一种行星轮内孔鼓形滚道加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行星轮内孔鼓形滚道加工装置，导向架安装在支撑架上，导向架的底部设有滑槽，滑槽内适形滑动配合有两个滑块；第一砂轮机、第二砂轮机分别安装在一个滑块上；第一砂轮机上连接有第一打磨砂轮，第二砂轮机上连接有第二打磨砂轮，第一打磨砂轮的底端面所在的水平面与第二打磨砂轮的顶端面所在的水平面位于同一水平面上；驱动机构用于驱动第一砂轮机与第二砂轮机沿横向做相互靠近或相互远离动作。本发明专利技术通过驱动机构连接两个滑块，有利于第一打磨砂轮和第二打磨砂轮移动到指定修磨位置，从而提高了第一打磨砂轮和第二打磨砂轮对行星轮内壁的加工精准度，有利于行星轮内孔滚道与滚子的紧密配合。

【技术实现步骤摘要】
一种行星轮内孔鼓形滚道加工装置
本专利技术涉及行星轮加工
，具体涉及一种行星轮内孔鼓形滚道加工装置。
技术介绍
在齿轮传动
中，硬齿面行星轮传动装置具有速比大、体积小、承载能力高等特点，已在风力发电、冶金、建材等重要工业部门得到广泛应用，特别是风力发电行业，全世界70％风力发电机组的主增速齿轮箱都采用行星齿轮传动。随着国际上风力发电技术的飞速发展，行星轮传动装置的传动功率越来越大，目前已达5兆瓦，且可靠性要求更高。为了满足风电增速齿轮箱严苛的使用工况，风电行业对于齿轮箱的结构设计不断优化，行星轮内孔与轴承滚道一体化设计，是近年来风电增速齿轮箱设计的主流趋势，这种设计的优势在于解决了行星轮内孔与行星轮轴承外圈之间因为发生蠕动跑圈导致严重磨损的问题，但是作为轴承滚道的行星轮内孔有沿滚道宽度方向的鼓形修形要求，以优化轴承滚道与滚子的接触，当轴承滚道宽度很大时，对作为轴承滚道的行星轮内孔进行研磨的砂轮要足够宽，以对整个轴承滚道进行磨削加工。以风齿轮箱的电5兆瓦行星轮为例，其采用双列圆柱滚子轴承，内孔滚道宽度超过200mm，因此，内孔滚道宽度方向的鼓形加工难度大，加工精准度不好掌控。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种行星轮内孔鼓形滚道加工装置，便于对行星轮内孔滚道进行修形处理，提高了对行星轮内孔滚道的加工精准度。本专利技术提供了一种行星轮内孔鼓形滚道加工装置，包括支撑架、导向架、第一砂轮机、第二砂轮机和驱动机构；所述导向架安装在所述支撑架上，导向架的底部设有沿水平方向延伸的滑槽，所述滑槽内适形滑动配合有两个滑块；所述第一砂轮机、所述第二砂轮机分别安装在一个所述滑块上；所述第一砂轮机上连接有第一打磨砂轮，所述第一打磨砂轮的外周面形成有弧形磨削面a，所述弧形磨削面a与第一打磨砂轮中轴线的水平间距自上而下逐渐递减；第二砂轮机上连接有第二打磨砂轮，所述第二打磨砂轮的外周面形成有弧形磨削面b，所述弧形磨削面b与第二打磨砂轮中轴线的水平间距自上而下逐渐递增；第一打磨砂轮的底端面所在的水平面与第二打磨砂轮的顶端面所在的水平面位于同一水平面上；所述驱动机构分别与两个滑块连接，驱动机构用于驱动第一砂轮机与第二砂轮机沿横向做相互靠近或相互远离动作。优选地，所述驱动机构包括回转驱动组件、转动杆和两根连杆，所述转动杆设在导向架的上方，两个滑块对称布置在转动杆的竖向中心线的两侧；所述连杆的一端与转动杆铰接，连杆的另一端与滑块铰接，转动杆与连杆的转动平面均为水平面，两根连杆与转动杆的铰接点对称布置在转动杆竖向中心线的两侧；所述回转驱动组件用于驱动转动杆绕其竖向中心线转动。优选地，所述回转驱动组件包括转动轴、蜗轮、蜗杆和减速电机；所述转动轴沿竖向转动连接在支撑架上，所述蜗轮位于转动杆的上方，蜗轮的转动平面为水平面，转动杆和蜗轮均固定在转动轴上，转动轴的中轴线、蜗轮的中轴线和转动杆的竖向中心线均重合；所述蜗杆与蜗轮传动啮合，蜗杆通过支座转动安装在支撑架上；所述减速电机安装在机架上，减速电机的转轴与蜗杆连接。优选地，所述导向架上贯穿有与滑槽连通的条形孔，所述条形孔沿滑槽的长度方向延伸；每个滑块的顶部设有一根连接柱，所述连接柱适形滑动配合在条形孔内，连接柱的一端伸出导向架外并与连杆铰接。优选地，所述滑槽的横截面形状呈燕尾形。优选地，所述第一打磨砂轮的底端连接有第三打磨砂轮，所述第三打磨砂轮呈圆柱体状，第三打磨砂轮的外周面形成有竖直磨削面，所述竖直磨削面与弧形磨削面a平滑过渡连接，竖直磨削面与弧形磨削面a相切。优选地，所述第一打磨砂轮与第三打磨砂轮呈一体结构。本专利技术具有如下的有益效果：本专利技术将第一砂轮机和第二砂轮机分别安装在一个滑块上，通过操作驱动机构同步驱动两个滑块滑动，当第一砂轮机和第二砂轮机沿行星轮内孔的径向方向做相互远离动作时，第一打磨砂轮和第二打磨砂轮能够对行星轮的内孔滚道面进行修形磨削；修磨完成后，操作第一砂轮机和第二砂轮机沿行星轮内孔的径向方向做相互靠近动作，从而使第一打磨砂轮和第二打磨砂轮脱离行星轮的内孔滚道面。通过将第一打磨砂轮的外周面设计成弧形磨削面a，以及第二打磨砂轮的外周面设计成弧形磨削面b，由于第一打磨砂轮的底端面所在的水平面与第二打磨砂轮的顶端面所在的水平面位于同一水平面上，当第一打磨砂轮和第二打磨砂轮沿行星轮的中轴线对称布置，且行星轮被固定在机床上绕行星轮的中轴线旋转时，通过弧形磨削面a与弧形磨削面b一高一低、相互错位配合来对行星轮的内孔滚道面进行磨削修形，从而将行星轮内孔壁的横断面修磨成外凸的弧形，进而形成鼓形滚道面。本专利技术通过设计驱动机构来连接两个滑块，同步带动第一打磨砂轮和第二打磨砂轮移动到指定磨削位置，从而提高了第一打磨砂轮和第二打磨砂轮对行星轮内孔鼓形滚道面的加工精准度，利于成型，以及行星轮内孔滚道与滚子的紧密接触，避免了行星轮在高速工作或低速重载工作时，行星轮内孔滚道与滚子之间产生高速反复碰撞或高压应力，造成行星轮转动性能下降，提高了行星轮的使用寿命和精度。附图说明图1为本专利技术的加工装置对行星轮内孔的结构示意图；图2为驱动机构与导向架配合的俯视图；图3为回转驱动组件的结构示意图(仰视)；图4为导向架的结构示意图；图5为第三打磨砂轮的局部剖视图；图6为鼓形滚道面的示意图。附图标记：1-支撑架，11-支座，2-导向架，21-滑槽，22-条形孔，3-第一砂轮机，31-第一打磨砂轮，311-弧形磨削面a，4-第二砂轮机，41-第二打磨砂轮，411-弧形磨削面b，5-驱动机构，51-回转驱动组件，511-转动轴，512-蜗轮，513-蜗杆，514-减速电机，52-转动杆，53-连杆，6-滑块，61-连接柱，7-第三打磨砂轮，71-竖直磨削面，8-鼓形滚道面。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。参阅图1，为本专利技术的一种行星轮内孔鼓形滚道加工装置，具体地，该加工装置包括支撑架1、导向架2、第一砂轮机3、第二砂轮机4和驱动机构5；导向架2安装在支撑架1上，导向架2的底部设有沿水平方向延伸的滑槽21，滑槽21内适形滑动配合有两个滑块6；第一砂轮机3、第二砂轮机4分别安装在一个滑块6上；第一砂轮机3上连接有第一打磨砂轮31，第一打磨砂轮31的外周面形成有弧形磨削面a311，弧形磨削面a311与第一打磨砂轮31中轴线的水平间距自上而下逐渐递减；第二砂轮机4上连接有第二打磨砂轮41，第二打磨砂轮41的外周面形成有弧形磨削面b411，弧形磨削面b411与第二打磨砂轮41中轴线的水平间距自上而下逐渐递增；第一打磨砂轮31的底端面所在的水平面与第二打磨砂轮41的顶端面所在的水平面位于同一水平面上；驱动机构5分别与两个滑块6连接，驱动机构5用于驱动第一砂轮机3与第二砂轮机4沿横向做相互靠近或相互远离动作。本技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星轮内孔鼓形滚道加工装置，其特征在于：包括支撑架、导向架、第一砂轮机、第二砂轮机和驱动机构；/n所述导向架安装在所述支撑架上，导向架的底部设有沿水平方向延伸的滑槽，所述滑槽内适形滑动配合有两个滑块；所述第一砂轮机、所述第二砂轮机分别安装在一个所述滑块上；/n所述第一砂轮机上连接有第一打磨砂轮，所述第一打磨砂轮的外周面形成有弧形磨削面a，所述弧形磨削面a与第一打磨砂轮中轴线的水平间距自上而下逐渐递减；第二砂轮机上连接有第二打磨砂轮，所述第二打磨砂轮的外周面形成有弧形磨削面b，所述弧形磨削面b与第二打磨砂轮中轴线的水平间距自上而下逐渐递增；第一打磨砂轮的底端面所在的水平面与第二打磨砂轮的顶端面所在的水平面位于同一水平面上；/n所述驱动机构分别与两个滑块连接，驱动机构用于同步驱动第一砂轮机与第二砂轮机沿横向做相互靠近或相互远离动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种行星轮内孔鼓形滚道加工装置，其特征在于：包括支撑架、导向架、第一砂轮机、第二砂轮机和驱动机构；
所述导向架安装在所述支撑架上，导向架的底部设有沿水平方向延伸的滑槽，所述滑槽内适形滑动配合有两个滑块；所述第一砂轮机、所述第二砂轮机分别安装在一个所述滑块上；
所述第一砂轮机上连接有第一打磨砂轮，所述第一打磨砂轮的外周面形成有弧形磨削面a，所述弧形磨削面a与第一打磨砂轮中轴线的水平间距自上而下逐渐递减；第二砂轮机上连接有第二打磨砂轮，所述第二打磨砂轮的外周面形成有弧形磨削面b，所述弧形磨削面b与第二打磨砂轮中轴线的水平间距自上而下逐渐递增；第一打磨砂轮的底端面所在的水平面与第二打磨砂轮的顶端面所在的水平面位于同一水平面上；
所述驱动机构分别与两个滑块连接，驱动机构用于同步驱动第一砂轮机与第二砂轮机沿横向做相互靠近或相互远离动作。


2.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于：
所述驱动机构包括回转驱动组件、转动杆和两根连杆，所述转动杆设在导向架的上方，两个滑块对称布置在转动杆的竖向中心线的两侧；
所述连杆的一端与转动杆铰接，连杆的另一端与滑块铰接，转动杆与连杆的转动平面均为水平面，两根连杆与转动杆的铰接点对称布置在转动杆竖向中心线的两侧；所述回转驱动组件用于驱动转动杆绕其竖向中心线转动。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建瑜，王勇，胡苏，
申请(专利权)人：重庆新兴通用传动有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50