一种用于玻璃板分切打磨的智能加工设备制造技术

本发明专利技术涉及玻璃加工设备领域，具体是涉及一种用于玻璃板分切打磨的智能加工设备，包括：上料装置；分切装置，分切装置包括第一机架，第一机架的顶端设置有用于切割玻璃的切割装置，切割装置的下方设置有用于放置玻璃并且驱动其向上移动的升降工作台；打磨装置；下料装置；还包括：直线驱动器，直线驱动器的输出端与升降工作台的非工作部固定连接；第一传输机构，用于抓取上料装置输出端的玻璃板将其水平放置在升降工作台上；第二传输机构，用于抓取升降工作台上的玻璃板将其依次移动至打磨装置的工作端和下料装置的输入端。本设备可以自动上料、加工、卸料，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃板分切打磨的智能加工设备
本专利技术涉及玻璃加工设备领域，具体是涉及一种用于玻璃板分切打磨的智能加工设备。
技术介绍
玻璃板具有优良的透光性能和隔断作用，玻璃的主要成分是二氧化硅和其他氧化物，玻璃渗透在人们工作生活中的各个角落，如电子产品的屏幕、汽车玻璃、家具等很多地方都会应用到玻璃。玻璃板生产商在制造玻璃时，为提高玻璃板的适用范围，一般都是以大板面的尺寸出产，能够有效确保出产速度，在用于不同产业时，玻璃板需要进行切割获得指定尺寸的分切玻璃才能够使用，大部分情况下，玻璃板切割后还需要进行打磨。中国专利CN201920427115.7公开了一种用于玻璃板的分切打磨装置，包括支架，支架的顶部设有切割刀，切割刀两侧各设有一压板驱动组件，切割刀正下方设有打磨组件；压板驱动组件包括x轴定位机构，x轴定位机构的输出端连接有y轴滑动机构和z轴滑动机构，y轴滑动机构的输出端连接有z轴定位机构，z轴滑动机构的输出端连接有y轴定位机构，y轴定位机构的输出端和z轴定位机构的输出端共同固定有下压板，下压板和上压板之间通过锁紧螺丝螺纹连接；打磨组件包括打磨电机，打磨电机的输出端连接有转动轴，转动轴的两端分别固定有一个打磨轮。该专利公开的装置虽然缩短了生产线，但是没有解决自动上料下料的问题，生产效率不高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种用于玻璃板分切打磨的智能加工设备，本设备可以自动上料、加工、卸料，生产效率高。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于玻璃板分切打磨的智能加工设备，包括：上料装置，用于传输玻璃板；分切装置，分切装置包括第一机架，第一机架的顶端设置有用于切割玻璃的切割装置，切割装置的下方设置有用于放置玻璃并且驱动其向上移动的升降工作台；打磨装置，用于固定分切后的玻璃板并且打磨其分切面；下料装置，用于将玻璃板移出生产线；还包括用于将玻璃板从上料装置的输出端依次移动至分切装置的工作端、打磨装置的工作端和下料装置的输入端的传输装置，所述传输装置包括：直线驱动器，直线驱动器水平设置，直线驱动器的输出端与升降工作台的非工作部固定连接，直线驱动器的输出端的行程的起点位于上料装置输出端的旁侧，直线驱动器的输出端的行程的终点位于下料装置输入端的旁侧；第一传输机构，用于抓取上料装置输出端的玻璃板将其水平放置在升降工作台上；第二传输机构，用于抓取升降工作台上的玻璃板将其依次移动至打磨装置的工作端和下料装置的输入端。优选的，所述切割装置包括：第一旋转驱动器，可滑动的安装在第一机架上，第一旋转驱动器的滑动轨迹水平设置，第一旋转驱动器的驱动轴水平设置并且垂直于第一旋转驱动器的滑动轨迹；玻璃锯片，同轴并且固定安装在第一旋转驱动器的驱动轴上；第一直线驱动器，设置在第一机架上，第一直线驱动器用于驱动第一旋转驱动器直线往复移动。优选的，所述第一直线驱动器包括：第一活动板，可滑动的设置在第一机架上，第一活动板的滑动轨迹水平设置，第一旋转驱动器的非工作部与第一活动板固定连接；第一齿条，设置在第一活动板的一侧，第一齿条平行于第一活动板的滑动轨迹；第二齿条，设置在第一活动板的另一侧，第二齿条平行于第一活动板的滑动轨迹；半齿轮，设置在第一齿条和第二齿条之间，半齿轮可与第一齿条或者第二齿条啮合；第二旋转驱动器，设置在第一机架上，第二旋转驱动器的驱动轴竖直向下设置，半齿轮同轴安装在第二旋转驱动器的驱动轴上，第二旋转驱动器驱动半齿轮旋转使其与第一齿条、第二齿条交替啮合。优选的，所述升降工作台包括：置料台，置料台上设置有与玻璃板形状吻合的凹陷部，置料台的两侧设置有用于避让玻璃锯片通过的第一避让开口；导向机构，设置在第一机架上，用于引导置料台竖直升降；第二直线驱动器，设置在第一机架上，用于驱动置料台竖直升降。优选的，所述分切装置还包括用于压紧玻璃板顶面使其无法移动的第一压紧机构，所述第一压紧机构包括：第二导套，竖直设置在第一机架上；第二导柱，可滑动的设置在第二导套内部；压紧件，固定安装在第二导柱的底端，压紧件用于压紧玻璃顶面；止动件，固定安装在第二导柱的顶端，止动件的直径大于第二导柱的直径；弹性件，用于驱使第二导柱始终具有竖直向下移动的趋势。优选的，所述打磨装置包括：第二机架；打磨工作台，可水平滑动的设置在第二机架上，打磨工作台的数量与玻璃的分切数量相同，打磨工作台用于夹持分切后的玻璃；打磨轮，可旋转地设置在第二机架上，打磨轮的工作面与打磨工作台的滑动轨迹平行，打磨轮的旋转轴垂直于打磨工作台的滑动轨迹；第三旋转驱动器，设置在第二机架上，第三旋转驱动器用于驱动打磨轮旋转；第三直线驱动器，设置在第二机架上，第三直线驱动器用于驱动打磨工作台水平滑动，使得被夹持在打磨工作台上的玻璃板的分切面擦过打磨轮的工作面。优选的，所述打磨工作台包括：底壁，水平设置，玻璃板的底面与底壁的顶面抵靠；周壁，环绕底壁的三边竖直向上延伸，周壁与玻璃板的三边抵靠，玻璃板与周壁无接触的一边位于底壁的外侧；第二压紧机构，设置在底壁的旁侧，用于压紧玻璃的顶面。优选的，所述第一传输机构包括第一工业机器人和安装在第一工业机器人输出端的第一玻璃机械手，所述第一玻璃机械手包括：第二活动板，固定安装在第一工业机器人的输出端；吸盘，具有多个，吸盘与第二活动板固定连接，多个吸盘均布在第二活动板的边缘；三通阀，设置在第二活动板上，三通阀具有三个通气端，三通阀的第一、第二通气端分别与吸盘的输出端和大气连通；真空泵，真空泵的输入端与三通阀的第三通气端连通。优选的，所述第二传输机构包括第二工业机器人和安装在第二工业机器人输出端的第二玻璃机械手，所述第二工业机器人包括：第四直线驱动器，第四直线驱动器的驱动方向水平设置；第五直线驱动器，设置在第四直线驱动器的输出端，第五直线驱动器的驱动方向水平设置并且垂直于第四直线驱动器的驱动方向；第六直线驱动器，设置在第五直线驱动器的输出端，第六直线驱动器的驱动方向竖直向下设置；第七直线驱动器，设置在第五直线驱动器的输出端，第七直线驱动器的驱动方向水平设置；第八直线驱动器，设置在第七直线驱动器的输出端，第八直线驱动器的驱动方向竖直向下设置，第六直线驱动器和第八直线驱动器的输出端位于同一高度，第二玻璃机械手具有两个，两个第二玻璃机械手分别安装在第六直线驱动器和第八直线驱动器的输出端。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术通过上料装置、下料装置、直线驱动器、第一传输机构和第二传输机构实现了自动上料、自动卸料的功能，与现有技术相比，具有生产效率高的优点，具体方法为：直线驱动器驱动升降工作台移动至上料装置的输出端旁侧，然后第一传输机构抓取上料装置输出端的玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于玻璃板分切打磨的智能加工设备，包括：/n上料装置（1），用于传输玻璃板；/n分切装置（2），分切装置（2）包括第一机架，第一机架的顶端设置有用于切割玻璃的切割装置，切割装置的下方设置有用于放置玻璃并且驱动其向上移动的升降工作台；/n打磨装置（3），用于固定分切后的玻璃板并且打磨其分切面；/n下料装置（4），用于将玻璃板移出生产线；/n其特征在于，还包括用于将玻璃板从上料装置（1）的输出端依次移动至分切装置（2）的工作端、打磨装置（3）的工作端和下料装置（4）的输入端的传输装置，所述传输装置包括：/n直线驱动器（5），直线驱动器（5）水平设置，直线驱动器（5）的输出端与升降工作台的非工作部固定连接，直线驱动器（5）的输出端的行程的起点位于上料装置（1）输出端的旁侧，直线驱动器（5）的输出端的行程的终点位于下料装置（4）输入端的旁侧；/n第一传输机构（6），用于抓取上料装置（1）输出端的玻璃板将其水平放置在升降工作台上；/n第二传输机构（7），用于抓取升降工作台上的玻璃板将其依次移动至打磨装置（3）的工作端和下料装置（4）的输入端。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃板分切打磨的智能加工设备，包括：
上料装置（1），用于传输玻璃板；
分切装置（2），分切装置（2）包括第一机架，第一机架的顶端设置有用于切割玻璃的切割装置，切割装置的下方设置有用于放置玻璃并且驱动其向上移动的升降工作台；
打磨装置（3），用于固定分切后的玻璃板并且打磨其分切面；
下料装置（4），用于将玻璃板移出生产线；
其特征在于，还包括用于将玻璃板从上料装置（1）的输出端依次移动至分切装置（2）的工作端、打磨装置（3）的工作端和下料装置（4）的输入端的传输装置，所述传输装置包括：
直线驱动器（5），直线驱动器（5）水平设置，直线驱动器（5）的输出端与升降工作台的非工作部固定连接，直线驱动器（5）的输出端的行程的起点位于上料装置（1）输出端的旁侧，直线驱动器（5）的输出端的行程的终点位于下料装置（4）输入端的旁侧；
第一传输机构（6），用于抓取上料装置（1）输出端的玻璃板将其水平放置在升降工作台上；
第二传输机构（7），用于抓取升降工作台上的玻璃板将其依次移动至打磨装置（3）的工作端和下料装置（4）的输入端。


2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃板分切打磨的智能加工设备，其特征在于，所述切割装置包括：
第一旋转驱动器（2a），可滑动的安装在第一机架上，第一旋转驱动器（2a）的滑动轨迹水平设置，第一旋转驱动器（2a）的驱动轴水平设置并且垂直于第一旋转驱动器（2a）的滑动轨迹；
玻璃锯片（2b），同轴并且固定安装在第一旋转驱动器（2a）的驱动轴上；
第一直线驱动器（2c），设置在第一机架上，第一直线驱动器（2c）用于驱动第一旋转驱动器（2a）直线往复移动。


3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃板分切打磨的智能加工设备，其特征在于，所述第一直线驱动器（2c）包括：
第一活动板（2c1），可滑动的设置在第一机架上，第一活动板（2c1）的滑动轨迹水平设置，第一旋转驱动器（2a）的非工作部与第一活动板（2c1）固定连接；
第一齿条（2c2），设置在第一活动板（2c1）的一侧，第一齿条（2c2）平行于第一活动板（2c1）的滑动轨迹；
第二齿条（2c3），设置在第一活动板（2c1）的另一侧，第二齿条（2c3）平行于第一活动板（2c1）的滑动轨迹；
半齿轮（2c4），设置在第一齿条（2c2）和第二齿条（2c3）之间，半齿轮（2c4）可与第一齿条（2c2）或者第二齿条（2c3）啮合；
第二旋转驱动器（2c5），设置在第一机架上，第二旋转驱动器（2c5）的驱动轴竖直向下设置，半齿轮（2c4）同轴安装在第二旋转驱动器（2c5）的驱动轴上，第二旋转驱动器（2c5）驱动半齿轮（2c4）旋转使其与第一齿条（2c2）、第二齿条（2c3）交替啮合。


4.根据权利要求2所述的一种用于玻璃板分切打磨的智能加工设备，其特征在于，所述升降工作台包括：
置料台（2d），置料台（2d）上设置有与玻璃板形状吻合的凹陷部，置料台（2d）的两侧设置有用于避让玻璃锯片（2b）通过的第一避让开口（2d1）；
导向机构（2e），设置在第一机架上，用于引导置料台（2d）竖直升降；
第二直线驱动器（2f），设置在第一机架上，用于驱动置料台（2d）竖直升降。


5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃板分切打磨的智能加工设备，其特征在于，所述分切装置（2）还包括用于压紧玻璃板顶面使其无法移动的第一压紧机构（2g），所述第一压紧机构（2g）包括：
第二导套（2g1），竖直设置在第一机架上；
第二导柱（2g2），可滑动的设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：石小凡，
申请(专利权)人：石小凡，
类型：发明
国别省市：江苏;32