【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种倒车雷达，特别是涉及一种可自动修订感测器扫描范 围的倒车雷达装置及自动修订感测器扫描范围的方法。
技术介绍
为令驾驶人更安全更方便地停车，目前一般车辆上普遍都安装有倒车 雷达装置，以减少驾驶人停车时因不易判断后方是否有障碍物所造成的意 外，常见的倒车雷达是使用超音波感测器向车辆后方发射超音波，并藉由 是否收到反射波来检测车辆后方是否有障碍物出现，当超音波行进过程中 若遭遇障碍物，则超音波会被反射，并由超音波感测器接收，再根据声波的传输速度(每秒340公尺)来计算出障碍物与感测器之间的实际距离。然而一般超音波感测器32是以扇形发出超音波(如图4所示)，而非 半圓形，因此超音波感测器32的扫描范围必出现扫描盲区320而不完整,又 若为将上述扫描盲区320的范围减至最小，则必须令超音波感测器32尽可 能以接近半圓形范围发射超音波(如图5所示)，惟如此一来，超音波感测 器32将可能会因扫描范围过大，因而扫描到不在车体正后方的障碍物，进 而发出障碍物警告，造成驾驶人误判。为解决上述问题，有厂商设计出新的超音波感测器，其外侧扫描范围 较前述超音波感测器小，...
【技术保护点】
一种自动修订倒车雷达感测器扫描范围的方法，是应用于一倒车雷达装置的中央处理单元中，其特征在于包括一下步骤：预设复数个对应超音波感测器的补偿值以及一临界距离；在倒车雷达装置启动时，复数个超音波感测器随即发出超音波进行障碍物感测 ，并得到复数个对应超音波感测器的初始感测结果；将各初始感测结果分别储存为一初始感测值；超音波感测器继续进行障碍物感测，而得到复数个对应超音波感测器的后续感测结果；将各后续感测结果分别储存为一后续感测值；当任一 超音波感测器对应的后续感测值大于“初始感测值＋补偿值...
【技术特征摘要】
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