增强的GNSS信号处理制造技术

根据本发明专利技术的实施例，一种朝向天空的传感器，允许将其半球形视场中的点分类为天空、部分天空或者非天空，从而依次允许从由ＧＮＳＳ接收器提供的数据确定ＧＮＳＳ天线的视场中的各个卫星是在天空区域、部分天空区域，还是非天空区域。可以认为被确定在天空区域中的来自ＧＮＳＳ卫星的伪范围和相位数据是可靠的，并且在定位方案中可以放心地使用。可以认为被确定在部分天空区域中的来自ＧＮＳＳ卫星的伪范围和相位数据是可疑的，并且因此在定位方案中所做的贡献的信任度有限并且准确度降低。可以认为被确定在非天空区域中的来自ＧＮＳＳ卫星的伪范围和相位数据是不可靠的，且在定位方案中不予使用。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及全球导航卫星系统领域。更具体地，本专利技术涉及从接收器 角度对来自卫星的GNSS信号的处理进行选择。
技术介绍
全球导航卫星系统(GNSS)包括全球定位系统(GPS) 、 GIonass， 以及所提出的伽利略(Galileo)系统。图1阐明了 GNSS信号接收中典型的现有技术问题。布置诸如天线105 的GNSS接收器天线用于从诸如卫星3、 7、 8、 10、 12、 22的卫星接收信 号。来自处在天线105视线角度的卫星的信号通常是好的。而从被诸如建 筑物110和树冠115等障碍物阻碍的卫星接收到的信号则被削弱并产生失 真。由于树冠内的反射，这些障碍物还可能导致天线处的信号折射和多径 接收。失真信号降低了诸如位置固定的GNSS固定、以及从所接收的信号 确定的时间和速度的准确率。使用了各种技术减小来自通常的反射体的多径接收。已知GPS天线组 合具有扼流圏装置，其削弱从地平线附近的低角度或者甚至从低于天线平 面的角度到达所述天线的信号。已知GPS天线采用圆极化天线振子，如果 反射确实反转了所述极化，其可以削弱多径信号。GPS接收器也使用软件 算法削弱多径信号。在信号通过或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种处理ＧＮＳＳ信号的方法，包括：　　　　ａ．获取表示天线的周围环境的图像，　　　　ｂ．确定ＧＮＳＳ卫星的预期位置是否与表示无遮挡的天空的所述图像的区域相对应，　　　　ｃ．将从所述预期位置与表示无遮挡的天空的所述图像的区域相对应的ＧＮＳＳ卫星接收的信号分类为可用。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：MDM塞维尔，MT阿里森，
申请(专利权)人：天宝导航有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]