运算处理装置、对象识别系统、对象识别方法、汽车、车辆用灯具制造方法及图纸

二维转换部(42)将由三维传感器(20)获取的点组数据(D1)转换为以距离作为像素值的二维图像数据(D2)。卷积神经网络(44)接收图像数据(D2)作为输入，判断点组数据所包含的对象的位置和类别。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运算处理装置、对象识别系统、对象识别方法、汽车、车辆用灯具
本专利技术涉及对象识别系统。
技术介绍
作为汽车的传感器，举出LiDAR(LightDetectionandRanging：光检测与测距、LaserImagingDetectionandRanging：激光成像检测与测距)、摄像机、毫米波雷达、超声波声纳等作为候选。其中，与其他传感器相比较，LiDAR具有以下等优点：(i)能够进行基于点组数据的物体识别；(ii)因为是有源感测，故在坏天气时也能够进行高精度的检测；(iii)能够进行广范围的测量；今后，被期待成为汽车的感测系统中的主流。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本国特开2017-56935号公报专利文献2：日本国特开2009-98023号公报
技术实现思路
[专利技术要解决的课题]作为对象的检测方法，可以考虑针对对象的类别(种类)规定特征量，通过图案匹配判断对象的位置和类别的方法。但是，在该方法中，按照类别设计适当的特征量并不容易。r>本专利技术是在相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运算处理装置，其特征在于，包括：/n二维转换部，将由三维传感器获取的点组数据转换为以距离为像素值的二维图像数据；以及/n分类器，接收所述图像数据作为输入，判断所述点组数据所包含的对象的位置和类别。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180405 JP 2018-0733531.一种运算处理装置，其特征在于，包括：
二维转换部，将由三维传感器获取的点组数据转换为以距离为像素值的二维图像数据；以及
分类器，接收所述图像数据作为输入，判断所述点组数据所包含的对象的位置和类别。


2.根据权利要求1所述的运算处理装置，其特征在于，
所述二维转换部将所述点组数据所包含的各点的欧几里得坐标系的坐标转换为极坐标系转换为将作为像素位置、将距离r作为像素值的二维的所述图像数据。


3.根据权利要求1或2所述的运算处理装置，其特征在于，
将所述图像数据分割为多个区域，通过再次配置来改变纵横比。


4.一种对象识别系统，其特征在于，包括：
三维传感器；以及
权利要求1至3中任一项所述的运算处理装置。


5.一种汽车，其特征在于，
具有权利要求4所述的对象识...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒井健佑，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP