【技术实现步骤摘要】
一种平面构件的特征参数检测方法及装置
本专利技术涉及无损检测领域，尤其涉及一种平面构件的特征参数检测方法及装置。
技术介绍
工程中，无论是生产、施工还是维护，都涉及大量平面构件，而其中的孔洞、裂缝、斑纹、边界等目标物的特征参数能够综合反映构件的质量及可靠度，因此，为了更好地评价平面构件的质量及可靠度，量化平面构件的有关特征参数具有重要工程意义。目前工程中普遍使用的方法是人工借助测量仪器进行检测，但这种方法不仅耗费人力，且效率低下，实际工程中难以对所有构件、所有特征参数进行检测排查。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种平面构件的特征参数检测装置及方法，以解决人工方法效率低下的问题。为了达到上述目的，本专利技术实施例所采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供一种平面构件的特征参数检测方法，包括：获得平面构件待检测平面的图像以及距离数据；计算待检测平面的平面方程；对所述图像进行分割，并提取待检测平面上目标物的特征轮廓；根据所述特征轮廓上各个...
【技术保护点】
1.一种平面构件的特征参数检测方法，其特征在于，包括：/n获得平面构件待检测平面的图像以及距离数据；/n根据所述距离数据，计算待检测平面的平面方程；/n对所述图像进行分割，并提取待检测平面上目标物的特征轮廓；/n根据所述特征轮廓上各个点的图像像素坐标，列出非线性摄像机模型对应的方程，联合所述的平面方程，求解所述特征轮廓上各个点在摄像机坐标系下的坐标；/n根据所述坐标，重构待检测目标物的三维模型，进而计算待检测目标物的特征参数，并与标准构件的特征参数进行对比，完成目标物特征参数的检测。/n
【技术特征摘要】
1.一种平面构件的特征参数检测方法，其特征在于，包括：
获得平面构件待检测平面的图像以及距离数据；
根据所述距离数据，计算待检测平面的平面方程；
对所述图像进行分割，并提取待检测平面上目标物的特征轮廓；
根据所述特征轮廓上各个点的图像像素坐标，列出非线性摄像机模型对应的方程，联合所述的平面方程，求解所述特征轮廓上各个点在摄像机坐标系下的坐标；
根据所述坐标，重构待检测目标物的三维模型，进而计算待检测目标物的特征参数，并与标准构件的特征参数进行对比，完成目标物特征参数的检测。
2.根据权利要求1所述的平面构件的特征参数检测方法，其特征在于，所述图像通过相机采集，所述距离数据由激光测距传感器采集。
3.根据权利要求1所述的平面构件的特征参数检测方法，其特征在于，所述图像采集时，需对相机进行内参标定。
4.根据权利要求3所述的平面构件的特征参数检测方法，其特征在于，所述内参包括：水平方向有效焦距fx、竖直方向有效焦距fy、图像光学中心坐标u0，v0，径向畸变参数k1、k2，切向畸变参数p1，p2。
5.根据权利要求3所述的平面构件的特征参数检测方法，其特征在于，计算待检测平面的平面方程，包括：
根据激光测距传感器的安装位置及角度，取其中一个激光测距传感器在相机的摄像机坐标系下的坐标为(x1，y1，z1)，激光发出的单位方向向量为(α1，β1，γ1)，距离读数为L1，则这个激光测距传感器测量的平面构件上对应的点在相机的摄像机坐标系下的坐标为(x1+L1α1，y1+L1β1，z1+L1γ1)，同理，另外两个激光测距传感器测量的平面构件上对应的点在相机的摄像机坐标系下的坐标分别表示为(x2+L2α2，y2+L2β2，z2+L2γ2)，(x3+L3α3，y3+L3β3，z3+L3γ3)，进而计算由以上三点确定的平面方程：
6.根据权利要求1所述的平面构件的特征参数检测装置及方法，其特征在于，对所述图像进行分割采用的方法为基于传统视觉的图分割算法或基于深度学习的图分割算法。
7.根据权利要求1所述的平面构件的特征参数检测装置及方法，其特征在于，所述待检测平面上目标物是指平面构件及其中的孔洞、裂缝、斑纹。
8.根据权利要求1所...
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