一种马达继手压接与高度检测一体设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种马达继手压接与高度检测一体设备，包括马达上料升降平台机构，所述马达上料升降平台机构外壁一侧设有成品下料升降平台机构，所述马达上料升降平台机构外壁一侧设有马达上料搬运机构，所述马达上料搬运机构外壁一侧设有继手高度检测机构，所述继手高度检测机构外壁一侧设有马达压接搬运机构。本实用新型专利技术通过上料丝杆，成品下料盘丝杆，上料电机成品下料电机限位传感器等部件，实现马达自动上料，空料盒搬运，良品与不良品自动有序收集等功能，通过X与Y轴搬运滑台组，上下料搬运气缸，空料盒搬运气缸，上下料电磁铁与搬运直线导轨等机构，实现马达上料与成品下料等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种马达继手压接与高度检测一体设备
本技术涉及马达与继手加工
，具体涉及一种马达继手压接与高度检测一体设备。
技术介绍
包括马达上料升降平台机构，所述马达上料升降平台机构外壁一侧设有成品下料升降平台机构，所述马达上料升降平台机构外壁一侧设有马达上料搬运机构，所述马达上料搬运机构外壁一侧设有继手高度检测机构，所述继手高度检测机构外壁一侧设有马达压接搬运机构,现有制造技术为手动与简易压接机构压接，首先用右手将继手放入压接上模，然后左手将马达放入压接下模，再双手点击启动按钮，气缸下压压接继手，最后取出成品，压接完成,手动检测高度（采用抽检方式）。但是其在实际使用时，存在的主要技术问题为需要1人人工上下料，人力资源浪费，压接工位人工操作，存在压伤人手的安全风险，生产效率低，生产节拍约12秒/件，继手高度手动检测，存在人为误差。采用抽检方式，存在不良风险。因此，专利技术一种马达继手压接与高度检测一体设备来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种马达继手压接与高度检测一体设备，通过实现马达与继手自动上下料，实现马达与继手自动压接，提高生产效率，实现继手高度自动检测（采用全检方式），以解决技术中的上述不足之处。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种马达继手压接与高度检测一体设备，包括马达上料升降平台机构，所述马达上料升降平台机构外壁一侧设有成品下料升降平台机构，所述马达上料升降平台机构外壁一侧设有马达上料搬运机构，所述马达上料搬运机构外壁一侧设有继手高度检测机构，所述继手高度检测机构外壁一侧设有马达压接搬运机构，所述马达压接搬运机构外壁一侧设有继手上料搬运机构，所述继手上料搬运机构外壁一侧设有马达压接机构，所述马达压接机构外壁一侧设有马达中转治具机构。优选的，所述马达上料升降平台机构包括上料升降平台，所述上料升降平台外壁一侧设有料槽门，所述上料升降平台内部设有上料盘，上料升降平台底部设有蝶形铰链，所述蝶形铰链底部设有第一上料导套，所述第一上料导套内部设有第一上料导柱，所述第一上料导柱外壁一侧固定连接有上料丝杠，所述上料丝杠远离第一上料导柱一端固定连接有第一联轴器，所述第一联轴器外壁一侧设有上料电机，所述上料电机输出轴顶部与第一联轴器固定连接，所述上料升降平台外壁一侧固定连接有料盘到位传感器，所述上料盘内部放置有第一马达，所述上料升降平台外壁一侧设有亚克力门。优选的，所述成品下料升降平台机构包括成品下料升降平台，所述成品下料升降平台内部设有成品下料盘，所述成品下料升降平台底部设有第一成品下料导套，所述第一成品下料导套内部设有第一成品下料导柱，所述成品下料升降平台底部设有成品下料丝杠，所述成品下料丝杠远离第一成品下料导柱一端固定连接有成品下料联轴器，所述成品下料联轴器底部设有成品下料电机，所述成品下料电机输出轴顶部与成品下料联轴器固定连接，所述成品下料升降平台外壁一侧固定连接有料盘到位传感器，所述成品下料升降平台外壁一侧固定连接有不良品料盘，所述成品下料升降平台外壁一侧设有反光镜。优选的，所述马达上料搬运机构包括端子台，所述端子台底部设有马达Y轴搬运滑台，所述马达Y轴搬运滑台外壁一侧设有马达下料搬运气缸，所述马达Y轴搬运滑台外壁一侧设有空料盘搬运气缸，所述马达下料搬运气缸底部设有马达收料电磁铁，所述马达下料搬运气缸外壁一侧设有第一直线导轨，所述端子台底部设有马达上料搬运气缸，所述马达上料搬运气缸底部设有马达上料电磁铁，所述空料盘搬运气缸底部设有空料盘夹子气缸，所述马达Y轴搬运滑台底部设有马达X轴搬运滑台。优选的，所述继手高度检测机构包括检测搬运气缸，所述检测搬运气缸外壁一侧设有高度传感器，所述高度传感器底部设有第二直线导轨，所述第二直线导轨外壁一侧设有检测基准块，所述检测基准块外壁一侧设有第一马达中转治具，所述第一马达中转治具外壁一侧设有电机原点传感器，所述第一马达中转治具外壁一侧设有马达到位传感器。优选的，所述马达压接搬运机构包括马达Y轴搬运气缸，所述马达Y轴搬运气缸外壁一侧设有继手A上料口，所述继手A上料口外壁一侧设有拖链安装块，所述拖链安装块外壁一侧设有马达X轴搬运气缸，所述马达X轴搬运气缸外壁一侧设有马达旋转气缸，所述马达旋转气缸外壁一侧设有搬运直线导轨，所述搬运直线导轨外壁一侧设有马达Z轴搬运气缸，所述马达Z轴搬运气缸外壁一侧设有马达搬运夹子，所述马达Y轴搬运气缸外壁一侧设有继手B上料口，所述继手B上料口外壁一侧设有拖链。优选的，所述继手上料搬运机构包括继手到位传感器，所述继手到位传感器外壁一侧设有继手A搬运块，所述继手A搬运块底部设有继手A限位块，所述继手A限位块底部设有继手搬运支撑板，所述继手搬运支撑板外壁一侧设有继手搬运导轨，所述继手A搬运块外壁一侧设有继手A搬运气缸，所述继手A搬运块外壁一侧设有继手A到位检测，所述继手A搬运块外壁一侧设有继手治具A，所述继手A搬运块外壁一侧设有继手搬运直振，所述继手搬运直振外壁一侧设有继手挡块，所述继手挡块外壁一侧设有继手挡块气缸，所述继手挡块气缸外壁一侧设有继手A振动盘，所述继手A振动盘内部螺纹连接有螺杆，所述继手到位传感器外壁一侧设有继手搬运块，所述继手搬运块底部设有继手限位块，所述继手搬运块外壁一侧设有继手B搬运气缸，所述继手搬运块外壁一侧设有继手B到位检测，所述继手搬运块外壁一侧设有继手治具B，所述继手挡块气缸外壁一侧设有继手振动盘。优选的，所述马达压接机构包括马达压接气缸，所述马达压接气缸底部设有缓冲器，所述缓冲器底部设有浮动接头，所述浮动接头底部设有上模连接块，所述上模连接块底部设有压接上模，所述上模连接块外壁一侧设有导柱，所述导柱底部设有导套，所述导柱外部设有复位弹簧。优选的，所述马达中转治具机构包括旋转电机，所述旋转电机输出端顶部固定连接有第三联轴器，所述第三联轴器外壁一侧设有带座轴承，所述带座轴承外壁一侧设有中转治具，所述中转治具外壁一侧设有检测工位治具。在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：通过上料丝杆，成品下料盘丝杆，上料电机成品下料电机限位传感器等部件，实现马达自动上料，空料盒搬运，良品与不良品自动有序收集等功能，通过X与Y轴搬运滑台组，上下料搬运气缸，空料盒搬运气缸，上下料电磁铁与搬运直线导轨等机构，实现马达上料与成品下料等功能，通过检测搬运气缸，高度传感器，直线导轨，检测基准块，实现马达高度检测等功能，通过马达Y轴搬运气缸，马达X轴搬运气缸，马达旋转气缸，马达旋转气缸，马达搬运夹子，搬运直线导轨等机构，实现马达搬运等功能，通过继手上料搬运气缸，继手A/B搬运直振，继手A/B振动盘，继手挡块气缸等机构，实现继手自动上料等功能，通过马达压接气缸，压接上模，马达复位弹簧和直线导轨等机构，实现马达压接功能，此装置实现马达自动上下料,继手自动上下料，马达与继手自动压接，成品不良品自动有序收集，节省人工操作，使用机器代替人工操作压接工位，实现零安全事故，提高了生产效率，继手高度自动检测，机器全检，不存在人为误差，实现马达自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达继手压接与高度检测一体设备，包括马达上料升降平台机构（1），其特征在于：所述马达上料升降平台机构（1）外壁一侧设有成品下料升降平台机构（2），所述马达上料升降平台机构（1）外壁一侧设有马达上料搬运机构（3），所述马达上料搬运机构（3）外壁一侧设有继手高度检测机构（4），所述继手高度检测机构（4）外壁一侧设有马达压接搬运机构（5），所述马达压接搬运机构（5）外壁一侧设有继手上料搬运机构（6），所述继手上料搬运机构（6）外壁一侧设有马达压接机构（7），所述马达压接机构（7）外壁一侧设有马达中转治具机构（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种马达继手压接与高度检测一体设备，包括马达上料升降平台机构（1），其特征在于：所述马达上料升降平台机构（1）外壁一侧设有成品下料升降平台机构（2），所述马达上料升降平台机构（1）外壁一侧设有马达上料搬运机构（3），所述马达上料搬运机构（3）外壁一侧设有继手高度检测机构（4），所述继手高度检测机构（4）外壁一侧设有马达压接搬运机构（5），所述马达压接搬运机构（5）外壁一侧设有继手上料搬运机构（6），所述继手上料搬运机构（6）外壁一侧设有马达压接机构（7），所述马达压接机构（7）外壁一侧设有马达中转治具机构（8）。


2.根据权利要求1所述的一种马达继手压接与高度检测一体设备，其特征在于：所述马达上料升降平台机构（1）包括上料升降平台（1.4），所述上料升降平台（1.4）外壁一侧设有料槽门（1.1），所述上料升降平台（1.4）内部设有上料盘（1.2），上料升降平台（1.4）底部设有蝶形铰链（1.3），所述蝶形铰链（1.3）底部设有第一上料导套（1.5），所述第一上料导套（1.5）内部设有第一上料导柱（1.6），所述第一上料导柱（1.6）外壁一侧固定连接有上料丝杠（1.7），所述上料丝杠（1.7）远离第一上料导柱（1.6）一端固定连接有第一联轴器（1.8），所述第一联轴器（1.8）外壁一侧设有上料电机（1.9），所述上料电机（1.9）输出轴顶部与第一联轴器（1.8）固定连接，所述上料升降平台（1.4）外壁一侧固定连接有料盘到位传感器（1.17），所述上料盘（1.2）内部放置有第一马达（1.18），所述上料升降平台（1.4）外壁一侧设有亚克力门（1.19）。


3.根据权利要求1所述的一种马达继手压接与高度检测一体设备，其特征在于：所述成品下料升降平台机构（2）包括成品下料升降平台（1.11），所述成品下料升降平台（1.11）内部设有成品下料盘（1.10），所述成品下料升降平台（1.11）底部设有第一成品下料导套（1.12），所述第一成品下料导套（1.12）内部设有第一成品下料导柱（1.13），所述成品下料升降平台（1.11）底部设有成品下料丝杠（1.14），所述成品下料丝杠（1.14）远离第一成品下料导柱（1.13）一端固定连接有成品下料联轴器（1.15），所述成品下料联轴器（1.15）底部设有成品下料电机（1.16），所述成品下料电机（1.16）输出轴顶部与成品下料联轴器（1.15）固定连接，所述成品下料升降平台（1.11）外壁一侧固定连接有料盘到位传感器（1.17），所述成品下料升降平台（1.11）外壁一侧固定连接有不良品料盘（1.20），所述成品下料升降平台（1.11）外壁一侧设有反光镜（1.23）。


4.根据权利要求1所述的一种马达继手压接与高度检测一体设备，其特征在于：所述马达上料搬运机构（3）包括端子台（3.1），所述端子台（3.1）底部设有马达Y轴搬运滑台（3.2），所述马达Y轴搬运滑台（3.2）外壁一侧设有马达下料搬运气缸（3.3），所述马达Y轴搬运滑台（3.2）外壁一侧设有空料盘搬运气缸（3.4），所述马达下料搬运气缸（3.3）底部设有马达收料电磁铁（3.5），所述马达下料搬运气缸（3.3）外壁一侧设有第一直线导轨（3.10），所述端子台（3.1）底部设有马达上料搬运气缸（3.6），所述马达上料搬运气缸（3.6）底部设有马达上料电磁铁（3.7），所述空料盘搬运气缸（3.4）底部设有空料盘夹子气缸（3.9），所述马达Y轴搬运滑台（3.2）底部设有马达X轴搬运滑台（3.8）。


5.根据权利要求1所述的一种马达继手压接与高度检测一体设备，其特征在于：所述继手高度检测机构（4）包括检测搬运气缸（4.1），所述检测搬运气缸（4.1）外壁一侧设有高度传感器（4.2...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟俊，陈浩邦，黄锦源，
申请(专利权)人：上海迁川制版模具有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31