【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位系统及其定位方法，尤指一种采用光源作为定位媒介，使 可移动物体能自动分辨自我位置，自动完成设定的移动路线的光源扫描定位系统及其定位方法。
技术介绍
随着通讯技术的迅猛发展，人们可以采用全球定位系统(GPS)替代传统 的纸质地图，来确定自己的位置。只是，GPS系统需要借助卫星系统来进行定 位，故常受限于卫星接收信号的好差。由于室内往往不能接收到卫星信号，因 此GPS只能应用于室外的定位。当遥控车、机器人等可移动物体在室内活动时，如果超出了可遥控的空间， 可移动物体往往无法辨认方向，不明确该如何移动，造成无法控制的状态。因此，提供一种能够使得可移动物体能够自动分辨自我位置的光源扫描定 位系统及其定位方法以解决上述问题实为必要。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于，提供一种光源扫描定位系统，其通过检测光源的 发射和接收，扫描并确定可移动物体的方位，使得可移动物体能够自动分辨自 我位置，自动完成设定的移动路线。本专利技术的另一目的在于，提供了采用该定位系统进行定位的方法，在一组 定位系统中，通过检测光源的交互发射和反射，确定可移动物体相对已知参照 物...
【技术保护点】
一种光源扫描定位系统，其特征在于包括：至少两个光源发射装置，用于发射检测光源；至少一个光源接收装置，用于接收所述检测光源，所述光源接收装置包括光信号接收器和光电转换模块，光电转换模块将所接收的检测光源转换为电信号；其中，通过提取电信号中 表征各光源发射装置的位置参量，结合光源发射装置的偏移角度和／或两束检测光源的夹角信息，引用正弦定理，经计算得出各光源发射装置分别与光源接收装置之间的相对间距，从而确定光源接收装置的所在位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈德宗，
申请(专利权)人：旭丽电子广州有限公司，光宝科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：81[中国|广州]
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