自动修订感测器扫描范围的倒车雷达装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术是有关于一种自动修订感测器扫描范围的倒车雷达装置及其方法，其装置主要是包括一中央处理单元、一记忆单元、一超音波发射／接收模组、一讯号放大模组以及一警示模组，其中中央处理单元预设有补偿值以及一临界距离，在倒车雷达装置启动时先将周围状态记录成为一初始感测值，藉由比较倒车时感测周围状态所记录的后续感测值与初始感测值作比较，当后续感测值大于“初始感测值＋补偿值”时，判断障碍物与位于车尾两侧的超音波感测器之间的实际距离是否大于临界距离，若是则提高补偿值，因此障碍物必须要更为靠近超音波感测器方可令倒车雷达检知是有障碍物存在，以降低车尾两侧超音波感测器的灵敏度，达到避免倒车雷达误动作的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种倒车雷达，特别是涉及一种可自动修订感测器扫描范 围的倒车雷达装置及自动修订感测器扫描范围的方法。
技术介绍
为令驾驶人更安全更方便地停车，目前一般车辆上普遍都安装有倒车 雷达装置，以减少驾驶人停车时因不易判断后方是否有障碍物所造成的意 外，常见的倒车雷达是使用超音波感测器向车辆后方发射超音波，并藉由 是否收到反射波来检测车辆后方是否有障碍物出现，当超音波行进过程中 若遭遇障碍物，则超音波会被反射，并由超音波感测器接收，再根据声波的传输速度(每秒340公尺)来计算出障碍物与感测器之间的实际距离。然而一般超音波感测器32是以扇形发出超音波(如图4所示)，而非 半圓形，因此超音波感测器32的扫描范围必出现扫描盲区320而不完整,又 若为将上述扫描盲区320的范围减至最小，则必须令超音波感测器32尽可 能以接近半圓形范围发射超音波(如图5所示)，惟如此一来，超音波感测 器32将可能会因扫描范围过大，因而扫描到不在车体正后方的障碍物，进 而发出障碍物警告，造成驾驶人误判。为解决上述问题，有厂商设计出新的超音波感测器，其外侧扫描范围 较前述超音波感测器小，因此将此超音波感测器设于车体后方两侧边缘，可 避免对位于车体两側的物体产生感应；惟须在一车辆上同时设有两种不同 型号的超音波感测器，不但安装和维护不易，且制作成本必会因此而提高。由此可见,上述现有的倒车雷达装置在产品结构、制造方法与使用上,显 然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问 题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的 设计被发展完成，而 一般产品及方法又没有适切的结构及方法能够解决上 述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新的自 动修订感测器扫描范围的倒车雷达装置及其方法，实属当前重要研发课题 之一，亦成为当前业界极需改进的目标。有鉴于上述现有的倒车雷达装置存在的缺陷，本专利技术人基于从事此类 产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极 加以研究创新，以期创设一种新的自动修订感测器扫描范围的例车雷达装置，能够改进一般现有的倒车雷达装置，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本 专利技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于，克服现有的倒车雷达感测器扫描范围存在的 缺陷，而提供一种新型的自动修订感测器扫描范围的方法，所要解决的技 术问题是使其提供一种自动修订倒车雷达感测器扫描范围的方法，其动态 地调整位于车后两侧的感测器的灵敏度，以解决习用倒车雷达装置容易误 动作的缺点，从而更加适于实用。本专利技术的另一目的在于，克服现有的倒车雷达装置存在的缺陷，而提 供一种新的自动修订感测器扫描范围的倒车雷达装置，所要解决的技术问 题是使其自动修订感测器扫描范围，从而更加适于实用。本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据 本专利技术提出的 一种自动修订倒车雷达感测器扫描范围的方法，是应用于一倒车雷达装置的中央处理单元中，其特征在于包括一下步骤预设复数个 对应超音波感测器的补偿值以及一临界距离；.在倒车雷达装置启动时，复 数个超音波感测器随即发出超音波进行障碍物感测，并得到复数个对应超 音波感测器的初始感测结果；将各初始感测结果分别储存为 一 初始感测 值；超音波感测器继续进行障碍物感测，而得到复数个对应超音波感测器 的后续感测结果；将各后续感测结果分别储存为一后续感测值；当任一超 音波感测器对应的后续感测值大于"初始感测值+补偿值，，时，即判定感 测到障碍物，并计算出障碍物与超音波感测器之间的实际距离；若障碍物 与位于车尾两側的超音波感测器之间的实际距离大于该临界距离，则提高 该补偿值，以降低位于车尾两侧的超音波感测器的灵敏度。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。 前述的自动修订倒车雷达感测器扫描范围的方法，其中所述的中央处 理单元可为一型号为ATMega8的微处理器。本专利技术的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本 专利技术提出的一种自动修订感测器扫描范围的倒车雷达装置，其特征在于该 装置主要是包括 一中央处理单元； 一记忆单元，是连接前述中央处理单 元； 一超音波发射/接收模组，用以发射与接收超音波，其包括复数个感 测器驱动电路以及复数个超音波感测器，其中各超音波感测器是分别透过 感测器驱动电路连接前述中央处理单元，由中央处理单元控制驱动超音波 感测器发出超音波； 一讯号放大模组，是连接于前述中央处理单元以及超 音波发射/接收模组之间，用以将超音波感测器接收到的讯号放大，再送 入中央处理单元 一警示模组，是连接前速中央处理单元，用以提示驾驶人障碍物ifL息。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。 前述的自动修订感测器扫描范围的倒车雷达装置，其中所述的超音波 发射/接收模组进一步包括一多工器，连接该中央处理单元、感测器驱动 电路以及讯号放大模组，藉由所述多工器的切换选择送入讯号放大模组放 大的讯号。前述的自动修订感测器扫描范围的倒车雷达装置，其中所述的警示模组包括一显示单元以及一声音警示单元，其中该显示单元是透过显示驱 动电路连接前述中央处理单元；该声音警示单元是一蜂鸣器，其透过声音 驱动电路连接该中央处理单元。前述的自动修订感测器扫描范围的倒车雷达装置，其中所述的记忆单 元是内建于中央处理单元内。前述的自动修订感测器扫描范围的倒车雷达装置，其中所述的中央处 理单元是为一型号为ATMega8的微处理器。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案 可知，本专利技术的主要
技术实现思路
如下为了达到上述目的，本专利技术提供了 一种自动修订感测器扫描范围的倒 车雷达装置及其方法，为达成前述目的所采取的主要技术手段是将前述方法应用于一倒车雷 达装置的中央处理单元中，主要包括下列步骤预i殳复数个对应超音波感测器的补偿值以及一 临界距离；在倒车雷达装置启动时，复数个超音波感测器随即发出超音波进行障 碍物感测，并得到复数个对应超音波感测器的初始感测结杲；将各初始感测结果分别储存为一初始感测值；超音波感测器继续进行障碍物感测，而得到复数个对应超音波感测器 的后续感测结果；将各后续感测结果分别储存为一后续感测值；当任一超音波感测器对应的后续感测值大于"初始感测值+补偿值" 时，即判定感测到障碍物，并计算出障碍物与超音波感测器之间的实际距离；若障碍物与位于车尾两側的超音波感测器之间的实际距离大于该临界距离(例如60公分)，则提高该补偿值。另外，为了达到上述目的，本专利技术另提供了 一种自动修订感测器扫描范围的倒车雷达装置，其主要是包括 一中央处理单元；一记忆单元，是连接前述中央处理单元；一超音波发射/接收模组，用以发射与接收超音波，其包括复数个感 测器驱动电路以及复数个超音波感测器，其中各超音波感测器是分别透过 感测器驱动电路连接前述中央处理单元，由中央处理单元控制驱动超音波感测器发出超音波；一讯号放大模组，是连接于前述中央处理单元以及超音波发射/接收模组之间，用以将超音波感测器接收到的讯号放大，再送入中央处理单元； 一警示模组，是连接前迷中央处理单元，用以提示驾驶人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动修订倒车雷达感测器扫描范围的方法，是应用于一倒车雷达装置的中央处理单元中，其特征在于包括一下步骤：预设复数个对应超音波感测器的补偿值以及一临界距离；在倒车雷达装置启动时，复数个超音波感测器随即发出超音波进行障碍物感测 ，并得到复数个对应超音波感测器的初始感测结果；将各初始感测结果分别储存为一初始感测值；超音波感测器继续进行障碍物感测，而得到复数个对应超音波感测器的后续感测结果；将各后续感测结果分别储存为一后续感测值；当任一 超音波感测器对应的后续感测值大于“初始感测值＋补偿值”时，即判定感测到障碍物，并计算出障碍物与超音波感测器之间的实际距离；若障碍物与位于车尾两侧的超音波感测器之间的实际距离大于该临界距离，则提高该补偿值，以降低位于车尾两侧的超音波感 测器的灵敏度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李世雄，
申请(专利权)人：李世雄，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]