一种模具残留物检测方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及一种模具残留物检测方法及装置，该方法包括：获取工业相机采集的注塑机模具腔体内部的图像对应的第一图像数据；通过光线补偿方法和位置校正方法对该第一图像数据进行预处理，获取预处理后的第二图像数据；将该第二图像数据作为预设的残留物检测模型的输入，根据该残留物检测模型输出的结果确定该模具腔体内部是否包含残留物。能够通过训练好的残留物检测模型对经过预处理的注塑机模具腔体内部是否包含残留物进行识别，取代了生产效率低下且识别错误率高的人工识别方法，在提高识别准确率的同时，节省了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种模具残留物检测方法及装置
本公开涉及图像处理
，尤其涉及一种模具残留物检测方法及装置。
技术介绍
注塑技术作为一种工业产品生产造型的方法，随着近年来现代工业的不断进步，也有了广阔的发展空间，其中，注塑机作为主要的生产机械设备，自动化水平也在不断的提高。但是，由于注塑机的模具在闭模时冷却时间不够，经常会发生原料残留在模腔内的现象，若不能及时发现并处理，很容易造成模具的损坏，并且还会影响到后继的产品。注塑成型在塑料工业中有着举足轻重的地位。而注塑成型的主要设备便是注塑机，从注塑机角度研究生产控制系统以及注塑监控系统，可以提高产品质量，改进加工方法，甚至推动注塑产业的发展。注射成型过程是一个复杂的过程，受到工艺参数、机器性能、人为操作、生产环境、材料参数等多个因素的影响，因此注塑机塑成产品后，在开模并且机械手将成型的产品抓取出来的时候，经常会有材料残留在模腔内部，如果残留的物料没有被及时发现，那么在闭模的时候，注塑机的模腔将会受到损坏，将极大影响生产效率。目前在各大企业的注塑车间中，为了保证产品的合格率，大部分厂家采用人工倒班的作业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模具残留物检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取工业相机采集的注塑机模具腔体内部的图像对应的第一图像数据；/n通过光线补偿方法和位置校正方法对所述第一图像数据进行预处理，获取预处理后的第二图像数据；/n将所述第二图像数据作为预设的残留物检测模型的输入，根据所述残留物检测模型输出的结果确定所述模具腔体内部是否包含残留物。/n

【技术特征摘要】
1.一种模具残留物检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取工业相机采集的注塑机模具腔体内部的图像对应的第一图像数据；
通过光线补偿方法和位置校正方法对所述第一图像数据进行预处理，获取预处理后的第二图像数据；
将所述第二图像数据作为预设的残留物检测模型的输入，根据所述残留物检测模型输出的结果确定所述模具腔体内部是否包含残留物。


2.根据权利要求1所述的模具残留物检测方法，其特征在于，所述预先训练好的残留物检测模型为生成式对抗神经网络模型，所述生成式对抗神经网络模型包括：生成器和判别器，所述将所述第二图像数据作为预设的残留物检测模型的输入，根据所述残留物检测模型输出的结果确定所述模具腔体内部是否包含残留物，包括：
将所述第二图像数据的噪声数据作为所述生成器的输入，获取所述生成器输出的生成图像数据；
将所述生成图像数据和所述第二图像数据作为所述判别器的输入，以根据所述判别器输出的结果确定所述模具腔体内部是否包含残留物。


3.根据权利要求2所述的模具残留物检测方法，其特征在于，所述将所述生成图像数据和所述第二图像数据作为所述判别器的输入，以根据所述判别器输出的结果确定所述模具腔体内部是否包含残留物，包括：
将所述生成图像数据和所述第二图像数据作为所述判别器的输入；
当所述判别器根据所述第二图像数据输出的判别结果为数字1时，所述模具腔体内部包含残留物；
当所述判别器根据所述第二图像数据输出的判别结果为数字0时，所述模具腔体内部无残留物。


4.根据权利要求1所述的模具残留物检测方法，其特征在于，在所述根据所述残留物检测模型输出的结果确定所述模具腔体内部是否包含残留物之后，所述方法还包括：
若确定所述模具腔体内部包含残留物，发出表示所述模具腔体内部包含残留物的报警信息。


5.据权利要求1所述的模具残留物检测方法，其特征在于，所述通过光线补偿方法和位置校正方法对所述第一图像数据进行预处理，获取预处理后的第二图像数据，包括：
在标准光照条件下获取预设数量的标准图像数据；
通过中值滤波法获取所述预设数量的标准图像数据的均值和方差；
根据所述均值、方差、第一图像数据和预设的光线补偿公式确定经过光线补偿后的第三图像数据；
通...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆伟，何凯，徐广甫，左培磊，刘仁慧，
申请(专利权)人：河南信息安全研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41