下纱升降装置包括竖直设置在轨道下方的第二支架，所述第二支架上设置有第二驱动组件和降低组件，所述降低组件位于吊具正下方，并由第二驱动组件带动将吊具上卸下的纱卷向下运输，并移动至转运装置中。进一步的，所述转运装置包括输送带、机器人码垛工作站以及自动化叉车，所述输送带设置在降低组件一侧，所述机器人码垛工作站包括机械臂与带运输功能的放置台，其中机械臂将被移动到输送带末端的纱卷运送到放置台上码垛整齐，并由放置台将码垛好的纱卷移动至边缘，然后由自动化叉车运输至仓库中储存。进一步的，所述第一驱动组件和第二驱动组件均为电机和竖直设置的同步带，其中提升组件和降低组件分别卡设在位于第一支架和第二支架侧面的卡槽中，并由同步带传动在电机的驱动下沿卡槽上下移动；所述提升组件包括安装在同步带上的连接件和固定在连接件上水平设置的第一托盘，所述第一托盘对应纱卷在滑架末端的位置，且第一托盘的宽度小于两支撑杆之间的间距使其能穿过滑架，所述降低组件包括安装在同步带上的连接件和固定在连接件上水平设置的第二托盘；所述第一托盘、第二托盘与连接件之间还设置有步进电机，所述步进电机驱动第一托盘和第二托盘在水平面上转动，从而调整纱卷所在的角度。进一步的，所述吊具为环绕纱卷的夹持结构，吊具底部设置有开口，所述开口的宽度小于纱卷直径并大于第一托盘和第二托盘的宽度，所述第一托盘和第二托盘所能处于的最高位置正好为吊具可以不触碰纱卷从纱卷外部穿过的区域。进一步的，所述输送带紧靠第二托盘设置，所述第二托盘与输送带之间还设置有向下倾斜的滑道，所述输送带相对滑道的另一侧设置有挡板；所述第二托盘相对连接件可转动设置，使得第二托盘可以转动至紧贴滑道的角度，其上放置的纱卷即沿滑道滚落至输送带表面。进一步的，所述输送带末端的下方还设置有重量传感器，重量传感器上方输送带的两侧分别设置有伸缩推杆和次品容纳箱，输送带末端端头连接有定位夹持台。本专利技术中绕制完成的纱卷经由传送带运输到捻线机末端，然后进入滑架并滑落到滑架的末端，然后第一托盘从下向上移动，穿过滑架并托起纱卷移动至第一支架顶端，随后吊具移动经过第一托盘并带走纱卷，在移动至第二托盘时将纱卷放下，第二托盘带动纱卷向下移动，在滑道处第二托盘转动倾斜，使得纱卷滚落到输送带上方，随即被输送带运送到末端的定位夹持台上，最后被机械臂夹取在放置台上码垛，码垛完毕后由自动叉车将其运送到仓库保存。相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术通过捻线机主机、导向定位装置、上纱升降装置、悬挂输送装置、下纱升降装置以及转运装置相互配合，可以将绕制完成的纱线卷从捻线机主机上自动卸下，并且码垛整齐，直接入库保存，免除了人工操作，极大地提升了工作效率，同时也避免了人工落纱过程中可能存在的纱卷损伤，保证了产品的质量和一致性；2、本专利技术的悬挂输送装置可以自行设定长度，从而同时与多台捻线机主机以及转运装置配合设置，将多台捻线机连接在同一条悬挂输送装置上，可以进一步提升落纱工作的效率，提升自动化程度，也可以精简厂房内的设备。附图说明图1为本专利技术中捻线机主机与上纱升降装置的示意图；图2为本专利技术上纱升降装置与悬挂输送装置的示意图；图3为本专利技术下纱升降装置和转运装置的示意图；图4为图3中A部分的放大示意图；图中：1、捻线机主机；2、滑架；3、第一支架；4、轨道；5、第二支架；6、输送带；7、机械臂；8、放置台；9、AGV叉车；11、传送带；21、支撑杆；22、卡头；31、导向块；32、输出轴；33、第一托盘；41、吊具；51、第二托盘；61、滑道；62、挡板；63、伸缩推杆；64、次品容纳箱；65、定位夹持台；81、隔板。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术中的技术方案进一步说明。实施例：本专利技术提出了一种用于捻线生产的自动落纱系统，包括按纱卷通过顺序依次设置的捻线机主机1、导向定位装置、上纱升降装置、悬挂输送装置、下纱升降装置以及转运装置，所述捻线机主机1上设置有对应各捻线辊的传送带11，所述导向定位装置设置在传送带11的尾端，所述上纱升降装置、悬挂输送装置、下纱升降装置依次配合将纱卷从捻线机主机1运输到转运装置中，最终由转运装置将码垛整齐的纱卷运输入库保存。本专利技术还包括总控装置，所述总控装置依次与捻线机主机1、导向定位装置、上纱升降装置、悬挂输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于捻线生产的自动落纱系统，其特征在于：包括按纱卷通过顺序依次设置的捻线机主机、导向定位装置、上纱升降装置、悬挂输送装置、下纱升降装置以及转运装置，所述捻线机主机上设置有对应各捻线辊的传送带，所述导向定位装置设置在传送带的尾端，所述上纱升降装置、悬挂输送装置、下纱升降装置依次配合将纱卷从捻线机主机运输到转运装置中；/n还包括总控装置，所述总控装置依次与捻线机主机、导向定位装置、上纱升降装置、悬挂输送装置、下纱升降装置以及转运装置之间电性连接，从而实现自动化的落纱操作流程。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于捻线生产的自动落纱系统，其特征在于：包括按纱卷通过顺序依次设置的捻线机主机、导向定位装置、上纱升降装置、悬挂输送装置、下纱升降装置以及转运装置，所述捻线机主机上设置有对应各捻线辊的传送带，所述导向定位装置设置在传送带的尾端，所述上纱升降装置、悬挂输送装置、下纱升降装置依次配合将纱卷从捻线机主机运输到转运装置中；
还包括总控装置，所述总控装置依次与捻线机主机、导向定位装置、上纱升降装置、悬挂输送装置、下纱升降装置以及转运装置之间电性连接，从而实现自动化的落纱操作流程。


2.如权利要求1所述的一种用于捻线生产的自动落纱系统，其特征在于：所述导向定位装置包括对应传送带尾端设置的倾斜滑架，所述滑架包括两根并列设置的支撑杆，支撑杆的间距小于纱卷的直径，滑架末端向上翻折形成卡头从而阻挡纱卷使其停留在滑架的端头。


3.如权利要求2所述的一种用于捻线生产的自动落纱系统，其特征在于：所述上纱升降装置包括竖直设置在滑架外部的第一支架，所述第一支架上分别设置有第一驱动组件和提升组件，从而相互配合将位于滑架端头的纱卷提升到第一支架的顶部。


4.如权利要求3所述的一种用于捻线生产的自动落纱系统，其特征在于：所述悬挂输送装置包括悬空固定设置的环形轨道，所述的轨道经过上纱升降装置的正上方，轨道的底部吊设有若干由动力驱动的吊具，所述吊具在经过提升组件时将位于提升组件上的纱卷运送走。


5.如权利要求4所述的一种用于捻线生产的自动落纱系统，其特征在于：所述下纱升降装置包括竖直设置在轨道下方的第二支架，所述第二支架上设置有第二驱动组件和降低组件，所述降低组件位于吊具正下方，并由第二驱动组件带动将吊具上卸下的纱卷向下运输，并移动至转运装置中。


6.如权利要求5所述的一种用于捻线生产的自动落纱系统，其特征在于：所述转运装置包括输送带、机器人码垛工作站以及自...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖明，汪斌，聂俭，杜建国，李明光，张丕华，张明，江海波，李俊，
申请(专利权)人：宜昌经纬纺机有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42