本发明专利技术公开了一种斜滑块式锁紧机构，其包括套筒，所述套筒内沿轴向滑动设有一斜滑块，所述斜滑块上设有滑动导向段，所述套筒上开设有呈筒型的锁头孔，所述锁头孔内穿插设有锁头，所述锁头上开设有导向通孔，所述斜滑块的滑动导向段穿插设于所述导向通孔内，所述斜滑块通过传动装置与动力装置连接，所述动力装置通过传动装置驱动斜滑块沿着套筒的轴向滑动，所述斜滑块在沿着套筒的轴向滑动时能够驱动锁头伸出或缩回锁头孔。其目的是为了提供一种小型化并具备大承载力，可实现在大残余载荷作用下可靠解锁的斜滑块式锁紧机构。
【技术实现步骤摘要】
一种斜滑块式锁紧机构
本专利技术涉及机械锁紧领域，特别是涉及一种用于火箭地面发射支持系统中的锁紧机构。
技术介绍
地面发射支持系统中，需要在狭小空间中布置锁紧机构，起到对所运输产品的固定、限位作用。锁紧机构除需满足可承受较大载荷作用外，往往还需满足在较大残余载荷作用下的可靠解锁要求。在狭小空间设计小型化并能实现较大承载力/解锁要求的锁紧机构往往遇到两方面的问题：首先，机构的小型化设计与大承载力要求矛盾，目前产品上采用的丝杠副伸出/收回机构往往横向安装尺寸较大，不满足空间布局指标要求；其次，机构的小型化设计与可靠解锁要求矛盾，在较大残余载荷作用下实现可靠解锁往往导致机构总体设计尺寸过大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种小型化并具备大承载力，可实现在大残余载荷作用下可靠解锁的斜滑块式锁紧机构。本专利技术斜滑块式锁紧机构，包括套筒，所述套筒内沿轴向滑动设有一斜滑块，所述斜滑块上设有滑动导向段，所述套筒上开设有呈筒型的锁头孔，所述锁头孔内穿插设有锁头，所述锁头上开设有导向通孔，所述斜滑块的滑动导向段穿插设于所述导向通孔内，所述斜滑块通过传动装置与动力装置连接，所述动力装置通过传动装置驱动斜滑块沿着套筒的轴向滑动，所述斜滑块在沿着套筒的轴向滑动时能够驱动锁头伸出或缩回锁头孔。本专利技术斜滑块式锁紧机构，其中所述斜滑块上的滑动导向段倾斜布置，所述斜滑块上还设有L型段和直段，所述L型段包括固定连接的直向段和竖向段，所述L型段和直段分别固定设于滑动导向段的两端，所述L型段的直向段与滑动导向段固定连接，所述L型段的直向段和直段均沿套筒的轴向布置，所述L型段和直段分别位于锁头的相对两侧，所述直段通过传动装置与动力装置连接。本专利技术斜滑块式锁紧机构，其中所述斜滑块在驱动锁头伸出锁头孔时，所述滑动导向段的第一斜侧面与导向通孔的第一孔壁滑动相抵，所述斜滑块在驱动锁头缩回锁头孔时，所述滑动导向段的第二斜侧面与导向通孔的第二孔壁滑动相抵。本专利技术斜滑块式锁紧机构，其中所述第一孔壁包括相互连接的第一直孔壁和第一斜孔壁，所述第一直孔壁靠近斜滑块的L型段布置，所述第一斜孔壁靠近斜滑块的直段布置，所述第二孔壁包括相互连接的第二直孔壁和第二斜孔壁，所述第二直孔壁靠近斜滑块的直段布置，所述第二斜孔壁靠近斜滑块的L型段布置，所述第一直孔壁和第二直孔壁均沿套筒的轴向布置，所述第一直孔壁和第二直孔壁之间用于容纳L型段的直向段和直段，所述第一斜孔壁与第一斜侧面相互平行，所述第二斜孔壁与第二斜侧面相互平行，所述第一斜孔壁和第二斜孔壁之间用于容纳滑动导向段。本专利技术斜滑块式锁紧机构，其中所述传动装置包括轴承座、螺母和丝杠，所述轴承座和螺母均呈筒型，所述螺母通过轴承转动安装于轴承座的筒腔内，所述丝杠的一端固定连接于斜滑块的直段，所述丝杠的另一端螺纹连接于螺母的筒腔内，所述轴承座的一端与套筒的靠近斜滑块的直段一端固定连接，所述螺母与动力装置连接，所述动力装置驱动螺母转动，所述动力装置固定设于轴承座的另一端上。本专利技术斜滑块式锁紧机构，其中所述轴承设为两个，两个所述轴承分别设于轴承座的两端，所述轴承座的两端分别为第一端和第二端，所述轴承座的第一端固定设有第一端盖，所述第一端盖与设于第一端的轴承相抵，所述轴承座的第二端固定设有第二端盖，所述第二端盖与设于第二端的轴承相抵，所述第一端盖与套筒的靠近斜滑块的直段一端固定连接，所述第二端盖上固定设有动力装置。本专利技术斜滑块式锁紧机构，其中所述动力装置为减速电动机，所述减速电动机的输出轴插于螺母的筒腔内，所述输出轴通过键传动的方式驱动螺母转动。本专利技术斜滑块式锁紧机构，其中所述斜滑块上设有导向滑槽，所述套筒的筒腔内固定设有与所述导向滑槽相配合的导向滑块，所述导向滑块位于导向滑槽内，所述导向滑槽和导向滑块均沿套筒的轴向布置，所述套筒的筒腔上固定设有用于阻挡斜滑块滑动的挡块，所述挡块位于套筒的靠近斜滑块的L型段一端。本专利技术斜滑块式锁紧机构，其中所述斜滑块上固定设有导向滑块，所述套筒的筒腔内设有与所述导向滑块相配合的导向滑槽，所述导向滑块位于导向滑槽内，所述导向滑槽和导向滑块均沿套筒的轴向布置。本专利技术斜滑块式锁紧机构，其中所述套筒的靠近斜滑块的L型段一端密封设置，所述套筒的筒壁上开设有轴向布置的用于容纳斜滑块和锁头的开口，所述套筒的开口处固定设有顶盖，所述锁头孔的轴线朝向斜滑块的L型段方向倾斜布置。本专利技术斜滑块式锁紧机构通过斜滑块的滑动带动锁头伸出和缩回，锁头与斜滑块之间以及斜滑块与套筒之间的接触形式均为面-面接触，极大提高了锁紧机构的承载力；通过斜滑块与套筒之间的滑动移动副以及斜滑块与锁头之间的滑动移动副，能够使被锁紧产品对锁头的残余载荷分力降低，以满足被锁紧产品对锁头存在较大残余载荷作用下的解锁需求。由此可见，本专利技术实现了小型化并且具备大承载力，可实现在大残余载荷作用下的可靠解锁。下面结合附图对本专利技术作进一步说明。附图说明图1为本专利技术斜滑块式锁紧机构的立体图；图2为本专利技术斜滑块式锁紧机构的俯视图；图3为沿图2中A-A线的剖视图(锁头伸出时)；图4为图3中C处的局部放大图；图5为图3中D处的局部放大图；图6为沿图2中A-A线的剖视图(锁头缩回时)；图7为本专利技术中斜滑块与锁头的连接状态图；图8为沿图3中B-B线的剖视图。具体实施方式如图1所示，并结合图2-8所示，本专利技术斜滑块式锁紧机构包括套筒2，套筒2沿水平方向布置，即套筒2的轴向即为水平方向。所述套筒2内沿轴向滑动设有一斜滑块，所述斜滑块上设有滑动导向段12，所述套筒2上开设有呈筒型的锁头孔3，锁头孔3的筒壁凸出套筒2设置，所述锁头孔3内穿插设有锁头4，所述锁头4上开设有导向通孔23，所述斜滑块的滑动导向段12穿插设于所述导向通孔23内，所述斜滑块通过传动装置与动力装置连接，所述动力装置通过传动装置驱动斜滑块沿着套筒2的轴向滑动，所述斜滑块在沿着套筒2的轴向滑动时能够驱动锁头4伸出或缩回锁头孔3，即锁头4可沿锁头孔3的轴线方向作直线运动。如图3所示，斜滑块上的滑动导向段12倾斜布置，即滑动导向段12的上端相对于下端向左倾斜，与之相适应，锁头4上的导向通孔23也倾斜布置，并且与滑动导向段12的倾斜方向相同。导向通孔23与滑动导向段12形成倾斜方向的滑动移动副，因此斜滑块在沿着套筒2的轴向滑动时能够通过上述倾斜方向的滑动移动副来驱动锁头4伸出或缩回锁头孔3。所述斜滑块上还设有L型段和直段13，所述L型段包括固定连接的直向段11和竖向段10，直向段11和竖向段10为一体成型结构。所述L型段和直段13分别固定设于滑动导向段12的两端(即滑动导向段12的左上端和右下端)，所述L型段的直向段11与滑动导向段12的左上端固定连接，L型段的竖向段10向下布置，直段13固定设于滑动导向段12的右下端。L型段、滑动导向段12和直段13为一体成型结构。所述L型段的直向段11和直段13均沿套筒2的轴向布置(即水平方向布置)，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种斜滑块式锁紧机构，其特征在于：包括套筒，所述套筒内沿轴向滑动设有一斜滑块，所述斜滑块上设有滑动导向段，所述套筒上开设有呈筒型的锁头孔，所述锁头孔内穿插设有锁头，所述锁头上开设有导向通孔，所述斜滑块的滑动导向段穿插设于所述导向通孔内，所述斜滑块通过传动装置与动力装置连接，所述动力装置通过传动装置驱动斜滑块沿着套筒的轴向滑动，所述斜滑块在沿着套筒的轴向滑动时能够驱动锁头伸出或缩回锁头孔。/n
【技术特征摘要】
1.一种斜滑块式锁紧机构，其特征在于：包括套筒，所述套筒内沿轴向滑动设有一斜滑块，所述斜滑块上设有滑动导向段，所述套筒上开设有呈筒型的锁头孔，所述锁头孔内穿插设有锁头，所述锁头上开设有导向通孔，所述斜滑块的滑动导向段穿插设于所述导向通孔内，所述斜滑块通过传动装置与动力装置连接，所述动力装置通过传动装置驱动斜滑块沿着套筒的轴向滑动，所述斜滑块在沿着套筒的轴向滑动时能够驱动锁头伸出或缩回锁头孔。
2.根据权利要求1所述的斜滑块式锁紧机构，其特征在于：所述斜滑块上的滑动导向段倾斜布置，所述斜滑块上还设有L型段和直段，所述L型段包括固定连接的直向段和竖向段，所述L型段和直段分别固定设于滑动导向段的两端，所述L型段的直向段与滑动导向段固定连接，所述L型段的直向段和直段均沿套筒的轴向布置，所述L型段和直段分别位于锁头的相对两侧，所述直段通过传动装置与动力装置连接。
3.根据权利要求2所述的斜滑块式锁紧机构，其特征在于：所述斜滑块在驱动锁头伸出锁头孔时，所述滑动导向段的第一斜侧面与导向通孔的第一孔壁滑动相抵，所述斜滑块在驱动锁头缩回锁头孔时，所述滑动导向段的第二斜侧面与导向通孔的第二孔壁滑动相抵。
4.根据权利要求3所述的斜滑块式锁紧机构，其特征在于：所述第一孔壁包括相互连接的第一直孔壁和第一斜孔壁，所述第一直孔壁靠近斜滑块的L型段布置，所述第一斜孔壁靠近斜滑块的直段布置，所述第二孔壁包括相互连接的第二直孔壁和第二斜孔壁，所述第二直孔壁靠近斜滑块的直段布置，所述第二斜孔壁靠近斜滑块的L型段布置，所述第一直孔壁和第二直孔壁均沿套筒的轴向布置，所述第一直孔壁和第二直孔壁之间用于容纳L型段的直向段和直段，所述第一斜孔壁与第一斜侧面相互平行，所述第二斜孔壁与第二斜侧面相互平行，所述第一斜孔壁和第二斜孔壁之间用于容纳滑动导向段。
5.根据权利要求4所述的斜滑块式锁紧机构，其特征在于：所述传动装置包括轴承座...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘康宁，贾延奎，程明龙，王博，肖勇，邓鹏程，张国栋，魏巍，商李隐，徐云辉，苏辛，宋顺利，郭小强，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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