一种蓝藻打捞系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种蓝藻打捞系统，涉及蓝藻打捞设备技术，包括控制平台、卸料平台和多个打捞蓝藻的移动打捞终端，控制平台控制连接有飞行器，飞行器的底部设有摄像头，飞行器通过无线通信模块信号连接于控制平台内的第一数据收发模块，每个移动打捞终端内设有与第一数据收发模块信号连接的第二数据收发模块，且第二数据收发模块电性连接有第二处理器，第二处理器电性连接有行走驱动模块，第二处理器还电性连接有GPS定位模块；卸料平台上设有用于停放移动打捞终端的停机座。本实用新型专利技术采用集群化作业，智能化程度高，对于需要应急处理的蓝藻污染水域可以快速有效的清除蓝藻。

【技术实现步骤摘要】
一种蓝藻打捞系统
本技术属于蓝藻打捞设备技术，具体涉及一种蓝藻打捞系统。
技术介绍
蓝藻，又称蓝绿藻，是一门最原始、最古老的藻类植物，因含有蓝色素故名蓝藻。蓝藻在地球上大约出现在距今33-35亿年前，现在已知的蓝藻种类大约有1500多种，分布十分广泛，主要生存在淡水中。蓝藻多于夏季滋生爆发，有一些营养丰富的水体中，蓝藻的繁殖能力和适应性极强，一旦环境适宜，将生成大量蓝藻，迅速聚集上浮，在水面形成一层蓝绿色且有腥臭味的浮沫，称之为“水华”，对水环境造成不良影响。大规模蓝藻的爆发称之为“绿潮”，会引起水质的严重恶化，直接危害着人类的健康生存和社会经济的可持续发展。为了减轻污染，消除蓝藻异味，有必要对堆积的水华蓝藻进行清除。水华蓝藻特别是大型湖泊中的蓝藻水华的治理已成为世界性的难题，目前国内外学者研究了多种治理蓝藻水华的方法，包括物理、化学法和生物法。物理法如引水换水，挖掘底泥、曝气气浮、过滤与吸附，机械清除等，化学法包括投加各种化学除藻剂]等，生物法如栽种水生高等植物、建立生物栅、人工生物浮岛等。使用化学药剂除藻，需要向水中引入新的化学成分，有些不仅对藻类有抑制性，对其它生物也存在毒性。常规化学杀藻剂在抑藻的同时也造成了二次污染，目前发达国家基本上己经不再使用化学法除藻；生物法虽然效果很好而且也最持久，但见效较慢，稍有不慎很容易引起湖泊生态系统的变化，同时利用水生植物或生物栅需要投入大量人造工程，以创造水生植物的生存条件，成本大并且见效慢。同时放养大型菌类和水生植物，由于采收与后续处理困难，推广存在难度。引水换水、挖掘底泥、过滤与吸附等因操作工艺比较复杂，同时需要投入大量人力物力，很难适合湖泊、水库等大面积水域除藻。机械除藻作为一种高效、环保的应急除藻手段，具有广阔的开发应用前景，同时机械除藻具有的另一优势在于收集的水华蓝藻可以综合利用，变废为宝。研究表明，蓝藻中的主要成分有藻胆蛋白、多糖、脂肪、氨基酸等，蓝藻的主要营养成分如果能够充分加以利用，将具有较大的经济意义和环保意义。机械除藻是指利用机械设备等装置将蓝藻水华从湖泊等水域溢出的一种方式，一般应用在蓝藻富集区域，采用固定的除藻设施或者移动除藻船对蓝藻富集区域的水华蓝藻进行清除，可有效清除浮藻层。由此可见，机械除藻为一种环保友好型的除藻方式在将来必然受到广泛关注，未来具有广阔的应用前景。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种蓝藻打捞系统。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种蓝藻打捞系统，包括控制平台、卸料平台和多个打捞蓝藻的移动打捞终端，所述控制平台用于系统的运行、控制与制定多个移动打捞终端的行走路径，且控制平台通过局域网或无线网络控制连接有飞行器，所述飞行器的底部设有用于采集蓝藻水域河面图片信息的摄像头，所述飞行器内设有无线通信模块，无线通信模块信号连接于控制平台内的第一数据收发模块，第一数据收发模块电性连接有第一处理器，用于对河面图片进行处理、划分出蓝藻区域，并制定移动打捞终端的行走路径；每个移动打捞终端内设有与第一数据收发模块信号连接的第二数据收发模块，且第二数据收发模块电性连接有第二处理器，用于对移动打捞终端的行走路径、电量进行管控，所述第二处理器电性连接有行走驱动模块，且行走驱动模块内设有驱动行走的叶轮机组，所述第二处理器电性连接有电池检测仪，用于移动打捞终端内部电池电量的实时监控并将数据通过第二无线收发模块传输至控制平台，所述第二处理器还电性连接有GPS定位模块，用于移动打捞终端在水域中的定位；所述卸料平台上设有用于将移动打捞终端从水域搬运至河岸的旋转臂，旋转臂的一端设有用于停放移动打捞终端的停机座。进一步的，所述移动打捞终端的前进方向设有蓝藻收集口，所述蓝藻收集口的后方设有用于收集蓝藻的收集仓。进一步的，所述收集仓的底部设有自动卸料门。进一步的，所述卸料平台上的停机座上设有用于检测移动打捞终端停放入库的传感器,传感器由所述控制平台相连。进一步的，所述旋转臂的底部依次设有旋转台和升降台，用于带动旋转臂的旋转和升降，所述旋转台和升降台由所述控制平台控制旋转、升降。进一步的，所述卸料平台的一侧设有用于收集打捞上来的蓝藻存放池。本技术提出的一种蓝藻打捞系统，有益效果在于：(1)、本技术采用多个移动打捞终端对蓝藻水域进行打捞，小型打捞设备集群化作业，有效提高打捞效率。(2)、本技术采用无线互联的方式进行自动识别蓝藻区域、自动打捞、自动卸料，减小了劳动强度，智能化程度高。(3)、本技术目标范围主要针对治理小流域河流和湖泊，有效避免了大型河湖打捞装置在小流域河流和湖泊的不适用性，对于需要应急处理的蓝藻污染水域可以快速有效的清除蓝藻。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的系统框图。图中标记为：控制平台1、卸料平台2、旋转臂21、停机座22、升降台23、旋转台24、移动打捞终端3、蓝藻收集口31、收集仓32、飞行器4、蓝藻存放池5。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。现结合说明书附图，详细说明本技术的结构特点。参见图1-2，一种蓝藻打捞系统，包括控制平台1、卸料平台2和多个打捞蓝藻的移动打捞终端3，控制平台1用于系统的运行、控制与制定多个移动打捞终端3的行走路径，且控制平台1通过局域网或无线网络控制连接有飞行器4，飞行器4的底部设有用于采集蓝藻水域河面图片信息的摄像头，飞行器4内设有无线通信模块，无线通信模块信号连接于控制平台1内的第一数据收发模块，第一数据收发模块电性连接有第一处理器，用于对河面图片进行处理、划分出蓝藻区域，并制定移动打捞终端3的行走路径。每个移动打捞终端3内设有与第一数据收发模块信号连接的第二数据收发模块，且第二数据收发模块电性连接有第二处理器，用于对移动打捞终端3的行走路径、电量进行管控，第二处理器电性连接有行走驱动模块，且行走驱动模块内设有驱动行走的叶轮机组，第二处理器电性连接有电池检测仪，用于移动打捞终端3内部电池电量的实时监控并将数据通过第二无线收发模块传输至控制平台1，第二处理器还电性连接有GPS定位模块，用于移动打捞终端3在水域中的定位，GPS定位模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓝藻打捞系统，包括控制平台(1)、卸料平台(2)和多个打捞蓝藻的移动打捞终端(3)，其特征在于：所述控制平台(1)用于系统的运行、控制与制定多个移动打捞终端(3)的行走路径，且控制平台(1)通过局域网或无线网络控制连接有飞行器(4)，所述飞行器(4)的底部设有用于采集蓝藻水域河面图片信息的摄像头，所述飞行器(4)内设有无线通信模块，无线通信模块信号连接于控制平台(1)内的第一数据收发模块，第一数据收发模块电性连接有第一处理器，用于对河面图片进行处理、划分出蓝藻区域，并制定移动打捞终端(3)的行走路径；/n每个移动打捞终端(3)内设有与第一数据收发模块信号连接的第二数据收发模块，且第二数据收发模块电性连接有第二处理器，用于对移动打捞终端(3)的行走路径、电量进行管控，所述第二处理器电性连接有行走驱动模块，且行走驱动模块内设有驱动行走的叶轮机组，所述第二处理器电性连接有电池检测仪，用于移动打捞终端(3)内部电池电量的实时监控并将数据通过第二无线收发模块传输至控制平台(1)，所述第二处理器还电性连接有GPS定位模块，用于移动打捞终端(3)在水域中的定位；/n所述卸料平台(2)上设有用于将移动打捞终端(3)从水域搬运至河岸的旋转臂(21)，旋转臂(21)的一端设有用于停放移动打捞终端(3)的停机座(22)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种蓝藻打捞系统，包括控制平台(1)、卸料平台(2)和多个打捞蓝藻的移动打捞终端(3)，其特征在于：所述控制平台(1)用于系统的运行、控制与制定多个移动打捞终端(3)的行走路径，且控制平台(1)通过局域网或无线网络控制连接有飞行器(4)，所述飞行器(4)的底部设有用于采集蓝藻水域河面图片信息的摄像头，所述飞行器(4)内设有无线通信模块，无线通信模块信号连接于控制平台(1)内的第一数据收发模块，第一数据收发模块电性连接有第一处理器，用于对河面图片进行处理、划分出蓝藻区域，并制定移动打捞终端(3)的行走路径；
每个移动打捞终端(3)内设有与第一数据收发模块信号连接的第二数据收发模块，且第二数据收发模块电性连接有第二处理器，用于对移动打捞终端(3)的行走路径、电量进行管控，所述第二处理器电性连接有行走驱动模块，且行走驱动模块内设有驱动行走的叶轮机组，所述第二处理器电性连接有电池检测仪，用于移动打捞终端(3)内部电池电量的实时监控并将数据通过第二无线收发模块传输至控制平台(1)，所述第二处理器还电性连接有GPS定位模块，用于移动打捞终端(3)在水域中的定位；
所述卸料平台(2)上设有用于将移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱宝，朱辉，曹惠忠，万军，姚昆，周新进，
申请(专利权)人：科盛环保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32