行进方向测定装置制造方法及图纸

行进方向测定装置（１１）连接有被设置在移动体上并从卫星接收信号的两个天线（１２、１３）。此外，行进方向测定装置（１１）包括：天线方向测定部分（２１），基于各天线（１２、１３）的接收信号来测定天线排列方位，天线排列方位表示从两个天线（１２、１３）之一的位置观看另一个的位置的方位；速度计算部分（２２），基于各天线（１２、１３）的接收信号，计算所述移动体的速度向量；校正值计算部分（２３），作为校正值，计算在计算出的速度向量的大小为规定值以上时的速度向量的方向和所述天线排列方位所构成的角度；以及行进方向计算部分（２４），使用计算出的校正值和所述天线排列方位，计算所述移动体的行进方向。由此，能够提供一种关于天线的设置没有限制而且能够准确地测定汽车等移动体的行进方向的行进方向测定装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对移动体的行进方向进行测定的行进方向测定装置。
技术介绍
以往，作为车辆导航系统所使用的用于测定行进方向的装置，一般使用采用了地磁传感器或陀螺仪的行进方向测定装置。在使用地磁传感器的情况下，一般的行进方向测定装置能够以绝对方位测定汽车的行进方向。但是，地磁传感器容易受到多采用金属的车体本身的磁致伸缩的影响，或者例如道口或电力线引起的周围的磁场紊乱等的影响，因此使用地磁传感器的行进方向测定装置存在不能检测准确的方位的缺点。此外，在使用陀螺仪的情况下，一般的行进方向测定装置不能以绝对方位求汽车的行进方向，存在对于某一时刻的方向仅能够测定相对的方向的另外的缺点。此外，作为一般的行进方向测定装置的其它例子，已知使用GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)，通过GPS用的天线从卫星接收的载波的多普勒效应来观测频率偏移，并基于已知的卫星的轨道信息和汽车的位置信息，以绝对方位测定汽车的行进方向。在这样的行进方向测定装置的其它例子中，存在汽车停止时，或汽车以低速移动时，不能测定行进方向的缺点。此外，作为改善了上述缺点的以往的行进方向测定装置，已知将两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行进方向测定装置，与被设置于移动体上并从卫星接收信号的两个天线连接，其特征在于，所述装置包括：天线方位测定部分，基于所述两个天线分别接收到的信号来测定天线排列方位，所述天线排列方位表示从所述两个天线之一的位置观看另一个的 位置的方位；速度计算部分，基于所述两个天线分别接收到的信号，计算所述移动体的速度向量；校正值计算部分，作为校正值，计算在由所述速度计算部分计算出的速度向量的大小为规定值以上时的速度向量的方向和所述天线排列方位所构成的角度；以 及行进方向计算部分，使用所述校正值计算部分计算出的校正值和所述天线排列方位，计算所述移动...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：幡本贤史，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]