一种步进电机定子及具有该定子的圆形步进电机制造技术

本发明专利技术公开了一种步进电机定子及具有该定子的圆形步进电机，包括固定座、定子单元和转子单元，所述转子单元设在固定座顶端的圆形凹槽内，所述固定座顶端的左右两侧均设有固定单元；定子单元包含圆形外壳、线圈、定子凸齿、齿极和安装板，所述定子凸齿有十二个且阵列在圆形外壳的内侧面，所述定子凸齿的内侧端设有齿极，所述定子凸齿的外侧套接有线圈，安装板有两个且分别设在圆形外壳外侧面的左右两端，两个安装板的顶端均设有卡槽，圆形外壳顶端的前后两侧均设有隔音单元；其中，还包括控制开关，控制开关设在固定座的前侧面，该步进电机定子及具有该定子的圆形步进电机，使用简单，拆卸方便，稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机定子及具有该定子的圆形步进电机
本专利技术涉及步进电机
，具体为一种步进电机定子及具有该定子的圆形步进电机。
技术介绍
步进电机主要包括转子和定子，定子设有多个定子主极，定子主极设有定子齿，通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动，现有步进电机的结构基本都是方形结构，方形步进电机占有安装空间大，且力矩受限，需要进行改进，一般的电机在维修的时候不方便进行拆卸，并且电机在工作的时候会产生噪音，噪音容易对操作人员的身体造成损伤。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种步进电机定子及具有该定子的圆形步进电机，使用简单，拆卸方便，稳定可靠，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种步进电机定子，包括定子单元，定子单元包含圆形外壳、线圈、定子凸齿、齿极和安装板，所述定子凸齿有十二个且阵列在圆形外壳的内侧面，所述定子凸齿的内侧端设有齿极，所述定子凸齿的外侧套接有线圈，所述安装板有两个且分别设在圆形外壳外侧面的左右两端，两个安装板的顶端均设有卡槽，所述齿极之间的角度为6.75度，可以防止电机步距角之间出现偏差。通过定子单元，可以有效增加电机运行时的平滑性和反应速度，同时由于齿极的级数采用十二极，从而使线圈的磁场分布更集中、更均匀，进而提高电机的输出力矩。具有该定子的圆形步进电机，包括固定座、定子单元和转子单元，所述转子单元设在固定座顶端的圆形凹槽内，所述固定座顶端的左右两侧均设有固定单元，所述定子单元顶端的前后两侧均设有隔音单元，还包括控制开关，所述控制开关设在固定座的前侧面，所述线圈的输入端电连接控制开关的输出端，所述控制开关的输入端电连接外部电源的输出端。进一步的，所述转子单元包含连接轴、磁性转子、滚珠轴承和转轴，所述滚珠轴承与固定座顶端的圆形凹槽转动连接，所述滚珠轴承的内部设有转轴，所述转轴的顶端阵列有磁性转子，所述磁性转子的顶端固定连接有连接轴，可以在线圈磁场的影响下带动磁性转子进行旋转，从而带动磁性转子内部的转轴进行转动。进一步的，所述固定单元包含转轮、螺杆、L型板和卡块，所述L型板设在固定座顶端的一侧，所述L型板水平方向的螺孔与螺杆螺纹连接，所述螺杆的顶端设有转轮，所述螺杆的底端与卡块上表面的中部转动连接，所述卡块与安装板顶端的卡槽相卡接，可以将圆形外壳进行固定，同时在需要维修的时候可以快速的将圆形外壳进行安装和拆卸。进一步的，所述隔音单元包含卡杆、旋转轴、T型块、连接块和隔音壳，所述连接块设在圆形外壳顶端的一侧，所述圆形外壳顶端的T型槽与T型块相配合，所述T型块的外侧端设有隔音壳，所述旋转轴转动连接在连接块顶端的内侧，所述旋转轴的外侧设有卡杆，可以有效的减小电机在运行时所产生的噪音，同时也可以对圆形外壳起到缓冲保护的作用。进一步的，还包括密封圈，所述密封圈设在圆形外壳的底端，可以减小圆形外壳与固定座之间的缝隙，防止雨水从缝隙中进入影响其使用寿命。进一步的，还包括安装座，所述安装座设在圆形外壳内部的顶端，所述安装座底端的转槽与连接轴的顶端相配合，可以增加磁性转子转动时的稳定性，防止磁性转子转动时出现晃动。进一步的，还包括螺栓和安装孔，所述安装孔有四个且分别设在固定座顶端的四角，四个安装孔的内部均螺纹连接有螺栓，可以将电机安装到合适的位置，同时将电机进行固定。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本步进电机定子及具有该定子的圆形步进电机，具有以下好处：1、通过定子单元，可以有效增加电机运行时的平滑性和反应速度，同时由于齿极的级数采用十二极，从而使线圈的磁场分布更集中、更均匀，进而提高电机的输出力矩；2、通过转子单元，可以在线圈磁场的影响下带动磁性转子进行旋转，从而带动磁性转子内部的转轴进行转动，设有密封圈，可以减小圆形外壳与固定座之间的缝隙，防止雨水从缝隙中进入影响其使用寿命；3、通过固定单元，可以将圆形外壳进行固定，同时在需要维修的时候可以快速的将圆形外壳进行安装和拆卸，设有安装座，可以增加磁性转子转动时的稳定性，防止磁性转子转动时出现晃动；4、通过隔音单元，可以有效的减小电机在运行时所产生的噪音，同时也可以对圆形外壳起到缓冲保护的作用，设有螺栓和安装孔，可以将电机安装到合适的位置，同时将电机进行固定。附图说明图1为本专利技术具有该定子的圆形步进电机的结构示意图；图2为本专利技术具有该定子的圆形步进电机中转子单元结构示意图；图3为图1中A处局部放大结构示意图；图4为本专利技术一种步进电机定子的结构示意图。图中：1固定座、2定子单元、21圆形外壳、22线圈、23定子凸齿、24齿极、25安装板、3转子单元、31连接轴、32磁性转子、33滚珠轴承、34转轴、4固定单元、41转轮、42螺杆、43L型板、44卡块、5隔音单元、51卡杆、52旋转轴、53T型块、54连接块、55隔音壳、6密封圈、7安装座、8螺栓、9安装孔、10控制开关。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供以下技术方案：实施例一：一种步进电机定子及具有该定子的圆形步进电机，包括固定座1、定子单元2和转子单元3；转子单元3设在固定座1顶端的圆形凹槽内，固定座1顶端的左右两侧均设有固定单元4；定子单元2包含圆形外壳21、线圈22、定子凸齿23、齿极24和安装板25，定子凸齿23有十二个且阵列在圆形外壳21的内侧面，定子凸齿23的内侧端设有齿极24，定子凸齿23的外侧套接有线圈22，安装板25有两个且分别设在圆形外壳21外侧面的左右两端，两个安装板25的顶端均设有卡槽，齿极24之间的角度为6.75度，齿极24之间的角度为6.75度，可以防止电机步距角之间出现偏差；圆形外壳21顶端的前后两侧均设有隔音单元5，通过定子单元2，可以有效增加电机运行时的平滑性和反应速度，同时由于齿极24的级数采用十二极，从而使线圈22的磁场分布更集中、更均匀，进而提高电机的输出力矩；还包括控制开关10，控制开关10设在固定座1的前侧面，线圈22的输入端电连接控制开关10的输出端，控制开关10的输入端电连接外部电源的输出端。其中，转子单元3包含连接轴31、磁性转子32、滚珠轴承33和转轴34，滚珠轴承33与固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机定子，其特征在于：包括定子单元(2)，所述定子单元(2)包含圆形外壳(21)、线圈(22)、定子凸齿(23)、齿极(24)和安装板(25)，所述定子凸齿(23)有十二个且阵列在圆形外壳(21)的内侧面，所述定子凸齿(23)的内侧端设有齿极(24)，所述定子凸齿(23)的外侧套接有线圈(22)，所述安装板(25)有两个且分别设在圆形外壳(21)外侧面的左右两端，两个安装板(25)的顶端均设有卡槽，所述齿极(24)之间的角度为6.75度。/n

【技术特征摘要】
1.一种步进电机定子，其特征在于：包括定子单元(2)，所述定子单元(2)包含圆形外壳(21)、线圈(22)、定子凸齿(23)、齿极(24)和安装板(25)，所述定子凸齿(23)有十二个且阵列在圆形外壳(21)的内侧面，所述定子凸齿(23)的内侧端设有齿极(24)，所述定子凸齿(23)的外侧套接有线圈(22)，所述安装板(25)有两个且分别设在圆形外壳(21)外侧面的左右两端，两个安装板(25)的顶端均设有卡槽，所述齿极(24)之间的角度为6.75度。


2.具有该定子的圆形步进电机，其特征在于：包括固定座(1)、权利要求1所述的定子单元(2)和转子单元(3)，所述转子单元(3)设在固定座(1)顶端的圆形凹槽内，所述固定座(1)顶端的左右两侧均设有固定单元(4)，所述定子单元(2)顶端的前后两侧均设有隔音单元(5)，还包括控制开关(10)，所述控制开关(10)设在固定座(1)的前侧面，所述线圈(22)的输入端电连接控制开关(10)的输出端，所述控制开关(10)的输入端电连接外部电源的输出端。


3.根据权利要求2所述的具有该定子的圆形步进电机，其特征在于：所述转子单元(3)包含连接轴(31)、磁性转子(32)、滚珠轴承(33)和转轴(34)，所述滚珠轴承(33)与固定座(1)顶端的圆形凹槽转动连接，所述滚珠轴承(33)的内部设有转轴(34)，所述转轴(34)的顶端阵列有磁性转子(32)，所述磁性转子(32)的顶端固定连接有连接轴(31)。


4.根据权利要求2所述的具有该定子的圆形步...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱世豪，邹锦唐，
申请(专利权)人：广州市耐诺电器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44