一种下料和上袋分离式半自动包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种下料和上袋分离式半自动包装机，包括输送机和设置在所述输送机上方的机架，在所述输送机上方、所述机架上部，从前往后依次设有套袋装置，夹口撑袋装置，上袋移包小车；还设有输送机升降调节和宽度调节装置。本发明专利技术能够实现套袋位置单独工位工作，上袋移包小车随套袋结束后运动到套袋位置，取走包装袋，然后套在下料口上，根据不同大小包装袋快速调节输送机高度和宽度；可直接用于生产线上的袋装物料，实现人工套袋，不受撑袋杆和移包小车的伤害，方便大小不同的包装袋调节输送机高度和宽度。整个过程安全可靠、快速高效。

【技术实现步骤摘要】
一种下料和上袋分离式半自动包装机
本专利技术属于包装制造
，具体涉及一种下料和上袋分离式半自动包装机。
技术介绍
近几年，饲料、食品等行业经历了前所未有的高速增长，然而随着原料、物流、营销、人力等成本的不断上涨，国内外对节能环保要求的提高，以及产业集团化、规模化和国际化进程的加快，饲料、食品等行业企业正面临着成本控制和产品升级换代的挑战。在饲料、食品生产加工过程中，常配有自动化设备，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。但是自动化程度并不高，尤其在包装袋人工套袋、撑袋手臂上袋过程中，一直存在人容易被移包小车碰撞的危险，套袋过程中受撑袋手臂的限制给套袋带来不便，在包装袋大小不同时，调节输送机高度和挡袋宽度也极不方便。工人劳动强度大，工伤事故率高，效率低下，增加了饲料、食品等行业的生产管理成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上技术缺陷，提出一种能够实现移包小车自动化工作，方便下料和上袋，并且根据包装袋大小不同调节高度和宽度的下料和上袋分离式半自动包装机。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种下料和上袋分离式半自动包装机，包括输送机和设置在所述输送机上方的机架，其特征在于：在所述输送机上方、所述机架上部，从前往后依次设有套袋装置，夹口撑袋装置，上袋移包小车；所述套袋装置用于人工套袋，所述上袋移包小车能够在所述套袋装置与所述夹口撑袋装置之间往复移动，并将包装袋从套袋装置处取下，移动到夹口撑袋装置处进行上袋；在所述输送机外侧、所述机架下部，还设有输送机升降调节和宽度调节装置，所述输送机升降调节和宽度调节装置完成输送机高度和宽度方向的调节；所述套袋装置包括支架，所述支架可活动连接在所述机架上，在所述支架的下部设置导向轴，在所述导向轴的一端设置固定撑架，另一端设置移动撑架，所述移动撑架能够沿着所述导向轴移动，在所述支架上、所述固定撑架上方，设置标尺，在所述固定撑架上还设有与标尺配套的指针；在所述支架上、所述移动撑架上方，设置弹簧连杆，在所述弹簧连杆一端通过连接柱与移动撑架连接，另一端设置张力调节旋钮，在所述支架上、所述弹簧连杆左侧，设有定位旋钮。所述夹口撑袋装置，包括料口，在所述料口左右两侧，分别设有支座，所述支座通过转动轴连接有平行连杆组，平行连杆组通过中间转轴连接有弯杆，弯杆通过转轴连接有弹簧连杆，在所述弯杆后侧、所述料口外部，还设有撑杆；在所述料口前后两侧，还设有夹口气缸、连杆气缸，夹口气缸的活塞杆末端连接有料口挡板，连杆气缸的活塞杆末端连接有中间连杆，所述中间连杆与所述弯杆连接，夹口气缸和连杆气缸共同完成包装袋夹口撑袋；所述上袋移包小车，包括导轨支架、导轨，所述导轨支架位于所述输送机的一端、所述套袋装置下方，所述导轨一端连接在所述导轨支架上，另一端沿着所述输送机向下延伸，在所述导轨另一端通过滚轮支架连接有小车支架，所述小车支架下端、所述滚轮支架下方，设有底盘，所述小车支架上设有抱袋气缸，所述抱袋气缸的活塞杆末端连接有抱袋板；所述小车支架上端设有夹口气缸，夹口气缸的活塞杆末端连接有夹口弯板；在所述小车支架上方、所述机架上，设有连接座，所述连接座上设有移包气缸；在所述小车支架一侧、所述导轨支架上方，设有摆臂支架，所述臂支架上设有摆臂升降气缸，摆臂升降气缸活塞杆向上延伸，末端连接有同步连杆组，同步连杆组两侧分别设有摆臂气缸座、摆臂气缸和摆臂，摆臂气缸设置在所述摆臂气缸座上，摆臂气缸的活塞杆末端连接摆臂，摆臂下端连接在摆臂所述摆臂气缸座的前端，摆臂上端设有撑袋板，在所述摆臂气缸座左侧还设有连接弯板；所述移包气缸倾斜向下延伸，其活塞杆末端连接在摆臂气缸座左侧的连接弯板上。优选的，所述输送机升降调节和宽度调节装置包括输送机框架，输送机框架上设有输送皮带，左右两端设有调节支座，调节支座下端还设有活节，在所述输送机框架的一端、所述导轨支架处，设有输送机支座；在所述输送机框架上，还设有升降调节装置，包括带有升降气缸的升降固定座，升降固定座下方设置升降轴，升降轴下方设有升降滚轮组，升降滚轮组上带有滚轮轴、侧向定位滚轮；升降气缸活塞杆末端连接有位置标尺、位置标尺下部设有插销；在所述输送机框架上，还设有宽度调节装置，包括侧挡支架，侧挡支架下部设有连动组件和平行连杆组，上部设有转动盘、活动板，在所述侧挡支架顶端还设有侧挡连接板、侧挡。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术能够实现套袋位置单独工位工作，上袋移包小车随套袋结束后运动到套袋位置，取走包装袋，然后套在下料口上，根据不同大小包装袋快速调节输送机高度和宽度；可直接用于生产线上的袋装物料，实现人工套袋，不受撑袋杆和移包小车的伤害，方便大小不同的包装袋调节输送机高度和宽度。整个过程安全可靠、快速高效，对于半自动包装设备人工套袋安全隐患多、工作环境恶劣、工作量繁重的袋式包装行业，可广泛推广使用。附图说明图1是本专利技术整体结构示意图；图2为套袋装置示意图；图3为夹口撑袋示意图；图4为上袋移包小车示意图；图5为输送机升降和宽度调节示意图。图中标记为：1、输送机；2、套袋装置；3、夹口撑袋装置；4、上袋移包小车；5、输送机升降调节和宽度调节装置；6、机架；201、弹簧连杆；202、定位旋钮；203、移动撑架；204、导向轴；205、固定撑架；206、指针；207、标尺；208、调节旋钮；209、支架；301、支座；302、转动轴；303、平行连杆组；304、弹簧连杆；305、转轴；306、夹口气缸；307、中间连杆；308、弯杆；309、撑杆；310、中间转轴；313、料口；314、连杆气缸；401、连接座；402、移包气缸；403、夹口弯板；404、夹口气缸；405、抱袋板；406、抱袋气缸；407、小车支架；408、底盘；409、滚轮支架；410、滚轮；411、导轨支架；412、导轨；413、摆臂支架；414、摆臂升降气缸；415、同步连杆组；416、摆臂气缸座；417、摆臂气缸；418、摆臂；419、撑袋板；420、连接弯板；501、侧挡；502、输送皮带；503、输送机支座；504、调节支座；505、活节；506、输送机框架；507、滚轮轴；508、位置标尺；509、插销；510、连动组件；511、平行连杆组，512、转动盘；513、活动板；514、侧挡支架；515、侧挡连接板；516、升降滚轮组；517、升降轴；518、升降固定座；519、升降气缸；520、侧向定位滚轮。具体实施方式下面结合附图实施例，对本专利技术做进一步描述：实施例一如图1至5所示：（一）一种下料和上袋分离式半自动包装机，包括输送机1和设置在所述输送机上方的机架6，在所述机架6上还设有套袋装置2，夹口撑袋装置3，上袋移包小车4，输送机升降调节和宽度调节装置5，所述套袋装置2用于人工套袋，上袋移包小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下料和上袋分离式半自动包装机，包括输送机和设置在所述输送机上方的机架，其特征在于：在所述输送机上方、所述机架上部，从前往后依次设有套袋装置，夹口撑袋装置，上袋移包小车；所述套袋装置用于人工套袋，所述上袋移包小车能够在所述套袋装置与所述夹口撑袋装置之间往复移动，并将包装袋从套袋装置处取下，移动到夹口撑袋装置处进行上袋；在所述输送机外侧、所述机架下部，还设有输送机升降调节和宽度调节装置，所述输送机升降调节和宽度调节装置完成输送机高度和宽度方向的调节；/n所述套袋装置包括支架，所述支架可活动连接在所述机架上，在所述支架的下部设置导向轴，在所述导向轴的一端设置固定撑架，另一端设置移动撑架，所述移动撑架能够沿着所述导向轴移动，在所述支架上、所述固定撑架上方，设置标尺，在所述固定撑架上还设有与标尺配套的指针；/n在所述支架上、所述移动撑架上方，设置弹簧连杆，在所述弹簧连杆一端通过连接柱与移动撑架连接，另一端设置张力调节旋钮，在所述支架上、所述弹簧连杆左侧，设有定位旋钮；/n所述夹口撑袋装置，包括料口，在所述料口左右两侧，分别设有支座，所述支座通过转动轴连接有平行连杆组，平行连杆组通过中间转轴连接有弯杆，弯杆通过转轴连接有弹簧连杆，在所述弯杆后侧、所述料口外部，还设有撑杆；/n在所述料口前后两侧，还设有夹口气缸、连杆气缸，夹口气缸的活塞杆末端连接有料口挡板，连杆气缸的活塞杆末端连接有中间连杆，所述中间连杆与所述弯杆连接，夹口气缸和连杆气缸共同完成包装袋夹口撑袋；/n所述上袋移包小车，包括导轨支架、导轨，所述导轨支架位于所述输送机的一端、所述套袋装置下方，所述导轨一端连接在所述导轨支架上，另一端沿着所述输送机向下延伸；/n在所述导轨另一端通过滚轮支架连接有小车支架，所述小车支架下端、所述滚轮支架下方，设有底盘，所述小车支架上设有抱袋气缸，所述抱袋气缸的活塞杆末端连接有抱袋板；所述小车支架上端设有夹口气缸，夹口气缸的活塞杆末端连接有夹口弯板；/n在所述小车支架上方、所述机架上，设有连接座，所述连接座上设有移包气缸；在所述小车支架一侧、所述导轨支架上方，设有摆臂支架，所述臂支架上设有摆臂升降气缸，摆臂升降气缸活塞杆向上延伸，末端连接有同步连杆组，同步连杆组两侧分别设有摆臂气缸座、摆臂气缸和摆臂，摆臂气缸设置在所述摆臂气缸座上，摆臂气缸的活塞杆末端连接摆臂，摆臂下端连接在摆臂所述摆臂气缸座的前端，摆臂上端设有撑袋板，在所述摆臂气缸座左侧还设有连接弯板；/n所述移包气缸倾斜向下延伸，其活塞杆末端连接在摆臂气缸座左侧的连接弯板上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种下料和上袋分离式半自动包装机，包括输送机和设置在所述输送机上方的机架，其特征在于：在所述输送机上方、所述机架上部，从前往后依次设有套袋装置，夹口撑袋装置，上袋移包小车；所述套袋装置用于人工套袋，所述上袋移包小车能够在所述套袋装置与所述夹口撑袋装置之间往复移动，并将包装袋从套袋装置处取下，移动到夹口撑袋装置处进行上袋；在所述输送机外侧、所述机架下部，还设有输送机升降调节和宽度调节装置，所述输送机升降调节和宽度调节装置完成输送机高度和宽度方向的调节；
所述套袋装置包括支架，所述支架可活动连接在所述机架上，在所述支架的下部设置导向轴，在所述导向轴的一端设置固定撑架，另一端设置移动撑架，所述移动撑架能够沿着所述导向轴移动，在所述支架上、所述固定撑架上方，设置标尺，在所述固定撑架上还设有与标尺配套的指针；
在所述支架上、所述移动撑架上方，设置弹簧连杆，在所述弹簧连杆一端通过连接柱与移动撑架连接，另一端设置张力调节旋钮，在所述支架上、所述弹簧连杆左侧，设有定位旋钮；
所述夹口撑袋装置，包括料口，在所述料口左右两侧，分别设有支座，所述支座通过转动轴连接有平行连杆组，平行连杆组通过中间转轴连接有弯杆，弯杆通过转轴连接有弹簧连杆，在所述弯杆后侧、所述料口外部，还设有撑杆；
在所述料口前后两侧，还设有夹口气缸、连杆气缸，夹口气缸的活塞杆末端连接有料口挡板，连杆气缸的活塞杆末端连接有中间连杆，所述中间连杆与所述弯杆连接，夹口气缸和连杆气缸共同完成包装袋夹口撑袋；
所述上袋移包小车，包括导轨支架、导轨，所述导轨支架位于所述输送机的一端、所述套袋装置下方，所述导轨一端连接在所述导轨支...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明作，蒲光明，潘海，徐胜伟，张超，
申请(专利权)人：青岛宝佳自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37