【技术实现步骤摘要】
一种高空作业车用可实现高精度定位的作业装置
本技术涉及高空作业设备
，特别涉及一种高空作业车用可实现高精度定位的作业装置。
技术介绍
高空作业车是运送工作人员和使用器材至高空对位于高空的设备进行安装、维护、清洗的专用特种车辆，与搭脚手架、梯子等传统的作业方式相比具有作业性能好、作业效率高、作业安全等优点，目前广泛应用于电力、交通、石化、通信、园林等基础设施行业。高空作业车有多种分类方式，按臂架的形式分类，可分为有直臂式和曲臂式两种基本形式，按工作臂的型式分类，有四种基本型式，分别为：垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。高空作业设备一般设置有变幅机构、水平方向旋转机构、平衡机构、和行走机构，依靠变幅机构和水平方向旋转机构实现载人或机器人工作斗在垂直和水平方向的移动；依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现工作场所的转移。但是，如果作业环境复杂，如高空中对高压导线输电线路进行接线时，由于绕线轨迹不规范、线圈的线径粗、折弯力较大、折弯运动空间受限等，给高空接线增加了难度。再就是，工作过...
【技术保护点】
1.一种高空作业车用可实现高精度定位的作业装置，其特征在于：包括用于运输作业人员到指定作业区域的上装装置，以及作业时用于顶升高空作业车体的顶升装置，所述上装装置包括设置于高空作业车体上的伸缩臂，两个用于承载作业人员的工作斗，与工作斗连接的用于控制工作斗在水平方向一定角度旋转的实现对工作区域全覆盖的回转机构，用于控制至少一个工作斗在垂直方向上升降的提升机构，以及用于提升作业工具至工作斗内作业人员的吊装装置；所述顶升装置包括可在横向方向上伸缩的横向伸缩组件，以及分别与横向伸缩组件的两端固定连接用于纵向方向伸展的纵向伸缩组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种高空作业车用可实现高精度定位的作业装置，其特征在于：包括用于运输作业人员到指定作业区域的上装装置，以及作业时用于顶升高空作业车体的顶升装置，所述上装装置包括设置于高空作业车体上的伸缩臂，两个用于承载作业人员的工作斗，与工作斗连接的用于控制工作斗在水平方向一定角度旋转的实现对工作区域全覆盖的回转机构，用于控制至少一个工作斗在垂直方向上升降的提升机构，以及用于提升作业工具至工作斗内作业人员的吊装装置；所述顶升装置包括可在横向方向上伸缩的横向伸缩组件，以及分别与横向伸缩组件的两端固定连接用于纵向方向伸展的纵向伸缩组件。
2.根据权利要求1所述的高空作业车用可实现高精度定位的作业装置，其特征是：所述横向伸缩组件包括形成有两个贯穿内腔的伸缩外筒，在两个内腔体均设有的伸缩内筒，在伸缩内筒内设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞杆一端通过第一油缸固定座与伸缩内筒固定连接，伸缩油缸的另一端通过第二油缸固定座与伸缩外筒固定连接，在伸缩内筒的外侧壁上还设置有若干用于减小伸缩内筒在伸缩外筒内滑动时的滑动阻力的滑块，在伸缩外筒的两端端口处设置有用于增强伸缩外筒强度的加强板。
3.根据权利要求1所述的高空作业车用可实现高精度定位的作业装置，其特征是：所述纵向伸缩组件包括伸缩内筒的一端固定连接的顶升外支腿，套设与顶升外支腿内的顶升内支腿，以及用于与地面接触的支腿座，在顶升内支腿内设置有用于推动顶升内支腿在顶升外支腿内向地面方向滑动的顶升油缸，所述顶升油缸的活塞杆一端通过与顶升内支腿的开口端固定连接的密封板与支腿座连接，另一端端通过第三油缸固定座与顶升外支腿固定连接，第三油缸固定座通过销轴与顶升油缸连接，在顶升外支腿的顶部对应设有用于容纳销轴的椭圆孔，在椭圆孔上方设有一行程开关，所述销轴与椭圆孔顶壁的垂直距离为10mm。
4.根据权利要求3所述的高空作业车用可实现高精度定位的作业装置，其特征是：所述支腿座包括与密封板固定连接的上耳板，与地面接触的座体，以及与座体固定连接的下耳板，所述上耳板及下耳板均为两个，在两个下耳板之间设置有转向节U型板，所述转向节U型板的两个对立的侧面通过两个短轴分别与两个下耳板转动连接，所述顶升油缸的活塞杆一端延伸至转向节U型板的腔体内并通过长轴贯穿转向节U型板的另两侧面与上耳板转动连接。
5.根据权利要求1所述的高空作业车用可实现高精度定位的作业装置，其特征是：所述作业装置还包括与回转机构连接的用于调平因伸缩臂升降导致工作斗而倾斜的找平装置，所述找平装置通过固定架体与伸缩臂连接；所述回转机构包括用于将两个工作斗进行连接的连接支架，以及在连接支架的两侧端设置的用于实现工作斗水平方向进行一定角度旋转的旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏，辛凯，董成家，毕伟伟，
申请(专利权)人：青岛卓立嘉自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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