一种蓝藻打捞系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种蓝藻打捞系统，涉及蓝藻打捞设备技术，包括控制平台、卸料平台和多个打捞蓝藻的移动打捞终端，控制平台控制连接有飞行器，飞行器的底部设有摄像头，飞行器通过无线通信模块信号连接于控制平台内的第一数据收发模块，每个移动打捞终端内设有与第一数据收发模块信号连接的第二数据收发模块，且第二数据收发模块电性连接有第二处理器，第二处理器电性连接有行走驱动模块，第二处理器还电性连接有GPS定位模块；卸料平台上设有用于停放移动打捞终端的停机座。本实用新型专利技术采用集群化作业，智能化程度高，对于需要应急处理的蓝藻污染水域可以快速有效的清除蓝藻。

【技术实现步骤摘要】
一种蓝藻打捞系统
本技术属于蓝藻打捞设备技术，具体涉及一种蓝藻打捞系统。
技术介绍
蓝藻，又称蓝绿藻，是一门最原始、最古老的藻类植物，因含有蓝色素故名蓝藻。蓝藻在地球上大约出现在距今33-35亿年前，现在已知的蓝藻种类大约有1500多种，分布十分广泛，主要生存在淡水中。蓝藻多于夏季滋生爆发，有一些营养丰富的水体中，蓝藻的繁殖能力和适应性极强，一旦环境适宜，将生成大量蓝藻，迅速聚集上浮，在水面形成一层蓝绿色且有腥臭味的浮沫，称之为“水华”，对水环境造成不良影响。大规模蓝藻的爆发称之为“绿潮”，会引起水质的严重恶化，直接危害着人类的健康生存和社会经济的可持续发展。为了减轻污染，消除蓝藻异味，有必要对堆积的水华蓝藻进行清除。水华蓝藻特别是大型湖泊中的蓝藻水华的治理已成为世界性的难题，目前国内外学者研究了多种治理蓝藻水华的方法，包括物理、化学法和生物法。物理法如引水换水，挖掘底泥、曝气气浮、过滤与吸附，机械清除等，化学法包括投加各种化学除藻剂]等，生物法如栽种水生高等植物、建立生物栅、人工生物浮岛等。使用化学药剂除藻，需要向水中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓝藻打捞系统，包括控制平台(1)、卸料平台(2)和多个打捞蓝藻的移动打捞终端(3)，其特征在于：所述控制平台(1)用于系统的运行、控制与制定多个移动打捞终端(3)的行走路径，且控制平台(1)通过局域网或无线网络控制连接有飞行器(4)，所述飞行器(4)的底部设有用于采集蓝藻水域河面图片信息的摄像头，所述飞行器(4)内设有无线通信模块，无线通信模块信号连接于控制平台(1)内的第一数据收发模块，第一数据收发模块电性连接有第一处理器，用于对河面图片进行处理、划分出蓝藻区域，并制定移动打捞终端(3)的行走路径；/n每个移动打捞终端(3)内设有与第一数据收发模块信号连接的第二数据收发模块，且第二数...

【技术特征摘要】
1.一种蓝藻打捞系统，包括控制平台(1)、卸料平台(2)和多个打捞蓝藻的移动打捞终端(3)，其特征在于：所述控制平台(1)用于系统的运行、控制与制定多个移动打捞终端(3)的行走路径，且控制平台(1)通过局域网或无线网络控制连接有飞行器(4)，所述飞行器(4)的底部设有用于采集蓝藻水域河面图片信息的摄像头，所述飞行器(4)内设有无线通信模块，无线通信模块信号连接于控制平台(1)内的第一数据收发模块，第一数据收发模块电性连接有第一处理器，用于对河面图片进行处理、划分出蓝藻区域，并制定移动打捞终端(3)的行走路径；
每个移动打捞终端(3)内设有与第一数据收发模块信号连接的第二数据收发模块，且第二数据收发模块电性连接有第二处理器，用于对移动打捞终端(3)的行走路径、电量进行管控，所述第二处理器电性连接有行走驱动模块，且行走驱动模块内设有驱动行走的叶轮机组，所述第二处理器电性连接有电池检测仪，用于移动打捞终端(3)内部电池电量的实时监控并将数据通过第二无线收发模块传输至控制平台(1)，所述第二处理器还电性连接有GPS定位模块，用于移动打捞终端(3)在水域中的定位；
所述卸料平台(2)上设有用于将移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱宝，朱辉，曹惠忠，万军，姚昆，周新进，
申请(专利权)人：科盛环保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32