【技术实现步骤摘要】
圆形步进电机装配夹具及包括该夹具的装配装置
本专利技术涉及步进电机
，具体为圆形步进电机装配夹具及包括该夹具的装配装置。
技术介绍
圆形步进电机时步进电机的一种，外形为圆柱形，与方形步进电机相比，其具有用料更少，运行更加稳定等特点。圆形步进电机主要包括前端盖、后端盖、定子总成、转子总成等部件，在生产的过程中，需要将前端盖、后端盖、定子总成、转子总成等部件进行装配，由于圆形步进电机的前端盖、后端盖、定子总成、转子总成外形均为圆形，装配时需要通过螺杆将其整体锁紧。现在常采用人眼观察的方式实现定子和前、后端盖的对齐装配；在装配时，常出现定子和前、后端盖的螺纹孔对齐同心度不够，位置偏差较大，导致螺丝锁紧时，需要反复调整位置等问题。即人眼观察对齐时，容易出现转子和定子的平行度不够，转子和前、后端盖的垂直度不够等问题，导致转子铁芯和定子铁芯发生摩擦，产生铁屑，进一步导致产品无法使用，报废率高质量问题，在现有的技术中，没有针对圆形电机结构的专用夹具，只能通过装配人员进行手动夹持，使用起来不够方便，而且，在现有的技术中，在进行...
【技术保护点】
1.圆形步进电机装配夹具，其特征在于：包括安装板(1)、夹具单元(2)和检测单元(3)，安装板(1)上表面的左右两端分别开设有两条互相平行的滑槽，夹具单元(2)包括外壳夹具(21)、端盖夹具(22)、第一电液推杆(23)和安装架(24)，外壳夹具(21)置于安装板(1)的上表面，安装架(24)为两个，且分别置于安装板(1)上表面的左右两端，安装架(24)的下端置于滑槽内，安装架(24)与安装板(1)之间滑动连接，安装架(24)上表面的前后两端均设有第一电液推杆(23)，第一电液推杆(23)的伸出端设有端盖夹具(22)，外壳夹具(21)上设有外壳(4)，外壳(4)的内侧壁设有...
【技术特征摘要】
1.圆形步进电机装配夹具，其特征在于：包括安装板(1)、夹具单元(2)和检测单元(3)，安装板(1)上表面的左右两端分别开设有两条互相平行的滑槽，夹具单元(2)包括外壳夹具(21)、端盖夹具(22)、第一电液推杆(23)和安装架(24)，外壳夹具(21)置于安装板(1)的上表面，安装架(24)为两个，且分别置于安装板(1)上表面的左右两端，安装架(24)的下端置于滑槽内，安装架(24)与安装板(1)之间滑动连接，安装架(24)上表面的前后两端均设有第一电液推杆(23)，第一电液推杆(23)的伸出端设有端盖夹具(22)，外壳夹具(21)上设有外壳(4)，外壳(4)的内侧壁设有定子总成(5)，外壳(4)的内部设有转子总成(6)，左右两个端盖夹具(22)上分别设有后端盖(8)和前端盖(7)；检测单元(3)包括红外线发射器安装板(31)、红外线发射器(32)、遮光板(33)和红外线传感器(34)，红外线发射器安装板(31)为两块，且分别置于安装板(1)上表面左端的前后两侧，红外线发射器安装板(31)的内壁设有红外线发射器(32)，遮光板(33)为六块，且分别置于外壳夹具(21)和端盖夹具(22)的前后侧壁，遮光板(33)上设有透光孔，红外线传感器(34)为两个，且分别置于安装板(1)上表面右端的前后两侧；还包括单片机(9)，安装在安装板(1)的上表面，单片机(9)的输入端电连接红外线传感器(34)的输出端，单片机(9)的输出端电连接第一电液推杆(23)和红外线发射器(32)的输入端。
2.根据权利要求1所述的圆形步进电机装配夹具，其特征在于：还包括通孔(10)和螺孔(13)，通孔(10)为四个，且两两为一组，两组通孔(10)分别开设在后端盖(8)和前端盖(7)上，螺孔(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱世豪，邹锦唐，
申请(专利权)人：广州市耐诺电器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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