一种辅助老人上下楼梯的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种辅助老人上下楼梯的装置,包括手杖，手杖的一端连接有定位机构，定位机构的两端分别相对设有机壳A和机壳B，机壳A上设有主动夹块，机壳B上设有被动夹块。本发明专利技术解决了现有上下楼梯装置存在的造价成本高且占用空间大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助老人上下楼梯的装置
本专利技术属于机械设备
，涉及一种辅助老人上下楼梯的装置。
技术介绍
随着中国逐渐步入老龄化时代，老年人独自生活的现象凸显，老年人的户外和户内的上下楼梯难易性和安全性问题已然成为日常生活最难以解决的问题之一。目前，市面上已经售卖的上楼辅助装置可以分为两种——手动式和电动式。手动式辅助上楼装置，上下楼梯的动力仍来自人本身，装置起到保护作用和借力作用，防止使用者向后侧翻或倾倒，并辅助上楼。专利CN1106041278A，名称为可辅助上楼多功能拐杖，其利用旋转把手旋转，使夹块相互靠近，实现对栏杆的夹紧，通过棘轮锁止机构，防止装置夹紧后的松动。但是作为实际使用仍具有一段距离。使用棘轮等间歇性机构进行锁紧，只能实现间隔性尺寸夹紧，无法实现对生活中圆柱栏杆的可靠夹紧，也无法限制装置在栏杆表面的绕轴线转动；装置从夹紧到松开过程需要额外手动操作，即每上一级台阶就需要重复夹紧和解锁两步操作，使用繁琐。电动式上楼辅助装置，由电机驱动装置沿楼梯栏杆向上运动，无需人力。专利CN200920152734.6提供了一种电动式上楼辅助装置，安装在楼梯栏杆上，以电机为动力源，驱动绞盘旋转拉动上楼绞车，使其沿着楼梯栏杆移动，通过电子单元控制电机工作，可以实现上下楼功能以及避障功能。此装置无法进行拆卸，楼梯栏杆也需与装置配套，其安装使用成本高，维护难，占用楼梯栏杆，无法在一般居民楼铺开使用；专利CN2014110405676.9提供了一种电动式上楼辅助装置，其独立于楼梯栏杆，以轮椅为载体实现辅助上楼，通过电机、蜗轮蜗杆机构、爬楼机构实现交替爬楼功能。此方案虽然能实现上楼功能，但蜗轮驱动蜗杆导致传动效率低，造价成本高。装置笨重，对楼梯的强度有一定要求，导致其安全性；总体来书，电动式爬楼座椅，造价成本高，维护困难，且占用楼梯空间，无法在居民楼等场合使用。现有辅助老人解决楼梯问题主要集中在上楼梯问题上，老年人下楼梯存在的滑倒和向前倾翻问题亟待解决。现有装置造价成本高，不适于老年人群体消费。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种辅助老人上下楼梯的装置，解决了现有上下楼梯装置存在的造价成本高且占用空间大的问题。本专利技术所采用的技术方案是，一种辅助老人上下楼梯的装置,包括手杖，手杖的一端连接有定位机构，定位机构的两端分别相对设有机壳A和机壳B，机壳A上设有主动夹块，机壳B上设有被动夹块。本专利技术的特点还在于，手杖包括手杖本体，手杖本体包括伸缩杆内杆，伸缩杆内杆外同轴套接有伸缩杆外杆，伸缩杆外杆的上侧设有扶手；伸缩杆外杆的一端通过滚轮安装架安装有两个滚轮，且滚轮与主动夹块接触作用；伸缩杆内杆的一端伸进伸缩杆内杆内部，且伸缩杆内杆的一端伸入伸缩杆外杆中，伸缩杆内杆的另一端设有握把，伸缩杆内杆与伸缩杆外杆之间通过销钉进行定位；伸缩杆外杆通过手杖连接机构安装在机壳A上。手杖连接机构包括L形固定支架，L形固定支架通过固定板安装于机壳A上，伸缩杆外杆通过转轴安装在两L形固定支架之间，手杖本体可绕转轴转动，换向销穿过位于伸缩杆外杆上部的L形固定支架和伸缩杆外杆，插入到位于伸缩杆外杆下部的L形固定支架的孔中，换向销上的方形凸台通过弹簧与滚轮安装架相抵，换向销上的方形凸台与位于伸缩杆外杆上部的L型固定支架上的方孔相配合限制换向销转动，换向销底部为斜面。机壳A包括沿竖直方向设置的背板，背板的内侧上方连接有导杆连接件，背板内侧的相对两端分别设有直角支架，两个直角支架上分别安装有辅助导向机构。辅助导向机构包括固定在直角支架上的导向螺栓，导向螺栓上同轴套接有复位弹簧。定位机构包括平行设置的两个导杆，两个导杆上配合设有定位元件，机壳B、被动夹块、机壳A从左至右依次同步穿套在两个导杆上，被动夹块与机壳B固定在导杆的一端，主动夹块可随机壳A沿导杆滑动。机壳B包括壳体，壳体上表面安装有开关，壳体的内侧上端设有调整块。定位元件包括底板，底板的两端分别穿套在两个导杆上，且底板的一端固定在调整块上，底板的上端均布有弹簧销，弹簧销上沿水平方向设有压板，压板通过钢丝绳连接开关，压板上方设有锁止板，锁止板连接在导杆连接件上表面。主动夹块与被动夹块结构相同；主动夹块的结构为：包括相对设置的V形主承载板和V形主支撑板，主承载板和主支撑板之间设有两组履带机构，主承载板和主支撑板的上、下侧分别设有开口，且主承载板和主支撑板上的开口位置对应，两组履带机构分别嵌在主承载板和主支撑板的上、下开口处，主支撑板通过弹簧柱塞与轴架连接。每组履带机构包括两个同步轮，两个同步轮之间通过同步带连接，两个同步轮的中心处分别同轴套接有轮轴，轮轴的两端分别安装在轴架的上下两侧，轴架通过弹簧柱塞与主支撑板连接。本专利技术的有益效果是，本专利技术提供的一种辅助老人上下楼梯的装置，采用机械式结构，无需电力，故障率低，成本较低；本专利技术适用对象为50-80mm圆形截面的楼梯栏杆，无需配套设施，可转换左侧或右侧楼梯栏杆模式，广泛适用于居民楼，养老院等地；本专利技术平时可用作拐杖，方便携带，模式切换简单；本专利技术使用操作简便，过程连贯，适用于老年人使用。附图说明图1是本专利技术一种辅助老人上下楼梯的装置的总体结构示意图；图2是本专利技术一种辅助老人上下楼梯的装置的手杖部分爆炸图；图3是本专利技术一种辅助老人上下楼梯的装置的手杖连接机构示意图；图4是本专利技术一种辅助老人上下楼梯的装置的预夹紧机构示意图；图5是本专利技术一种辅助老人上下楼梯的装置的定位机构示意图；图6是本专利技术一种辅助老人上下楼梯的装置的定位机构拆分示意图；图7是本专利技术一种辅助老人上下楼梯的装置中锁止板的结构示意图；图8是本专利技术一种辅助老人上下楼梯的装置中底板的结构示意图；图9是本专利技术一种辅助老人上下楼梯的装置的主动夹块爆炸图；图10是本专利技术一种辅助老人上下楼梯的装置的履带机构示意图；图11是本专利技术一种辅助老人上下楼梯的装置的完全夹紧动作示意图；图12是本专利技术一种辅助老人上下楼梯的装置的作为拐杖使用的示意图。图中，1.手杖，11.手杖本体，111.伸缩杆内杆，112.伸缩杆外杆；114.扶手，115.握把，116.滚轮，117.滚轮安装架；12.手杖连接机构，121.转轴，122.换向销，123.L形固定支架，124.固定板，125.弹簧，126.方形凸台；2.机壳A，21.背板，22.直角支架；23.辅助导向机构，231.导向螺栓，232.复位弹簧；24.导杆连接件；3.机壳B，31.壳体，32.开关，33.调整块；4.定位机构，41.定位元件，411.锁止板，412.底板，413.弹簧销，414.压板，415.盖板；42.导杆，5.主动夹块，51.主承载板，52.主支撑板；53.履带机构，531.轴架，532.弹簧柱塞，533.同步轮，534.轮轴，535.同步带，536.U形槽；6.被动夹块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助老人上下楼梯的装置,其特征在于：包括手杖，手杖的一端连接有定位机构，定位机构的两端分别相对设有机壳A和机壳B，机壳A上设有主动夹块，机壳B上设有被动夹块。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助老人上下楼梯的装置,其特征在于：包括手杖，手杖的一端连接有定位机构，定位机构的两端分别相对设有机壳A和机壳B，机壳A上设有主动夹块，机壳B上设有被动夹块。


2.根据权利要求1所述的一种辅助老人上下楼梯的装置，其特征在于：所述手杖包括手杖本体，手杖本体包括伸缩杆内杆，伸缩杆内杆外同轴套接有伸缩杆外杆，伸缩杆外杆的上侧设有扶手；伸缩杆外杆的一端通过滚轮安装架安装有两个滚轮，且滚轮与主动夹块接触作用；伸缩杆内杆的一端伸进伸缩杆内杆内部，且伸缩杆内杆的一端伸入伸缩杆外杆中，伸缩杆内杆的另一端设有握把，伸缩杆内杆与伸缩杆外杆之间通过销钉进行定位；伸缩杆外杆通过手杖连接机构安装在机壳A上。


3.根据权利要求2所述的一种辅助老人上下楼梯的装置，其特征在于：所述手杖连接机构包括L形固定支架，L形固定支架通过固定板安装于机壳A上，伸缩杆外杆通过转轴安装在两L形固定支架之间，手杖本体可绕转轴转动，换向销穿过位于伸缩杆外杆上部的L形固定支架和伸缩杆外杆，插入到位于伸缩杆外杆下部的L形固定支架的孔中，换向销上的方形凸台通过弹簧与滚轮安装架相抵，换向销上的方形凸台与位于伸缩杆外杆上部的L型固定支架上的方孔相配合限制换向销转动，换向销底部为斜面。


4.根据权利要求1所述的一种辅助老人上下楼梯的装置，其特征在于：所述机壳A包括沿竖直方向设置的背板，背板的内侧上方连接有导杆连接件，背板内侧的相对两端分别设有直角支架，两个直角支架上分别安装有辅助导向机构。


5.根据权利要求4所述的一种辅助老人上下楼梯的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春国，臧文涛，毛灵俊，胡胜，李学权，王旺，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61