时序管理方法、设备及系统技术方案

本申请实施例提供一种时序管理方法、设备及系统，该系统包括控制节点、中间节点以及与中间节点通信的至少一个终端，所述控制节点和所述中间节点位于第一时钟同步区域，所述中间节点和所述至少一个终端位于第二时钟同步区域，该方法包括：所述中间节点从所述控制节点接收任务信息，所述任务信息包括至少一个任务的开始信息、结束信息中的至少一个；所述中间节点根据所述任务信息和本地时钟信息，确定所述终端的操作信息，所述操作信息包括所述终端执行至少一个操作的时间，所述本地时钟信息包括所述中间节点所维护的时钟的信息；以及所述中间节点向所述终端发送所述操作信息。本申请实施例可以提高终端之间的时钟同步精度。

【技术实现步骤摘要】
时序管理方法、设备及系统
本申请实施例涉及移动通信
，具体涉及一种时序管理方法、设备及系统。
技术介绍
物联网是将具有感知、监控能力的各类采集、控制传感器或控制器，以及移动通信、智能分析等技术不断融入到工业生产过程各个环节，从而大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗，最终实现将传统工业提升到智能化的新阶段。在物联网中，通常采用移动通信来传输工业控制所需的数据。在具体实现过程中，由于各个操作设备之间的操作顺序通常需要遵循一定的时间关系，所以要求工业控制的控制节点所使用的时钟与操作设备所使用的时钟进行同步。图1为现有技术提供的物联网系统示意图。如图1所示，控制节点指挥三个操作臂工作：分别让操作臂1在时间点T1执行某个动作，让操作臂2在时间点T2执行某个动作，让操作臂3在时间点T3执行某个动作。由于T1/T2/T3这三个时间点相隔很近，最小间隔为1us，所以要求三个操作臂各自所维护的时钟与控制节点所维护的时钟保持精确同步，操作臂与操作臂之间时钟误差小于1us。目前，控制节点与操作臂处在同一个时钟同步区域内，控制节点将自己的时钟信息发给操作臂，该时钟信息的内容例如是“现在时间是几点几分几秒”，该信息经过无线通信网络的传输，到达操作臂，操作臂在收到该时钟信息后，根据时钟信息和传输时延，调整自己维护的时钟，使自身时钟与控制节点的时钟同步。然而，由于无线通信网络传输该时钟信息的时延远远大于“时钟信息”的精度，另外，测量出来的传输时延精度也不足，因此，操作臂与操作臂之间的时钟同步无法达到工作需求。
技术实现思路
本申请实施例提供一种时序管理方法、设备及系统，本申请实施例可以提高终端之间的时钟同步精度。第一方面，本申请实施例提供一种时序管理方法，应用于时序管理系统，该时序管理系统包括第一时钟同步区域和至少一个第二时钟同步区域，第一时钟同步区域内设有控制节点和至少一个中间节点，每个第二时钟同步区域内设有各自对应的一个中间节点和至少一个终端；中间节点从控制节点接收任务信息，任务信息包括至少一个任务的开始信息、结束信息中的至少一个；在可能的实现方式中，该开始信息包括开始时间，该结束信息包括结束时间；该中间节点例如可以为中继设备或终端；中间节点根据任务信息和本地时钟信息，确定本机所管理的多个终端各自的操作信息，每个终端的操作信息包括终端执行至少一个操作的时间，本地时钟信息包括中间节点所维护的用于与控制节点和终端所同步的时钟的信息；中间节点向终端发送操作信息。本申请实施例通过分级时钟同步，在第一时钟同步区域中实现中间节点与控制节点的时钟同步，二者不需要较高的时钟同步精度，所以可以距离较远。在第二时钟同步区域中实现控制节点与终端的时钟同步，二者距离较近，可以满足较高的时钟同步精度。在一种可能的实现方式中，所述本地时钟信息包括第一本地时钟的信息和第二本地时钟的信息，所述第一本地时钟对应第一同步区域，所述第一本地时钟用于所述中间节点与所述控制节点同步，所述第二本地时钟对应第二同步区域，所述第二本地时钟用于所述中间节点与所述终端同步。中间节点通过分级维护第一本地时钟和第二本地时钟，中间节点与控制节点较低精度的同步并不影响工作需求，同时还满足了中间节点与终端之间较高精度的同步需求，保证了终端之间的时钟同步。在一种可能的实现方式中，所述中间节点根据所述任务信息和本地时钟信息，确定所述终端的操作信息，包括：所述中间节点根据所述本地时钟信息，确定所述第一本地时钟和所述第二本地时钟的对应关系；所述中间节点根据所述任务信息和所述对应关系，确定所述终端的操作信息；其中，所述任务信息以所述第一本地时钟为时间基准，所述终端执行每个操作的时间以所述第二本地时钟为时间基准。当第一本地时钟与第二本地时钟对应同一真实时刻时，第一本地时钟与第二本地时钟的值可能相同，也可能不同。当第一本地时钟与第二本地时钟的值相同时，第一本地时钟和第二本地时钟的对应关系即为第一本地时钟的时间值直接对应第二本地时钟的时间值；当第一本地时钟与第二本地时钟的值不同时，第一本地时钟和第二本地时钟的对应关系为二者对应同一真实时间点。通过根据该任务信息和对应关系，中间节点可以将控制节点所指示的时间转换为终端的本地时间，可以依据终端的本地时间来向终端发送操作信息，终端不需要进行时间转换，可以根据该操作信息所指示的时间直接进行操作，提高了终端的处理效率。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述中间节点从所述控制节点接收时钟同步信息，所述时钟同步信息包括控制节点的当前时间；所述中间节点根据所述时钟同步信息和所述控制节点与所述中间节点之间的时延信息，更新所述中间节点所维护的第一本地时钟。中间节点还可以定时或在满足更新条件时更新第一本地时钟和第二本地时钟。通过中间节点与控制节点的时钟同步过程，保证了中间节点的第一本地时钟的时间准确性。第二方面，本申请实施例提供一种时序管理方法，应用于时序管理系统，所述时序管理系统包括控制节点、中间节点以及与所述中间节点通信的至少一个终端，所述控制节点和所述中间节点位于第一时钟同步区域，所述中间节点和所述至少一个终端位于第二时钟同步区域，所述方法包括：所述控制节点确定任务信息，所述任务信息包括至少一个任务的开始信息、结束信息中的至少一个；所述控制节点向所述中间节点发送所述任务信息，所述任务信息用于使得所述中间节点向所述终端发送第一操作信息，以指示所述终端执行至少一个第一操作的时间。通过分级时钟同步，在第一时钟同步区域中实现中间节点与控制节点的时钟同步，控制节点向每个中间节点发送的任务信息相互独立，同步精度低也并不影响中间节点的操作。在第二时钟同步区域中实现中间节点与终端的时钟同步，二者距离较近，可以满足较高的时钟同步精度。第三方面，本申请实施例提供一种时序管理方法，应用于时序管理系统，所述时序管理系统包括控制节点、中间节点以及与所述中间节点通信的至少一个终端，所述控制节点和所述中间节点位于第一时钟同步区域，所述中间节点和所述至少一个终端位于第二时钟同步区域，所述方法包括：所述控制节点确定第二操作信息，该第二操作信息用于指示所述终端执行至少一个第二操作；所述控制节点向所述终端发送第二操作信息。通过控制节点直接向终端发送第二操作信息，终端根据该第二操作信息执行相应的操作，即在一些情况下，控制节点可以不通过中间节点而快速控制终端，保证了控制节点对终端的控制，在紧急情况下可以保证时效性。在一种可能的实现方式中，所述控制节点向所述终端发送第二操作信息包括：所述控制节点通过第一承载向所述终端发送所述第二操作信息；其中，所述第一承载为所述中间节点向所述终端发送所述第一操作信息的承载。控制节点与中间节点共用第一承载，不需要为控制节点配置额外的承载，减少了配置过程，节省了承载资源。在一种可能的实现方式中，所述控制节点向所述终端发送第二操作信息包括：所述控制节点通过第二承载向所述终端发送所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种时序管理方法，应用于时序管理系统，其特征在于，所述时序管理系统包括控制节点、中间节点以及与所述中间节点通信的至少一个终端，所述控制节点和所述中间节点位于第一时钟同步区域，所述中间节点和所述至少一个终端位于第二时钟同步区域，所述方法包括：/n所述中间节点从所述控制节点接收任务信息，所述任务信息包括至少一个任务的开始信息、结束信息中的至少一个；/n所述中间节点根据所述任务信息和本地时钟信息，确定所述终端的操作信息，所述操作信息包括所述终端执行至少一个操作的时间，所述本地时钟信息包括所述中间节点所维护的时钟的信息；以及/n所述中间节点向所述终端发送所述操作信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种时序管理方法，应用于时序管理系统，其特征在于，所述时序管理系统包括控制节点、中间节点以及与所述中间节点通信的至少一个终端，所述控制节点和所述中间节点位于第一时钟同步区域，所述中间节点和所述至少一个终端位于第二时钟同步区域，所述方法包括：
所述中间节点从所述控制节点接收任务信息，所述任务信息包括至少一个任务的开始信息、结束信息中的至少一个；
所述中间节点根据所述任务信息和本地时钟信息，确定所述终端的操作信息，所述操作信息包括所述终端执行至少一个操作的时间，所述本地时钟信息包括所述中间节点所维护的时钟的信息；以及
所述中间节点向所述终端发送所述操作信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本地时钟信息包括第一本地时钟的信息和第二本地时钟的信息，所述第一本地时钟用于所述中间节点与所述控制节点同步，所述第二本地时钟用于所述中间节点与所述终端同步。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述中间节点根据所述任务信息和本地时钟信息，确定所述终端的操作信息，包括：
所述中间节点根据所述本地时钟信息，确定所述第一本地时钟和所述第二本地时钟的对应关系；
所述中间节点根据所述任务信息和所述对应关系，确定所述终端的操作信息；其中，所述任务信息以所述第一本地时钟为时间基准，所述终端执行所述至少一个操作的时间以所述第二本地时钟为时间基准。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述中间节点从所述控制节点接收时钟同步信息，所述时钟同步信息包括所述控制节点的当前时间；
所述中间节点根据所述时钟同步信息和所述控制节点与所述中间节点之间的时延信息，更新所述中间节点所维护的所述第一本地时钟。


5.一种时序管理方法，应用于时序管理系统，其特征在于，所述时序管理系统包括控制节点、中间节点以及与所述中间节点通信的至少一个终端，所述控制节点和所述中间节点位于第一时钟同步区域，所述中间节点和所述至少一个终端位于第二时钟同步区域，所述方法包括：
所述控制节点确定任务信息，所述任务信息包括至少一个任务的开始信息、结束信息中的至少一个；
所述控制节点向所述中间节点发送所述任务信息，所述任务信息用于使得所述中间节点向所述终端发送第一操作信息，以指示所述终端执行至少一个第一操作的时间。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述控制节点向所述终端发送第二操作信息，所述第二操作信息用于指示所述终端执行至少一个第二操作。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制节点向所述终端发送第二操作信息，包括：
所述控制节点通过第一承载向所述终端发送所述第二操作信息；其中，所述第一承载为所述中间节点向所述终端发送所述第一操作信息的承载；或者
所述控制节点通过第二承载向所述终端发送所述第二操作信息，所述中间节点通过第一承载向所述终端发送所述第一操作信息。


8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述控制节点向所述终端发送第二操作信息之前，所述方法还包括：
所述控制节点接收所述中间节点发送的时钟同步信息，所述时钟同步信息包括所述中间节点所维护的本地时钟的当前时间，所述本地时钟用于所述中间节点与所述终端同步；
所述控制节点根据所述时钟同步信息确定所述第二操作信息，所述第二操作信息包括所述终端执行所述至少一个第二操作的时间，所述第二操作的时间以所述本地时钟为时间基准。


9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述控制节点通过第一承载向所述终端发送所述第二操作信息，则所述第二操作信息中不包括分组数据汇聚协议PDCP层的协议数据单元的序号。


10.一种时序管理方法，应用于时序管理系统，其特征在于，所述时序管理系统包括控制节点、中间节点以及与所述中间节点通信的至少一个终端，所述控制节点和所述中间节点位于第一时钟同步区域，所述中间节点和所述至少一个终端位于第二时钟同步区域，所述方法包括：
所述终端从所述中间节点接收第一操作信息，所述第一操作信息包括所述终端执行至少一个第一操作的时间；
所述终端根据所述第一操作信息，执行所述至少一个第一操作。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端从所述控制节点接收第二操作信息，所述第二操作信息用于指示所述终端执行至少一个第二操作；
所述终端的分组数据汇聚协议PDCP实体在接收到所述第二操作信息后，优先向应用层实体递交所述第二操作信息。


12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述终端的PDCP实体在接收到所述第二操作信息后，优先向应用层实体递交所述第二操作信息，包括：
所述终端在接收到所述第二操作信息后，若确定所述第二操作信息中不包括PDCP层的协议数据单元的序号，则直接向所述应用层实体递交所述第二操作信息。


13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端从所述控制节点接收第二操作信息，所述第二操作信息包括所述终端执行所述至少一个第二操作的时间；
所述终端根据执行所述至少一个第二操作的时间，向所述应用层实体递交所述第二操作信息。


14.根据权利要求11-13任一项所述的方法，其特征在于，所述终端从所述控制节点接收第二操作信息，包括：
所述终端通过第一承载从所述控制节点接收所述第二操作信息，其中，所述第一承载为所述终端从中间节点接收所述第一操作信息的承载；
所述终端通过第二承载从所述控制节点接收所述第二操作信息，所述终端通过第一承载从所述中间节点接收所述第一操作信息。


15.一种中间节点，应用于时序管理系统，其特征在于，所述时序管理系统包括控制节点、所述中间节点以及与所述中间节点通信的至少一个终端，所述控制节点和所述中间节点位于第一时钟同步区域，所述中间节点和所述至少一个终端位于第二时钟同步区域，所述中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄曲芳，罗海燕，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44