一种ADAS标定中自适应轮胎尺寸的摆正器滚轮机构制造技术

本实用新型专利技术属于汽车检测技术领域，公开了一种ADAS标定中自适应轮胎尺寸的摆正器滚轮机构，包括伺服电机、齿轮、固定滚轮、含导向槽的滚动座、哑铃滚轮，哑铃滚轮并排安装在含导向槽的滚轮座上，哑铃滚轮之间设有固定滚轮，伺服电机带动哑铃滚轮运动；固定滚轮包括；中轴、滚筒、挡轮、轴承座、齿轮，中轴中部安装有滚筒，滚筒与中轴之间安装有轴承，滚筒两侧的中轴上安装有挡轮，挡轮和中轴之间设有螺母，挡轮与螺母之间安装有轴承，螺母为带导向块的螺母，挡轮外侧设有轴承座，齿轮安装在中轴右端。本实用新型专利技术可精确的将车辆进行纵向定位，改变车型时，可以自动调整定位间距，大大提高车辆下线检测的效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种ADAS标定中自适应轮胎尺寸的摆正器滚轮机构
本技术属于汽车检测
，特别是涉及一种ADAS标定中自适应轮胎尺寸的摆正器滚轮机构。
技术介绍
高级驾驶辅助系统技术的研究和应用在各相关领域迅速开展进行，可以说汽车正快速进入了全新的ADAS世界，ADAS系统的检测对车辆的定位要求很高，一般通过摆正器实现车辆定位。市场应用的ADAS检测用摆正器与轮胎接触的部分一般采用滚轮机构，前轴摆正器有V型滚轮和哑铃型滚轮两种结构形式，后轴摆正器的滚轮均处于同一平面，V型滚轮结构可满足不同轮胎大小的车辆纵向定位的功能，但因轮胎最低点不能与滚轮接触，从而导致前后轮高度不一致，车身倾斜的情况；车身倾斜对ADAS系统的检测影响很大，需要增加轮眉高度检测设备检测出倾斜值并在软件中进行补偿，市面上的哑铃型滚轮由中间滚轮和两端的挡轮组成，可保证前轮至少有三处与滚轮接触，即中间滚轮上表面和轮胎最低点相切，两端挡轮限制轮胎的纵向移动，从而保证了前后轮始终处于同一平面，但轮胎大小改变时，需要手动调节挡轮的间距，且不能保证间距正好适应轮胎大小。
技术实现思路
为了解决现有技术中所存在的技术问题，本技术提供了一种ADAS标定中自适应轮胎尺寸的摆正器滚轮机构，包括伺服电机、齿轮、固定滚轮、含导向槽的滚动座、哑铃滚轮，哑铃滚轮并排安装在含导向槽的滚轮座上，哑铃滚轮之间设有固定滚轮，伺服电机带动哑铃滚轮运动。固定滚轮包括右旋T型螺纹和左旋T型螺纹的中轴、滚筒、挡轮、轴承座、齿轮，中轴中部安装有滚筒，滚筒与中轴之间安装有轴承，滚筒两侧的中轴上安装有挡轮，挡轮和中轴之间设有螺母，挡轮与螺母之间安装有轴承，螺母为带导向块的螺母，挡轮外侧设有轴承座，齿轮安装在中轴右端，哑铃滚轮右端的齿轮之间互相啮合。车辆开到摆正器之前，系统获取车辆轮胎参数，计算出两个挡轮的间距，下发指令给伺服电机，伺服电机通过齿轮传动，带动各个哑铃滚轮的中轴旋转，两端的螺母带动挡轮同时向中间或两端作直线运动，间距调整完成后，电机轴锁死。有益效果：本技术可精确的将车辆进行纵向定位，改变车型时，可以自动调整定位间距，大大提高车辆下线检测的效率和精度。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构左视图；图3为本技术A-A剖视图；图4为本技术B-B剖视图；如图所示：哑铃滚轮1、含导向槽的滚动座2、固定滚轮3、齿轮4、伺服电机5、挡轮6、轴承座7、螺母8、滚筒9、中轴10。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。一种ADAS标定中自适应轮胎尺寸的摆正器滚轮机构，包括伺服电机5、齿轮4、固定滚轮3、含导向槽的滚动座2、哑铃滚轮1，哑铃滚轮1并排安装在含导向槽的滚轮座上，哑铃滚轮1之间设有固定滚轮3，伺服电机5带动哑铃滚轮1运动。固定滚轮3包括右旋T型螺纹和左旋T型螺纹的中轴10、滚筒9、挡轮6、轴承座7、齿轮4，中轴10中部安装有滚筒9，滚筒9与中轴10之间安装有轴承，滚筒9两侧的中轴10上安装有挡轮6，挡轮6和中轴10之间设有螺母8，挡轮6与螺母8之间安装有轴承，螺母8为带导向块的螺母，挡轮6外侧设有轴承座7，齿轮4安装在中轴10右端，哑铃滚轮1右端的齿轮4之间互相啮合。车辆开到摆正器之前，系统获取车辆轮胎参数，计算出两个挡轮的间距，下发指令给伺服电机5，伺服电机5通过齿轮传动，带动各个哑铃滚轮1的中轴10旋转，两端的螺母带动挡轮6同时向中间或两端作直线运动，间距调整完成后，电机轴锁死。当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上，当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。本实施例中的左右上下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ADAS标定中自适应轮胎尺寸的摆正器滚轮机构，其特征在于：包括伺服电机、齿轮、固定滚轮、含导向槽的滚动座、哑铃滚轮，所述哑铃滚轮并排安装在含导向槽的滚轮座上，所述哑铃滚轮之间设有固定滚轮，所述伺服电机带动哑铃滚轮运动；/n所述固定滚轮包括右旋T型螺纹和左旋T型螺纹的中轴、滚筒、挡轮、轴承座、齿轮，所述中轴中部安装有滚筒，所述滚筒与中轴之间安装有轴承，所述滚筒两侧的中轴上安装有挡轮，所述挡轮和中轴之间设有螺母，所述挡轮与螺母之间安装有轴承，所述挡轮外侧设有轴承座，所述齿轮安装在中轴右端，所述哑铃滚轮右端的齿轮之间互相啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种ADAS标定中自适应轮胎尺寸的摆正器滚轮机构，其特征在于：包括伺服电机、齿轮、固定滚轮、含导向槽的滚动座、哑铃滚轮，所述哑铃滚轮并排安装在含导向槽的滚轮座上，所述哑铃滚轮之间设有固定滚轮，所述伺服电机带动哑铃滚轮运动；
所述固定滚轮包括右旋T型螺纹和左旋T型螺纹的中轴、滚筒、挡轮、轴承座、齿轮，所述中轴中部安装有滚筒，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡春霞，梁邵敏，刘惠东，刘世丰，孙浩，
申请(专利权)人：烟台光宇汽车设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37