一种定子铁芯摔打工装上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种定子铁芯摔打工装上料装置，涉及定子生产制造领域，包括两块滚动装置安装板，滚动装置安装板的上表面包括水平段和倾斜段，滚动装置安装板上设置用于定子铁芯滚动的滚动装置，水平段的左侧设置与两块滚动装置安装板固接的左侧板，左侧板的高度大于水平段的高度，左侧板的顶部设置距离传感器、上部右侧设置接近传感器，两块滚动装置安装板之间在水平段和倾斜段连接处设置气缸，气缸的活塞杆竖直向上设置，活塞杆顶部设置尖劈，上料装置还设置PLC控制器，PLC控制器与距离传感器和接近传感器电性连接，PLC控制器通过电磁阀与气缸连接。本实用新型专利技术能够解决现有的定子铁芯摔打工装上料效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种定子铁芯摔打工装上料装置
本技术涉及定子生产制造领域，尤其涉及一种定子铁芯摔打工装上料装置。
技术介绍
定子铁芯6是电机磁路的重要组成部分，其中部设置中心孔61。定子铁芯和转子铁芯、定子和转子之间的气隙一起组成电机的完整的磁路。在异步电机中，定子铁芯中的磁通是交变的，因而产生铁芯损耗。铁芯损耗包括两部分：磁滞损耗和涡流损耗。为了降低铁芯损耗，定子铁芯在制作过程中需要通过摔打去除其内部的应力。定子铁芯的摔打一般通过摔打工装来进行。对定子铁芯进行摔打时，先由上料机械手将运输小车上的定子铁芯逐个运送到摔打工装的操作台面附近的指定位置，再由摔打机械手将定子铁芯运送到摔打工装的指定摔打区域完成摔打工序。定子铁芯在摔打工序中需要经过多次摔打才能去除其内部的应力。由于定子铁芯摔打需要的时间比上料需要的时间长很多，所以上料机械手在完成一次上料后需要等待较长时间才会进行第二次上料，其中有较长的闲置时间，这样就导致了上料工作效率低下。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种定子铁芯摔打工装上料装置，解决现有的定子铁芯摔打工装上料效率低下的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种定子铁芯摔打工装上料装置，包括两块平行竖直匹配设置的滚动装置安装板，滚动装置安装板的上表面包括水平段和倾斜段，水平段的长度等于定子铁芯的外径，所述滚动装置安装板上设置用于定子铁芯滚动的滚动装置，水平段的左侧设置与两块滚动装置安装板固接的左侧板，左侧板的高度大于水平段的高度，左侧板的顶部设置距离传感器、上部右侧设置接近传感器，两块滚动装置安装板之间在水平段和倾斜段连接处设置气缸，所述气缸的活塞杆竖直向上设置，活塞杆顶部设置尖劈，所述上料装置还设置PLC控制器，所述PLC控制器与距离传感器和接近传感器电性连接，PLC控制器通过电磁阀与气缸连接。进一步地，所述倾斜段与水平方向的夹角为0o-30o。进一步地，所述倾斜段与水平方向的夹角为5o。进一步地，所述滚动装置为滚轮，多个间隔排布的滚轮设置在两块滚动装置安装板相对面的上部。进一步地，所述滚动装置安装板相对面的上部设置多个间隔等距排布的轮轴，所述轮轴与滚动装置安装板螺接，所述滚轮套设在轮轴上且与轮轴轴承连接，所述轮轴在滚轮的两侧设置滚轮限位板，距离相应的滚动装置安装板较近的滚轮限位板与相应的滚动装置安装板抵接，所述轮轴上套设螺母，所述螺母设置在相应的滚动装置安装板的外侧。进一步地，所述倾斜段的右侧设置与两块滚动装置安装板固接的右侧板。本技术具有如下有益效果：本技术的定子铁芯摔打工装上料装置在上料机械手将定子铁芯放在倾斜段上后就能够自动上料，此时上料机械手能够给其他的定子铁芯摔打工装或者其他工序上料，多个定子铁芯摔打工装只需要一个上料机械手即可完成上料，上料效率大大提高。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为滚动装置安装板俯视图；图3为图2中A处放大图；图4为定子铁芯俯视图。具体实施方式如图1-4所示，一种定子铁芯摔打工装上料装置，包括两块平行竖直匹配设置的滚动装置安装板1，滚动装置安装板1的上表面包括水平段11和倾斜段12，水平段11的长度等于定子铁芯6的外径，所述滚动装置安装板1上设置用于定子铁芯6滚动的滚动装置，水平段11的左侧设置与两块滚动装置安装板1固接的左侧板2，左侧板2的高度大于水平段11的高度，左侧板2的顶部设置距离传感器21、上部右侧设置接近传感器22，两块滚动装置安装板1之间在水平段11和倾斜段12连接处设置气缸4，所述气缸4的活塞杆41竖直向上设置，活塞杆41顶部设置尖劈42，所述上料装置还设置PLC控制器3，所述PLC控制器3与距离传感器21和接近传感器22电性连接，PLC控制器3通过电磁阀与气缸4连接。PLC控制器采用西门子SC-300型号。本技术的定子铁芯摔打工装上料装置在上料机械手将定子铁芯放在倾斜段上后就能够自动上料，此时上料机械手能够给其他的定子铁芯摔打工装或者其他工序上料，多个定子铁芯摔打工装只需要一个上料机械手即可完成上料，上料效率大大提高。所述倾斜段12与水平方向的夹角为0o-30o。倾斜段与水平方向的夹角大于30o时定子铁芯在倾斜段与水平段连接处会卡住，甚至有可能会翻倒。所述倾斜段12与水平方向的夹角为5o。经过多次试验，倾斜段与水平方向的夹角为5o时定子铁芯的运动最为流畅。所述滚动装置为滚轮5，多个间隔排布的滚轮5设置在两块滚动装置安装板1相对面的上部。两块滚动装置安装板上各设置一排滚轮，两排滚轮之间存在间隙，如果将滚轮替换成同时连接两块滚动装置安装板的辊筒，由于两排滚轮已经完全足以支撑定子铁芯，所以辊筒中间的部分实际是不需要的，产生了成本浪费。所述滚动装置安装板1相对面的上部设置多个间隔等距排布的轮轴51，所述轮轴51与滚动装置安装板1螺接，所述滚轮5套设在轮轴51上且与轮轴51轴承连接，所述轮轴51在滚轮5的两侧设置滚轮限位板511，距离相应的滚动装置安装板1较近的滚轮限位板511与相应的滚动装置安装板1抵接，所述轮轴51上套设螺母52，所述螺母52设置在相应的滚动装置安装板1的外侧。所述倾斜段12的右侧设置与两块滚动装置安装板1固接的右侧板。右侧板的设置使上料装置整体的稳定性进一步增加。使用上料装置为定子铁芯摔打工装上料时，按照以下步骤操作：1.上料机械手从运输小车上逐个抓取定子铁芯并放置在倾斜段上，定子铁芯在倾斜段上向水平段滑行，位于倾斜段上最下方的定子铁芯滑动到水平段上。2.倾斜段上最下方的定子铁芯与接近传感器接触，接近传感器将信号发送给PLC控制器，PLC控制器控制气缸的活塞杆伸出，尖劈向上运动并将直线段上的定子铁芯与倾斜段上最下方的一个定子铁芯隔开。3.摔打机械手7通过其下部设置的膨胀芯8将直线段上的定子铁芯向上运输，由于活塞杆和尖劈的阻挡，直线段上的定子铁芯向上运输的过程中不会将倾斜段上最下方的一个定子铁芯带翻或碰翻。4.膨胀芯将直线段上的定子铁芯提高到一定高度后越过距离传感器，距离传感器感受到距离发生变化并将信号发送给PLC控制器，PLC控制器通过电磁阀控制气缸的活塞杆收回，位于倾斜段上最下方的一个定子铁芯滑动到水平段上。5.重复步骤2-4，直至所有的定子铁芯全部完成摔打。由于上料机械手再给一个定子铁芯摔打工装上完料之后能够在定子摔打的过程中继续给其他的定子铁芯摔打工装或者其他工序上料，所以上料效率大大提高。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质，在本技术的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子铁芯摔打工装上料装置，其特征在于：包括两块平行竖直匹配设置的滚动装置安装板（1），滚动装置安装板（1）的上表面包括水平段（11）和倾斜段（12），水平段（11）的长度等于定子铁芯（6）的外径，所述滚动装置安装板（1）上设置用于定子铁芯（6）滚动的滚动装置，水平段（11）的左侧设置与两块滚动装置安装板（1）固接的左侧板（2），左侧板（2）的高度大于水平段（11）的高度，左侧板（2）的顶部设置距离传感器（21）、上部右侧设置接近传感器（22），两块滚动装置安装板（1）之间在水平段（11）和倾斜段（12）连接处设置气缸（4），所述气缸（4）的活塞杆（41）竖直向上设置，活塞杆（41）顶部设置尖劈（42），所述上料装置还设置PLC控制器（3），所述PLC控制器（3）与距离传感器（21）和接近传感器（22）电性连接，PLC控制器（3）通过电磁阀与气缸（4）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种定子铁芯摔打工装上料装置，其特征在于：包括两块平行竖直匹配设置的滚动装置安装板（1），滚动装置安装板（1）的上表面包括水平段（11）和倾斜段（12），水平段（11）的长度等于定子铁芯（6）的外径，所述滚动装置安装板（1）上设置用于定子铁芯（6）滚动的滚动装置，水平段（11）的左侧设置与两块滚动装置安装板（1）固接的左侧板（2），左侧板（2）的高度大于水平段（11）的高度，左侧板（2）的顶部设置距离传感器（21）、上部右侧设置接近传感器（22），两块滚动装置安装板（1）之间在水平段（11）和倾斜段（12）连接处设置气缸（4），所述气缸（4）的活塞杆（41）竖直向上设置，活塞杆（41）顶部设置尖劈（42），所述上料装置还设置PLC控制器（3），所述PLC控制器（3）与距离传感器（21）和接近传感器（22）电性连接，PLC控制器（3）通过电磁阀与气缸（4）连接。


2.如权利要求1所述的一种定子铁芯摔打工装上料装置，其特征在于：所述倾斜段（12）与水平方向的夹角为0o-30o。


3.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：王栋，
申请(专利权)人：宁国井田机电有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34