【技术实现步骤摘要】
一种步进电机转子的定位检测夹具
本技术涉及夹具
,具体为一种步进电机转子的定位检测夹具。
技术介绍
步进电机的转子,由多个转子铁心和铁心间磁钢叠加而成的,由于转子铁心圆周存在规则分布的齿梳,2个转子铁心齿梳存在180度相位差,如果没有这种相位差,将极大影响电机转动力矩,因此,对转子的齿梳需要进行夹具的检测,能够避免不良品产生,目前针对转子的相位检测,多采用无传感器估测技术,但是其在使用过程中启动时可能会反转,而且启动扭力低,并不适合用于车辆马达驱动的控制,而采用转子角度传感器虽然可以改善上述无传感器估测技术的缺点,但是高分辨率的转子角度传感器成本较高,因此目前多采用价格较为便宜的霍尔传感器,然而现有的检测夹具在使用时存在着一定的缺陷,一方面,人工操作实现夹具的夹紧作业,力量不可控,如果齿梳未对应凸起部分,容易压痕,另一方面,不能夹具压力到位时,及时的停止,很可能导致转子的损坏,为此我们提供了一种步进电机转子的定位检测夹具。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种步进电机转子的定位 ...
【技术保护点】
1.一种步进电机转子的定位检测夹具,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上端面设有两个左右相对的立板(4),两个立板(4)之间设有相互平行的导杆(5)和丝杠(13),所述丝杠(13)的中部螺纹连接有移动块(14),所述移动块(14)上设有和导杆(5)相对应的安装孔,所述导杆(5)穿过安装孔,左侧的立板(4)的左端设有伺服电机(11),所述伺服电机(11)的输出轴通过联轴器(10)连接丝杠(13)的左端,两个立板(4)的上端分别连接横板(8)下端面的左右两侧,所述移动块(14)的上端设有动夹紧结构(16),所述横板(8)的右侧设有定夹紧结构(22),所述底座(1)的上 ...
【技术特征摘要】
1.一种步进电机转子的定位检测夹具,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上端面设有两个左右相对的立板(4),两个立板(4)之间设有相互平行的导杆(5)和丝杠(13),所述丝杠(13)的中部螺纹连接有移动块(14),所述移动块(14)上设有和导杆(5)相对应的安装孔,所述导杆(5)穿过安装孔,左侧的立板(4)的左端设有伺服电机(11),所述伺服电机(11)的输出轴通过联轴器(10)连接丝杠(13)的左端,两个立板(4)的上端分别连接横板(8)下端面的左右两侧,所述移动块(14)的上端设有动夹紧结构(16),所述横板(8)的右侧设有定夹紧结构(22),所述底座(1)的上端面设有开源单片机(2)和显示器(3),所述开源单片机(2)的输入端电连接外在电源的输出端,所述开源单片机(2)的输出端电连接显示器(3)和伺服电机(11)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机转子的定位检测夹具,其特征在于:所述立板(4)上均设有和丝杠(13)相配合的轴承(15),所述轴承(15)为滚子轴承。
3.根据权利要求1所述的一种步进电机转子的定位检测夹具,其特征在于:所述伺服电机(11)固定在伺服电机(11)下端的减震垫板(12),所述减震垫板(12)和底座(1)的上端面相粘结。
4.根据权利要求1所述的一种步进电机转子的定位检测夹具,其特征在于:所述横板(8)的中部设有通...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹锦唐,朱世豪,
申请(专利权)人:广州市耐诺电器有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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