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二维转换部(42)将由三维传感器(20)获取的点组数据(D1)转换为以距离作为像素值的二维图像数据(D2)。卷积神经网络(44)接收图像数据(D2)作为输入，判断点组数据所包含的对象的位置和类别。...
该专利属于株式会社小糸制作所所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社小糸制作所授权不得商用。

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