【技术实现步骤摘要】
一种带换向机构电机的垫片安装设备和方法
本专利技术涉及电机生产
,具体涉及一种带换向机构电机的垫片安装设备。
技术介绍
直流电机主要由定子和转子两大基本结构部件组成,定子用来固定磁极和作,为电机的机械支撑。转子用来感应电动垫而实现能量转换称为电枢另有一个换向器和电刷结构实现交流电变成直流电的换向。带换向机构的电机转子的结构主要包括转轴、铁芯、换向器和绝缘垫片,铁芯上缠绕线圈,换向器与电刷相对应,绝缘垫片卡在转轴上,绝缘垫片用于限制转轴在定子中的轴向位置。现有带换向机构电机的垫片安装技术存在以下不足:1.绝缘垫片组装效率低,成功率低;2.转子移取低效率,转子落位有误差;3.换向器质量不高,打磨效率低;4.转子需要转动和升降的动作要求和输送效率低;5.转子输送效率低,精压不准确;6.绝缘垫片结构小巧,难以取料上料;7.转子次品率高;8.转子打磨后易短路,视觉检测易遗漏。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中绝缘垫片组装效率低,成功率低的问题,提出一种绝缘垫片一体化组装,组装效率高的带换向机构电机的垫片安装设备。为本专利技术之目的,采用以下技术方案:一种带换向机构电机的垫片安装设备,其包括转动治具、点油装置、绝缘垫片上料装置和绝缘垫片压入装置;转动治具的一周设置有进料工位、点油工位、第一装绝缘垫片工位、第二装绝缘垫片工位、第三装绝缘垫片工位、压入工位和出料工位;所述的点油装置对应点油工位处的治具,所述的绝缘垫片上料装置设置有三组,分别对应第一装绝缘垫片工位、第二装绝缘垫片 ...
【技术保护点】
1.一种带换向机构电机的垫片安装设备,其特征在于,包括转动治具(61)、点油装置(62)、绝缘垫片上料装置(63)和绝缘垫片压入装置(64);转动治具(61)的一周设置有进料工位(601)、点油工位(602)、第一装绝缘垫片工位(603)、第二装绝缘垫片工位(604)、第三装绝缘垫片工位(605)、压入工位(606)和出料工位(607);所述的点油装置(62)对应点油工位(602)处的治具,所述的绝缘垫片上料装置(63)设置有三组,分别对应第一装绝缘垫片工位(603)、第二装绝缘垫片工位(604)和第三装绝缘垫片工位(605);绝缘垫片压入装置(64)对应压入工位(606);所述的三个装绝缘垫片工位处设置有测距传感器(67),测距传感器(67)对应绝缘垫片上料装置(63)的出料端;所述的进料工位(601)和点油工位(602)处的治具下方设置有第二旋转组件(65),出料工位(607)的下方设置有升降组件(66)。/n
【技术特征摘要】
1.一种带换向机构电机的垫片安装设备,其特征在于,包括转动治具(61)、点油装置(62)、绝缘垫片上料装置(63)和绝缘垫片压入装置(64);转动治具(61)的一周设置有进料工位(601)、点油工位(602)、第一装绝缘垫片工位(603)、第二装绝缘垫片工位(604)、第三装绝缘垫片工位(605)、压入工位(606)和出料工位(607);所述的点油装置(62)对应点油工位(602)处的治具,所述的绝缘垫片上料装置(63)设置有三组,分别对应第一装绝缘垫片工位(603)、第二装绝缘垫片工位(604)和第三装绝缘垫片工位(605);绝缘垫片压入装置(64)对应压入工位(606);所述的三个装绝缘垫片工位处设置有测距传感器(67),测距传感器(67)对应绝缘垫片上料装置(63)的出料端;所述的进料工位(601)和点油工位(602)处的治具下方设置有第二旋转组件(65),出料工位(607)的下方设置有升降组件(66)。
2.根据权利要求1所述的一种带换向机构电机的垫片安装设备,其特征在于,所述的转动治具(61)包括减速电机(611)、带轮组件、分度器(613)、转动盘(614)、治具组件(615)和固定盘(616);所述的分度器(613)固定在机架上,减速电机(611)位于分度器(613)的下方,减速电机(611)的输出端通过带轮组件与分度器(613)输入端相连接,转动盘(614)安装在分度器(613)的输出端;固定盘(516)通过侧方的支座固定在机架上,固定盘(616)位于转动盘(614)的正上方,固定盘(616)上设置有光电开关(617),光电开关(617)对应治具组件(615)。
3.根据权利要求1所述的一种带换向机构电机的垫片安装设备,其特征在于,所述的点油装置(62)包括支板(621)、点油调节气缸(622)、升降座(623)和点油器(624);点油调节气缸(622)安装在支板(621)上,升降座(623)与点油调节气缸(622)的伸缩端相连接;点油器(624)固定在升降座(623)上,点油器(624)的下端用于点油。
4.根据权利要求1所述的一种带换向机构电机的垫片安装设备,其特征在于,所述的绝缘垫片上料装置(63)包括底架(631)、料筒(632)、直流电机(633)、刮板(634)、吸料块(635)、侧推气缸(636)和下扣组件(637);料筒(632)固定在底架(631)上,料筒(632)的底部设置有下底板(6321),下底板(6321)的中部设置有顶起的锥形,下底板(6321)上设置有落料孔(6324),落料孔(6324)尺寸与绝缘垫片的尺寸相对应;料筒(632)的上端设置有盖板(6322);所述的直流电机(633)设置在盖板(6322)上,刮板(634)安装在直流电机(633)的输出端,刮板(634)的下端与下底板(6321)相接触,刮板(634)设置有均匀布置的四组;所述的盖板(6322)上还设置有进料筒(6323);底架(631)上开有缺槽,吸料块(635)移动连接在缺槽中,侧推气缸(636)固定在底架(631)上,侧推气缸(636)的伸缩端与吸料块(635)相对应;所述的下扣组件(637)安装在底架(631)上,下扣组件(637)位于吸料块(635)的正上方。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:曲容容,侯亚呵,李福娣,李家英,
申请(专利权)人:宁波市鄞州特尔斐电子有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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