一种地铁牵引电机的转子自动拆卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种地铁牵引电机的转子自动拆卸装置，其能够对转子进行全自动拆卸；包括：定位模块，用于托举牵引电机，且将牵引电机运送至定位位置；拆解模块，用于将端盖从定子上拆下，且将转子从定子内拉出；抓取模块，用于抓取拆卸、拉出后的转子，然后将转子放置在输送带上输出。本发明专利技术结构简单、使用方便，能够实现对牵引电机的自动定位、拆卸及输出转子，虽然与目前采用全人工参与的装置对比其结构显得十分复杂，但是本发明专利技术可以实现全自动化才做，为未来无人化检修提供技术基础，是接下来无人化技术的一大进步。

【技术实现步骤摘要】
一种地铁牵引电机的转子自动拆卸装置
本专利技术涉及地铁牵引电机的拆装技术，特别是涉及一种地铁牵引电机的转子自动拆卸装置。
技术介绍
参见图32、图18，目前用于牵引地铁钢轮的牵引电机主要包括如下结构：定子110、转子140，所述转子140上安装有电机轴130，电机轴130一端穿出定子110且与之可圆周转动装配，转子140装入定子110内，定子110驱动转子140圆周转动，电机轴130另一端与端盖120可圆周转动装配，所述端盖120通过4颗螺栓150安装在定子110上，而端盖120上设置有工艺孔121。定子110底部安装有支撑块160。在对牵引电机进行检修时，需要将转子140从定子110内拉出，具体步骤如下：1、首先拆除两个螺栓150，然后采用工具支撑在电机轴130穿出端盖120的一端上；2、拆除剩余两颗螺栓150，然后将顶出螺栓穿过工艺孔121使得顶出螺栓的端面与定子110的端面贴紧，顶出螺栓与工艺孔121通过螺纹旋合装配；旋转顶出螺栓，通过顶出螺栓向定子110伸长，从而将端盖120、转子140从定子内顶出一部分，然后通过工具将转子从定子中完全拉出即可。整个过程中要药确保转子不能发生较大的晃动，防止转子与定子发生碰撞。3、将拆卸的转子放在转运车上转运、存放。整个拆卸过程至少需要两个工作人员操作，效率很低。而且拆除后还需要将转轴放置但是转运车上，增加了步骤，也影响了效率。对此专利技术人设计一种地铁牵引电机的转子自动拆卸装置，其能够对转子进行全自动拆卸。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种地铁牵引电机的转子自动拆卸装置。为实现上述目的，本专利技术提供了一种地铁牵引电机的转子自动拆卸装置，包括：定位模块，用于托举牵引电机，且将牵引电机运送至定位位置；拆解模块，用于将端盖从定子上拆下，且将转子从定子内拉出；抓取模块，用于抓取拆卸、拉出后的转子，然后将转子放置在输送带上输出；所述拆解模块包括拆卸机构、第一拆解立板、第二拆解立板、第三拆解立板，所述第三拆解立板两侧分别与第一拆解机构、第二拆解机构上的拆解底板装配固定，第一拆解机构、第二拆解机构均包括两个拆卸机构、拆卸电缸；拆卸机构用于卡紧螺栓的大端以旋动螺栓；两块拆解底板上还安装有拆解隔板，所述拆解隔板通过隔板连接块与套接板连接固定，所述套接板套装在电机轴穿出端盖一端上，且套接板上安装有轴套；轴套两端分别与套接板、拆解隔板装配固定；套接板还与保持连接块装配固定，所述保持连接块上还安装有两个旋转保持环，两个旋转保持环分别与旋转筒可圆周转动、不可轴向移动装配；所述旋转筒内部为中空的旋转内筒，旋转内筒的内壁上设置有沿着其轴向分布的卡齿，卡齿沿着旋转内筒的内壁在圆周方向上均匀分布从而构成内齿轮；内齿轮与旋转齿轮卡合装配，所述旋转齿轮套装固定在顶出螺栓一端上，顶出螺栓另一端穿过套接板、工艺孔后与定子的端面贴紧，所述顶出螺栓与套接板、工艺孔通过螺纹旋合装配。优选地，所述第三拆解立板与拆解导向轴一端装配固定，所述拆解导向轴另一端穿过第二拆解立板后与第一拆解立板装配；所述拆解伸缩轴一端与第二拆解立板装配固定，所述拆解伸缩轴另一端穿出第一拆解立板后与拆解电缸的电缸伸缩轴连接固定；所述拆解导向轴与第一拆解立板可轴向滑动装配；所述拆解导向轴位于第一拆解立板、第二拆解立板之间的部分上套装有拆解限位环，所述拆解限位环不能穿过第二拆解立板，所述拆解导向轴位于第三拆解立板、第二拆解立板之间的部分上套装有拆解压簧，拆解压簧用于对第三拆解立板施加阻碍其向第二拆解立板移动的弹力。优选地，第一拆解机构的第二拆卸立板顶部安装有拆卸托板，拆卸托板上安装有拆卸滑块，所述拆卸滑块与拆卸滑槽卡合、可滑动装配，所述拆卸滑槽设置在拆解横板上，拆解横板一端与第二拆解立板装配固定；所述拆解横板远离二拆解立板一端上安装有拆解锁架，所述拆解锁架与拆解锁块卡合、可轴向滑动装配，所述拆解锁块一端穿过拆解横板后进入靠近拆卸机构一侧，所述拆解锁块另一端穿过拆解横板后与受力环装配固定，所述拆解锁块位于受力环与拆解锁架之间的部分上套装有锁架压簧，所述锁架压簧两端分别与拆解锁、受力环顶紧；所述旋转筒远离套接板一端穿出旋转保持环、拆解隔板后与第二旋转带轮装配固定，旋转筒、第二旋转带轮各有两个，两个第二旋转带轮通过旋转皮带与第一旋转带轮连接并构成带传动机构，所述第一旋转带轮套装在旋转输出轴上，旋转输出轴一端装入旋转电机内。优选地，所述拆卸机构包括拆卸导向轴、拆卸动力筒、拆卸套筒、拆卸座，所述拆卸导向轴侧壁、沿着其轴向上设置有数条拆卸导向槽，所述拆卸动力筒内部为中空的拆卸内筒，拆卸内筒的内壁上安装有花键条，且拆卸动力筒一端与拆卸套筒塞装配固定、另一端与拆卸限位环装配固定，所述拆卸套筒塞上固定有拆卸套筒；所述拆卸导向轴装入拆卸内筒内且拆卸导向槽与花键条卡合、可滑动装配；所述拆卸导向轴穿出拆卸动力筒的一端与拆卸限位环之间的部分上套装有第二拆卸压簧，所述第二拆卸压簧用于对拆卸动力筒施加阻碍其向第二拆卸压簧移动的弹力；所述拆卸座内可圆周转动、不可轴向移动地安装有拆卸滚筒，所述拆卸滚筒内部中空且内壁上设置有滚筒花键条，所述拆卸滚筒可轴向滑动地安装有抓取驱动盘，抓取驱动盘侧壁上设置有抓取滑槽、内部设置有贯穿的抓取通孔，所述抓取滑槽与滚筒花键条卡合、可滑动装配；所述拆卸动力筒装入拆卸滚筒内且穿过抓取通孔后与拆卸套筒塞装配固定，所述拆卸动力筒与抓取驱动盘可圆周转动装配，所述拆卸动力筒位于拆卸座远离拆卸套筒一端与抓取驱动盘之间的部分上套装有第一拆卸压簧；所述拆卸滚筒远离拆卸导向轴一端与拆卸动力盘装配固定，所述拆卸动力盘上设置有多条贯穿的拆卸动力槽，拆卸动力槽两端与拆卸动力盘轴线的间距不相等且拆卸动力槽倾斜设置在拆卸动力盘端面上；所述拆卸动力槽与抓取销卡合、可滑动装配，所述抓取销固定在抓取滑块一端面上，所述抓取滑块另一端面上固定有抓取滑板，所述抓取滑块一侧的抓取滑板卡合、可滑动地安装在抓取滑板槽内，所述抓取滑板槽设置在抓取固定盘上，所述抓取固定盘通过抓取连接架与拆卸座装配固定。优选地，所述拆卸套筒内部为拆卸内套，拆卸内套内安装有拆卸隔盘，所述拆卸隔盘上设置有贯穿的拆卸滑孔，所述拆卸滑孔与拆卸钢针可轴向滑动装配，所述拆卸钢针一端装入拆卸隔盘与拆卸套筒塞之间且与拆卸钢针环装配固定，所述拆卸钢针环不能穿过拆卸滑孔，所述拆卸钢针环与第三拆卸压簧一端装配固定，第三拆卸压簧另一端与拆卸套筒塞压紧或装配固定；所述第三拆卸压簧用于对拆卸钢针施加阻碍其向拆卸套筒塞移动的弹力。优选地，所述拆卸导向轴一端可圆周转动、不可轴向移动地安装在第三立板上、另一端装入拆卸内筒内，所述拆卸限位环位于第三立板和第二立板之间，所述第二拆卸压簧两端分别压紧或安装在第三立板和拆卸限位环上；所述拆卸动力筒可圆周转动可圆周转动、可轴向移动地安装在第二立板、第一立板上，拆卸座安装在第一立板上，所述拆卸导向轴一端穿出第三立板后与拆卸电机的输出轴通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地铁牵引电机的转子自动拆卸装置，其特征在于，包括：/n定位模块，用于托举牵引电机，且将牵引电机运送至定位位置；/n拆解模块，用于将端盖从定子上拆下，且将转子从定子内拉出；/n抓取模块，用于抓取拆卸、拉出后的转子，然后将转子放置在输送带上输出；/n所述拆解模块包括拆卸机构、第一拆解立板、第二拆解立板、第三拆解立板，所述第三拆解立板两侧分别与第一拆解机构、第二拆解机构上的拆解底板装配固定，第一拆解机构、第二拆解机构均包括两个拆卸机构、拆卸电缸；拆卸机构用于卡紧螺栓的大端以旋动螺栓；/n两块拆解底板上还安装有拆解隔板，所述拆解隔板通过隔板连接块与套接板连接固定，所述套接板套装在电机轴穿出端盖一端上，且套接板上安装有轴套；轴套两端分别与套接板、拆解隔板装配固定；套接板还与保持连接块装配固定，所述保持连接块上还安装有两个旋转保持环，两个旋转保持环分别与旋转筒可圆周转动、不可轴向移动装配；/n所述旋转筒内部为中空的旋转内筒，旋转内筒的内壁上设置有沿着其轴向分布的卡齿，卡齿沿着旋转内筒的内壁在圆周方向上均匀分布从而构成内齿轮；内齿轮与旋转齿轮卡合装配，所述旋转齿轮套装固定在顶出螺栓一端上，顶出螺栓另一端穿过套接板、工艺孔后与定子的端面贴紧，所述顶出螺栓与套接板、工艺孔通过螺纹旋合装配。/n...

【技术特征摘要】
1.一种地铁牵引电机的转子自动拆卸装置，其特征在于，包括：
定位模块，用于托举牵引电机，且将牵引电机运送至定位位置；
拆解模块，用于将端盖从定子上拆下，且将转子从定子内拉出；
抓取模块，用于抓取拆卸、拉出后的转子，然后将转子放置在输送带上输出；
所述拆解模块包括拆卸机构、第一拆解立板、第二拆解立板、第三拆解立板，所述第三拆解立板两侧分别与第一拆解机构、第二拆解机构上的拆解底板装配固定，第一拆解机构、第二拆解机构均包括两个拆卸机构、拆卸电缸；拆卸机构用于卡紧螺栓的大端以旋动螺栓；
两块拆解底板上还安装有拆解隔板，所述拆解隔板通过隔板连接块与套接板连接固定，所述套接板套装在电机轴穿出端盖一端上，且套接板上安装有轴套；轴套两端分别与套接板、拆解隔板装配固定；套接板还与保持连接块装配固定，所述保持连接块上还安装有两个旋转保持环，两个旋转保持环分别与旋转筒可圆周转动、不可轴向移动装配；
所述旋转筒内部为中空的旋转内筒，旋转内筒的内壁上设置有沿着其轴向分布的卡齿，卡齿沿着旋转内筒的内壁在圆周方向上均匀分布从而构成内齿轮；内齿轮与旋转齿轮卡合装配，所述旋转齿轮套装固定在顶出螺栓一端上，顶出螺栓另一端穿过套接板、工艺孔后与定子的端面贴紧，所述顶出螺栓与套接板、工艺孔通过螺纹旋合装配。


2.如权利要求1所述的转子自动拆卸装置，其特征在于，所述第三拆解立板与拆解导向轴一端装配固定，所述拆解导向轴另一端穿过第二拆解立板后与第一拆解立板装配；所述拆解伸缩轴一端与第二拆解立板装配固定，所述拆解伸缩轴另一端穿出第一拆解立板后与拆解电缸的电缸伸缩轴连接固定；所述拆解导向轴与第一拆解立板可轴向滑动装配；
所述拆解导向轴位于第一拆解立板、第二拆解立板之间的部分上套装有拆解限位环，所述拆解限位环不能穿过第二拆解立板，所述拆解导向轴位于第三拆解立板、第二拆解立板之间的部分上套装有拆解压簧，拆解压簧用于对第三拆解立板施加阻碍其向第二拆解立板移动的弹力。


3.如权利要求1所述的转子自动拆卸装置，其特征在于，第一拆解机构的第二拆卸立板顶部安装有拆卸托板，拆卸托板上安装有拆卸滑块，所述拆卸滑块与拆卸滑槽卡合、可滑动装配，所述拆卸滑槽设置在拆解横板上，拆解横板一端与第二拆解立板装配固定；所述拆解横板远离二拆解立板一端上安装有拆解锁架，所述拆解锁架与拆解锁块卡合、可轴向滑动装配，所述拆解锁块一端穿过拆解横板后进入靠近拆卸机构一侧，所述拆解锁块另一端穿过拆解横板后与受力环装配固定，所述拆解锁块位于受力环与拆解锁架之间的部分上套装有锁架压簧，所述锁架压簧两端分别与拆解锁、受力环顶紧；
所述旋转筒远离套接板一端穿出旋转保持环、拆解隔板后与第二旋转带轮装配固定，旋转筒、第二旋转带轮各有两个，两个第二旋转带轮通过旋转皮带与第一旋转带轮连接并构成带传动机构，所述第一旋转带轮套装在旋转输出轴上，旋转输出轴一端装入旋转电机内。


4.如权利要求1所述的转子自动拆卸装置，其特征在于，所述拆卸机构包括拆卸导向轴、拆卸动力筒、拆卸套筒、拆卸座，所述拆卸导向轴侧壁、沿着其轴向上设置有数条拆卸导向槽，所述拆卸动力筒内部为中空的拆卸内筒，拆卸内筒的内壁上安装有花键条，且拆卸动力筒一端与拆卸套筒塞装配固定、另一端与拆卸限位环装配固定，所述拆卸套筒塞上固定有拆卸套筒；所述拆卸导向轴装入拆卸内筒内且拆卸导向槽与花键条卡合、可滑动装配；
所述拆卸导向轴穿出拆卸动力筒的一端与拆卸限位环之间的部分上套装有第二拆卸压簧，所述第二拆卸压簧用于对拆卸动力筒施加阻碍其向第二拆卸压簧移动的弹力；
所述拆卸座内可圆周转动、不可轴向移动地安装有拆卸滚筒，所述拆卸滚筒内部中空且内壁上设置有滚筒花键条，所述拆卸滚筒可轴向滑动地安装有抓取驱动盘，抓取驱动盘侧壁上设置有抓取滑槽、内部设置有贯穿的抓取通孔，所述抓取滑槽与滚筒花键条卡合、可滑动装配；所述拆卸动力筒装入拆卸滚筒内且穿过抓取通孔后与拆卸套筒塞装配固定，所述拆卸动力筒与抓取驱动盘可圆周转动装配，所述拆卸动力筒位于拆卸座远离拆卸套筒一端与抓取驱动盘之间的部分上套装有第一拆卸压簧；
所述拆卸滚筒远离拆卸导向轴一端与拆卸动力盘装配固定，所述拆卸动力盘上设置有多条贯穿的拆卸动力槽，拆卸动力槽两端与拆卸动力盘轴线的间距不相等且拆卸动力槽倾斜设置在拆卸动力盘端面上；所述拆卸动力槽与抓取销卡合、可滑动装配，所述抓取销固定在抓取滑块一端面上，所述抓取滑块另一端面上固定有抓取滑板，所述抓取滑块一侧的抓取滑板卡合、可滑动地安装在抓取滑板槽内，所述抓取滑板槽设置在抓取固定盘上，所述抓取固定盘通过抓取连接架与拆卸座装配固定。


5.如权利要求4所述的转子自动拆卸装置，其特征在于，所述拆卸套筒内部为拆卸内套，拆卸内套内安装有拆卸隔盘，所述拆卸隔盘上设置有贯穿的拆卸滑孔，所述拆卸滑孔与拆卸钢针可轴向滑动装配，所述拆卸钢针一端装入拆卸隔盘与拆卸套筒塞之间且与拆卸钢针环装配固定，所述拆卸钢针环不能穿过拆卸滑孔，所述拆卸钢针环与第三拆卸压簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩然，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50