一种工地道路保洁方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种工地道路保洁方法，获取路面图像，基于方法一和/或方法二对路面进行清洁，方法一：计算路面图像中泥土覆盖面积占路面总面积的比值，判断比值是否大于第一阈值，若比值大于第一阈值，对路面进行清洁；方法二：计算路面图像中泥土颜色与正常路面颜色的色差，判断色差是否大于第二阈值，若色差大于第二阈值，对路面进行清洁；通过获取路面图像信息，判断路面上的覆土面积占比有无超过第一阈值，和/或判断最大色差是否超过第二阈值，在超过第一阈值或第二阈值的情况下对路面进行清洁，达到及时清洁路面散落泥土的目的，从而保持工地空气洁净，避免工人因空气污染而患病。

【技术实现步骤摘要】
一种工地道路保洁方法、装置和系统
本专利技术属于环保设备
，特别涉及一种工地道路保洁方法、装置和系统。
技术介绍
近年来，我国基础设施建设高速发展，城市中出现大大小小的施工工地，且大多工地施工需要开挖土方作业。这些大量土方，不能直接堆放在工地，需要运往工地以外的地方堆存。工地在装运土方的过程中，难免会让土方散落在实施工地的道路上，如不及时清理，这些土方在经过工地施工车辆的多次碾压及风吹日晒后，极其容易变成细小的颗粒，飘散到空气中。这样不但会造成城市空气的污染，而且会降低施工场地的能见度下降，对施工作业产生不好的影响，并且会影响施工工人的身体健康，甚至增加犯病风险。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种工地道路保洁方法，获取路面图像；基于方法一和/或方法二对路面进行清洁；方法一：计算路面图像中泥土覆盖面积占路面总面积的比值；判断比值是否大于第一阈值，若比值大于第一阈值，对路面进行清洁；方法二：计算路面图像中泥土颜色与正常路面颜色的色差；判断色差是否大于第二阈值，若色差大于第二阈值，对路面进行清洁。优选地，所述计算路面图像中泥土覆盖面积占图像总面积的比值具体包括：获取路面图像中泥土的轮廓特征，计算所述轮廓内的面积，将多个轮廓面积求和，得到泥土总面积；计算路面图像中路面总面积；计算泥土总面积和路面总面积的商。优选地，包括多个第一阈值；获取路面附近光照强度，基于光照强度选择相应的第一阈值。优选地，所述计算路面图像中泥土颜色与正常路面颜色的色差，判断色差是否大于第二阈值具体包括：获取路面图像中泥土的轮廓特征；计算每一轮廓内泥土颜色与正常路面颜色的色差；选取最大色差，判断最大色差是否大于第二阈值。优选地，包括多个第二阈值；获取路面附近光照强度，基于光照强度选择相应的第二阈值。优选地，获取路面附近PM2.5浓度；判断PM2.5浓度是否大于第三阈值，若大于第三阈值，对路面进行清洁。优选地，通过多个图像采集设备获取路面图像；计算多个图像采集设备分别获取的路面图像的亮度值；提取路面图像亮度最大值；分别计算多个图像采集设备获取的路面图像的亮度值与亮度最大值的差值；判断所述差值是否大于第四阈值，若大于第四阈值，对相应的图像采集设备进行清洁。本专利技术还提出了一种工地道路保洁装置，包括：图像获取单元，用于获取路面图像；图像处理单元，用于获取路面图像中泥土覆盖面积占路面总面积的比值，或用于获取路面图像中泥土颜色与正常路面颜色的色差；判断单元，用于判断比值是否大于第一阈值，和/或,用于判断色差是否大于第二阈值；控制单元，用于根据判断单元的判断结果控制第一清洁设备对路面进行清洁。优选地，还包括：光照强度获取单元，用于获取路面附近光照强度；选择单元，基于光照强度选择相应的第一阈值或基于光照强度选择相应的第二阈值；浓度获取单元，用于获取路面附近PM2.5浓度；图像处理单元还用于计算分别获取的路面图像的亮度值，提取路面图像亮度最大值，分别计算获取的路面图像的亮度值与亮度最大值的差值；判断单元还用于判断PM2.5浓度是否大于第三阈值；判断单元还用于判断所述差值是否大于第四阈值；控制单元还用于根据判断单元的判断结果控制第二清洁设备对图像采集设备进行清洁；参数预设单元，用于接收预设的第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值。本专利技术还提出了一种工地道路保洁系统，包括：处理器，处理器存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述方法的步骤；图像采集设备，用于采集路面图像并发送至处理器；光照强度传感器，用于采集路面附近光照强度并将光照强度发送至处理器；PM2.5浓度传感器，用于采集路面附近PM2.5浓度并将PM2.5浓度发送至处理器；终端控制设备，用于预设第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值，并将预设的第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值发送至处理器；第一清洁设备，用于根据处理器发出的指令对路面进行清洁；第二清洁设备，用于根据处理器发出的指令对图像采集设备进行清洁；预制模块，预制模块设有凹槽，凹槽顶部设有镂空网栅，图像采集设备、第一清洁设备和第二清洁设备安装在凹槽顶部。本专利技术的工地道路保洁方法，通过获取路面图像信息，判断路面上的覆土面积占比有无超过第一阈值，和/或判断最大色差是否超过第二阈值，在超过第一阈值或第二阈值的情况下对路面进行清洁，达到及时清洁路面散落泥土的目的，从而保持工地空气洁净，避免工人因空气污染而患病。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术实施例中工地道路保洁方法一的流程图；图2示出了本专利技术实施例中工地道路保洁方法二的流程图；图3示出了本专利技术实施例中根据PM2.5浓度值进行路面清洁的流程图；图4示出了本专利技术实施例中预制模块的结构示意图。1-预制模块，2-镂空网栅，3-导流管，4-微型摄像头，5-喷头。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了工地路面及空气洁净，本专利技术的实施例提出了一种工地道路保洁方法，有两种方法可用，方法一包括以下步骤：参照图1，获取路面图像，获取的图像可以是静态的照片或动态的视频，本实施例中是每间隔8分钟采集一次路面的照片，在实际运用中，间隔时间可以根据现场情况进行调节，如果尘土污染不是很严重，间隔时间可以设置长一点，如果尘土污染比较严重，则间隔时间可以设置短一点，一般情况下时间设置为5-30分钟；获取路面图像中泥土覆盖面积占路面总面积的比值；预设第一阈值，判断比值是否大于第一阈值，若比值大于第一阈值，则说明路面上的泥土较多，随后对路面进行清洁，若比值小于等于第一阈值，则说明路面上的泥土较少，不需要对路面进行清洁。通过上述方法一，在比值大于第一阈值的情况下对路面进行清洁，达到及时清洁路面散落泥土的目的，从而保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工地道路保洁方法，其特征在于，/n获取路面图像；/n基于方法一和/或方法二对路面进行清洁；/n方法一：计算路面图像中泥土覆盖面积占路面总面积的比值；/n判断比值是否大于第一阈值，若比值大于第一阈值，对路面进行清洁；/n方法二：计算路面图像中泥土颜色与正常路面颜色的色差；/n判断色差是否大于第二阈值，若色差大于第二阈值，对路面进行清洁。/n

【技术特征摘要】
1.一种工地道路保洁方法，其特征在于，
获取路面图像；
基于方法一和/或方法二对路面进行清洁；
方法一：计算路面图像中泥土覆盖面积占路面总面积的比值；
判断比值是否大于第一阈值，若比值大于第一阈值，对路面进行清洁；
方法二：计算路面图像中泥土颜色与正常路面颜色的色差；
判断色差是否大于第二阈值，若色差大于第二阈值，对路面进行清洁。


2.根据权利要求1所述的工地道路保洁方法，其特征在于，所述计算路面图像中泥土覆盖面积占图像总面积的比值具体包括：
获取路面图像中泥土的轮廓特征，计算所述轮廓内的面积，将多个轮廓面积求和，得到泥土总面积；
计算路面图像中路面总面积；
计算泥土总面积和路面总面积的商。


3.根据权利要求1或2所述的工地道路保洁方法，其特征在于，
包括多个第一阈值；
获取路面附近光照强度，基于光照强度选择相应的第一阈值。


4.根据权利要求1所述的工地道路保洁方法，其特征在于，所述计算路面图像中泥土颜色与正常路面颜色的色差，判断色差是否大于第二阈值具体包括：
获取路面图像中泥土的轮廓特征；
计算每一轮廓内泥土颜色与正常路面颜色的色差；
选取最大色差，判断最大色差是否大于第二阈值。


5.根据权利要求1或4所述的工地道路保洁方法，其特征在于，
包括多个第二阈值；
获取路面附近光照强度，基于光照强度选择相应的第二阈值。


6.根据权利要求1所述的工地道路保洁方法，其特征在于，
获取路面附近PM2.5浓度；
判断PM2.5浓度是否大于第三阈值，若大于第三阈值，对路面进行清洁。


7.根据权利要求1所述的工地道路保洁方法，其特征在于，
通过多个图像采集设备获取路面图像；
计算多个图像采集设备分别获取的路面图像的亮度值；
提取路面图像亮度最大值；
分别计算多个图像采集设备获取的路面图像的亮度值与亮度最大值的差值；
判断所述差值是否大于第四阈值，若大于第四阈值，对相应的图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：金颖，董满生，孙炜，
申请(专利权)人：安徽智星交通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34