一种用于导叶加工过程中的自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于导叶加工过程中的自动上料装置，包括振动盘、与所述振动盘配合的下料通道、用于检测导叶片数量的检测组件、用于将导叶片站立的振动台、用于将导叶片输送到振动台的送料组件及用于抓取移动导叶片的机械手；当需要上料导叶片时，先通过振动盘放出所需数量的导叶片，并沿下料通道滑到检测组件处对导叶片的数量进行确定，确定完毕后通过送料组件将导叶片输送到振动台上，对导叶片进行振动，使得各个导叶片分离并竖直站立，然后机械手通过影像识别对导叶片进行夹持，并将导叶片放入到模具中。

【技术实现步骤摘要】
一种用于导叶加工过程中的自动上料装置
本技术属于导叶加工
，尤其是涉及一种用于导叶加工过程中的自动上料装置。
技术介绍
导叶的作用主要是起到将流体的动能转化为静压能的作用，一般在多级泵中使用。导叶体的作用一是扩散水流,回收部分功能,二是将叶轮输出的水流的轴向运动变为旋转运动。导叶在加工时，需要将导叶片组件焊接在盖板上。一般是通过模具对导叶片进行夹持固定，使其均匀分布。但现有一般是人工进行摆放，工作量大，且人工摆放效率低。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足，提供一种用于导叶加工过程中的自动上料装置。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种用于导叶加工过程中的自动上料装置，包括振动盘、与所述振动盘配合的下料通道、用于检测导叶片数量的检测组件、用于将导叶片站立的振动台、用于将导叶片输送到振动台的送料组件及用于抓取移动导叶片的机械手；当需要上料导叶片时，先通过振动盘放出所需数量的导叶片，并沿下料通道滑到检测组件处对导叶片的数量进行确定，确定完毕后通过送料组件将导叶片输送到振动台上，对导叶片进行振动，使得各个导叶片分离并竖直站立，然后机械手通过影像识别对导叶片进行夹持，并将导叶片放入到模具中。优选的，所述检测组件包括设有第一安装孔的支撑板、设于所述支撑板上方的称重板、设于所述称重板底部压杆、设于所述第一安装孔内的称重传感器、警报器及防脱部件；通过称重传感器可对放置在称重板上的导叶片重量进行检测，从而确定导叶片数量是否准确，当数量不准时，警报器将发出信号。优选的，所述称重板三侧设有第一挡板，其与一侧设有第二挡板，所述第二挡板可相对第一挡板翻转，且第二挡板通过连接件转动连接在第一挡板上；保证从下料通道掉落到称重板上导叶片四处崩落。优选的，所述连接件包括设于所述第一挡板上的第一连接板、设于所述第一连接板上的第一转轴及套设于所述第一转轴端部上的扭簧，所述第一转轴与第二挡板固连，且两端与第一连接板转动连接。优选的，所述送料组件包括底板、对称设于所述底板两侧的第二连接板、对称设于所述支撑板两侧上的第三连接板、连接第二连接板与第三连接板的第二转轴、液压伸缩杆及用于开启第二挡板的控制部件，所述液压伸缩杆一端活动设于支撑板顶部上，另一端活动设于所述称重板底部上；导叶片数量确定后，启动液压伸缩杆，驱动支撑板一端上移，进而带动支撑板相对第二转轴转动，使得称重板倾斜，并打开第二挡板，则导叶将自动滑落到振动台上，无需人工移动，提高加工效率。优选的，所述控制部件包括设于所述底板上的第四连接板、设于所述第四连接板上的固定柱及套设于所述固定柱上的套筒，所述套筒与第二挡板接触；当启动液压伸缩杆，驱动支撑板一端上移时，支撑板另一端将下移翻转，则套筒将顶动第二挡板向上翻转，使得导叶片可顺利滑落。优选的，所述防脱部件包括设于所述支撑板上的第二安装孔、设于所述第二安装孔内壁上的限位槽、与所述限位槽配合的限位板及设于所述称重板底部上；防止支撑板倾斜时称重板脱离支撑板。综上所述，当需要上料导叶片时，先通过振动盘放出所需数量的导叶片，并沿下料通道滑到检测组件处对导叶片的数量进行确定，确定完毕后通过送料组件将导叶片输送到振动台上，对导叶片进行振动，使得各个导叶片分离并竖直站立，然后机械手通过影像识别对导叶片进行夹持，并将导叶片放入到模具中。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的A处的放大图。图3为本技术的剖视图。图4为本技术的截面图。图5为图4的A处的放大图。具体实施方式如图1-5所示，一种用于导叶加工过程中的自动上料装置，包括振动盘1、下料通道2、检测组件、振动台3、送料组件及机械手，所述振动盘1选用常规的振动盘，用于导叶片的下料；所述振动台3选用激振器振动台面，其为现有技术，具体结构不再过多赘述；所述机械手(未画出)选用具有所述下料通道2固定在振动盘的出料口处；具体的，所述检测组件包括支撑板5、称重板51、压杆52、称重传感器53、警报器54、第一挡板55、第二挡板56、第一连接板57、第一转轴58、扭簧59、第二安装孔6、限位槽61、限位板62及插杆63，所述支撑板5中部开设有第一安装孔；所述称重传感器53选用常规的称重传感器，其固定在第一安装孔底部；所述压杆52穿设在第一安装孔内；所述称重板51固定在压杆上端；所述警报器54与称重传感器电连接；所述第一挡板55分别固定在称重板三侧，留有一侧开口；所述第一连接板57分别固定在第一挡板上；所述第一转轴58两端分别转动连接在第一连接板；所述扭簧59套设在第一转轴端部，其一扭臂固定在第一连接板上，另一扭臂固定在第一转轴上；所述第二安装孔6开设在支撑板的四角；所述限位槽61开设在第二安装孔内壁底部；所述限位板62与限位槽贴合；所述插杆63上端固定在称重板上，下端固定在限位板上。具体的，所述送料组件包括底板7、第二连接板71、第三连接板72、第二转轴73、液压伸缩杆77、第四连接板74、固定柱75及套筒76，所述第二连接板71对称固定在底板两侧；所述第三连接板72固定在支撑板两侧；所述第二转轴73两端分别穿过第二连接板和第三连接板；所述第四连接板74固定在底板7上；所述固定柱75固定在第四连接板上；所述套筒76套设在固定柱上，其可相对固定柱转动；所述液压伸缩杆77一端铰接在支撑板底部上，另一端铰接在底板上。具体工作原理：先通过振动盘放出所需数量的导叶片，并沿下料通道滑到称重板上，通过称重传感器测量导叶片的重量确定导叶片数量，数量不符合标准，警报器将发出信号，由人工补充，数量符合标准，启动液压伸缩杆，驱动支撑板一端上移，进而带动支撑板相对第二转轴转动，使得称重板倾斜，套筒将顶动第二挡板向上翻转，使得导叶片可顺利滑落到振动台上，然后启动振动台振动导叶片，使导叶片竖直站立，再通过机械手自动识别竖直站立的导叶片，并将其夹持移动到模具内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于导叶加工过程中的自动上料装置，其特征在于：包括振动盘（1）、与所述振动盘配合的下料通道（2）、用于检测导叶片数量的检测组件、用于将导叶片站立的振动台（3）、用于将导叶片输送到振动台的送料组件及用于抓取移动导叶片的机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于导叶加工过程中的自动上料装置，其特征在于：包括振动盘（1）、与所述振动盘配合的下料通道（2）、用于检测导叶片数量的检测组件、用于将导叶片站立的振动台（3）、用于将导叶片输送到振动台的送料组件及用于抓取移动导叶片的机械手。


2.根据权利要求1所述的一种用于导叶加工过程中的自动上料装置，其特征在于：所述检测组件包括设有第一安装孔的支撑板（5）、设于所述支撑板（5）上方的称重板（51）、设于所述称重板底部的压杆（52）、设于所述第一安装孔内的称重传感器（53）、警报器（54）及防脱部件。


3.根据权利要求2所述的一种用于导叶加工过程中的自动上料装置，其特征在于：所述称重板（51）的三侧设有第一挡板（55），其与一侧设有第二挡板（56），所述第二挡板可相对第一挡板翻转，且第二挡板通过连接件转动连接在第一挡板上。


4.根据权利要求3所述的一种用于导叶加工过程中的自动上料装置，其特征在于：所述连接件包括设于所述第一挡板（55）上的第一连接板（57）、设于所述第一连接板（57）上的第一转轴（58）及套设于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘利锋，蔡志芳，汪鸿，唐国富，
申请(专利权)人：杭州金浪机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33