一种摄像头移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摄像头移动装置，包括：摄像头、移动机构以及根据该摄像头采集到的图像控制该移动机构移动的控制器；该移动机构与该显微镜载物台滑动连接；该控制器分别与该摄像头和该移动机构通信连接；该摄像头固定于该移动机构的一端。能够根据摄像头采集到的物体的图像确定物体所在位置，并根据该位置控制移动机构带动摄像头移动，实现对摄像头的自动控制，提高控制的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头移动装置
本技术涉及显微拍摄
，具体地，涉及一种摄像头移动装置。
技术介绍
摄像头是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗和显微拍摄等
其中，显微拍摄是一门借助显微镜拍摄“肉眼直接看不到的东西”的技术，在流水线作业中应用较多，通常利用机械手炳配合相机以及显微仪器对工件的特定部位进行拍摄，提高对工件的精细化检测。但是，机械手柄往往不能精确控制相机的位置，并且，当显微装置载物台上的物体较多时，对一件物体完成拍照后，需要继续操纵机械手柄将相机移动到下一个物体的上方进行拍照，操作较为繁琐，且容易出现错误，降低准确率。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种摄像头移动装置，所述摄像头移动装置固定于显微镜载物台上，包括：摄像头、移动机构以及根据所述摄像头采集到的图像控制所述移动机构移动的控制器；所述移动机构与所述显微镜载物台滑动连接；所述控制器分别与所述摄像头和所述移动机构通信连接；所述摄像头固定于所述移动机构的一端。可选的，所述摄像头移动装置，还包括：滑轨，所述滑轨与所述移动机构滑动连接；所述滑轨固定于所述显微镜载物台上。可选的，所述移动机构还包括：带动所述摄像头移动的移动组件、驱动所述移动组件移动的传动组件以及通过转动向所述传动组件输出动力的电机；所述摄像头固定于所述移动组件上；所述传动组件的动力输入端与所述电机的动力输出端连接；所述传动组件的动力输出端与所述移动组件的动力输入端连接；所述控制器与所述电机通信连接，根据所述摄像头采集的图像确定所述图像的位置并根据所述位置控制所述电机转动。可选的，所述传动组件为丝杆。可选的，所述摄像头移动装置，还包括：支撑座；所述支撑座固定于所述显微镜载物台上；所述电机设置于所述支撑座上。可选的，所述摄像头为CMOS相机摄像头或CCD相机摄像头。综上所述，本技术提供一种摄像头移动装置，该摄像头移动装置固定于显微镜载物台上，包括：摄像头、移动机构以及根据该摄像头采集到的图像控制该移动机构移动的控制器；该移动机构与该显微镜载物台滑动连接；该控制器分别与该摄像头和该移动机构通信连接；该摄像头固定于该移动机构的一端。能够根据摄像头采集到的物体的图像确定物体所在位置，并根据该位置控制移动机构带动摄像头移动，实现对摄像头的自动控制，提高控制的精确度。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像头移动装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像头移动装置的结构示意图，参见图1，该摄像头移动装置100固定于显微镜载物台上，包括：摄像头110、移动机构120以及根据该摄像头采集到的图像控制该移动机构移动的控制器130；该移动机构120与该显微镜载物台滑动连接；该控制器130分别与该摄像头110和该移动机构120通信连接；该摄像头110固定于该移动机构120的一端。示例地，通常情况下，通过移动机构120将该摄像头110移动至显微镜载物台上方最高位置处，此时该摄像头110的拍摄范围能够覆盖显微镜载物台的区域。当一个或多个待测物体被放置于该显微镜载物台上时，摄像头110拍摄到一个或多个待测物体的图像，并将该图像上传至控制器130。控制器130通过边缘检测技术和前景背景比较方法，确定待测物体的数量，以及每个待测物体的中心位置，并按照一定顺序(通常为从左到右和从上到下的顺序)，依次控制该移动机构120带动摄像头110移动至某一个待测物体的中心点位置上方，完成对该待测物体的显微拍摄后，再控制该摄像头110移动至下一个待测物体的中心点位置上方进行显微拍摄，直至完成所有待测物体的显微拍摄。可选的，该摄像头移动装置，还包括：滑轨，该滑轨与该移动机构滑动连接；该滑轨固定于该显微镜载物台上。另外，该移动机构还包括：带动该摄像头移动的移动组件、驱动该移动组件移动的传动组件以及通过转动向该传动组件输出动力的电机；该摄像头固定于该移动组件上；该传动组件的动力输入端与该电机的动力输出端连接；该传动组件的动力输出端与该移动组件的动力输入端连接；该控制器与该电机通信连接，根据该摄像头采集的图像确定该图像的位置并根据该位置控制该电机转动。其中，该传动组件为丝杆。可选的，该摄像头移动装置，还包括：支撑座；该支撑座固定于该显微镜载物台上；该电机设置于该支撑座上。可选的，该摄像头为CMOS相机摄像头或CCD相机摄像头。示例地，目前，数码相机的核心成像部件有两种：一种是以CCD(chargecoupleddevice，电荷藕合)元件为核心成像部件的CCD相机，另一种是以CMOS(complementarymetal-oxidesemiconductor，互补金属氧化物导体)元件为核心成像部件的CMOS相机。其中，CCD使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存，因而可以轻而易举地把数据传输给计算机，并借助于计算机的处理手段，根据需要和想象来修改图像。CMOS主要是利用硅做成的半导体，使其在CMOS上共存着n和p的半导体，这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片纪录和解读成影像。综上所述，本技术提供一种摄像头移动装置，该摄像头移动装置固定于显微镜载物台上，包括：摄像头、移动机构以及根据该摄像头采集到的图像控制该移动机构移动的控制器；该移动机构与该显微镜载物台滑动连接；该控制器分别与该摄像头和该移动机构通信连接；该摄像头固定于该移动机构的一端。能够根据摄像头采集到的物体的图像确定物体所在位置，并根据该位置控制移动机构带动摄像头移动，实现对摄像头的自动控制，提高控制的精确度。以上结合附图详细描述了本技术的优选实施方式，但是，本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本技术的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本技术对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本技术的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本技术的思想，其同样应当视为本技术所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头移动装置，其特征在于，所述摄像头移动装置固定于显微镜载物台上，包括：摄像头、移动机构以及根据所述摄像头采集到的图像控制所述移动机构移动的控制器；/n所述移动机构与所述显微镜载物台滑动连接；/n所述控制器分别与所述摄像头和所述移动机构通信连接；/n所述摄像头固定于所述移动机构的一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种摄像头移动装置，其特征在于，所述摄像头移动装置固定于显微镜载物台上，包括：摄像头、移动机构以及根据所述摄像头采集到的图像控制所述移动机构移动的控制器；
所述移动机构与所述显微镜载物台滑动连接；
所述控制器分别与所述摄像头和所述移动机构通信连接；
所述摄像头固定于所述移动机构的一端。


2.根据权利要求1所述的摄像头移动装置，其特征在于，所述摄像头移动装置，还包括：滑轨，所述滑轨与所述移动机构滑动连接；
所述滑轨固定于所述显微镜载物台上。


3.根据权利要求1所述的摄像头移动装置，其特征在于，所述移动机构还包括：带动所述摄像头移动的移动组件、驱动所述移动组件移动的传动组件以及通过转动向所述传动组件输出动力的电机；...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆伟，何凯，徐广甫，左培磊，刘仁慧，
申请(专利权)人：河南信息安全研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41