【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电磁跟踪领域，更具体而言，本专利技术涉及用于电磁跟踪的方法。
技术介绍
电磁跟踪器对于导体和铁磁体是敏感的。在电磁发射器(Tx)或者接收器(Rx)附近的金属目标的存在可能使发射信号失真，导致不准确的位置和方向(P&O)的测量。按照惯例，有很多不同的方法可以用来恢复对于应用的失真信号(或传感器P&O)，使得传感器位置可以和周围的金属保持相对固定。的确，下面的参考文献展示了很多常规的方法V.V.Kindratenko的“A survey of electromagneticposition tracker calibration techniques(电磁定位跟踪器校准技术综述)”，VirtualRealityResearch，Development，and Applications，第169-182页，第5卷，第3期，2000年。最常用的是称为“P&O绘图(mapping)”的方法。通过P&O绘图，失真可以通过函数拟合而得到修正，该函数拟合将失真P&O测量拟合至基于建立...
【技术保护点】
一种用于电磁跟踪的方法（３００），该方法包括： 确定（２００，３０１）与特定失真源相关联的离散数值域模型； 获得（３０２）电磁传感器和特定失真源之间的互感信号，所述传感器刚性附加于被跟踪的对象； 估计（３０２）被跟踪对象在有特定失真源的情况下的初始位置； 改进（３０４）被跟踪对象的估计位置； 估计（３０６）被跟踪对象的方向。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：DA李，PT安德森，GL博勒加德，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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