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本发明公开一种平面构件的特征参数检测方法及装置，该方法包括：获得平面构件待检测平面的图像以及距离数据；根据所述距离数据，计算待检测平面的平面方程；对所述图像进行分割，并提取待检测平面上目标物的特征轮廓；根据所述特征轮廓上各个点的图像像素坐标...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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