足式机器人与区块链的交互方法技术

技术编号:26504886 阅读:33 留言:0更新日期:2020-11-27 15:32
本发明专利技术公开了一种足式机器人与区块链的交互方法,包括以下步骤:S1:足式机器人初次与区块链数据联通时将足式机器人内部的初始数据传输至区块链中;S2:设置足式机器人的任务,通过足式机器人机身上的数据采集模块采集足式机器人的任务执行相关数据;S3:足式机器人以本机特征标识创建账户,使用账户自主发起与区块链的数据交易,将足式机器人的采集模块采集到的数据上传至区块链中,区块链向足式机器人返回一个特征值,足式机器人将特征值存储在存储模块中;以及S4:操作人员根据区块链返回的特征值在查询模块对足式机器人的数据进行搜索查询。通过采用上述技术方案,通过将足式机器人的数据存储在区块链中,提高足式机器人中的数据的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
足式机器人与区块链的交互方法
本专利技术涉及机器人与区块链的交互领域,具体涉及一种足式机器人与区块链的交互方法。
技术介绍
足式机器人正在成为替代人工的新型劳动力,足式机器人内存储的数据的正确性是现在的操作人员十分关心的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种足式机器人与区块链的交互方法,其能够解决现有的足式机器人的缺陷,具体地,一种足式机器人与区块链的交互方法,其包括以下步骤:S1:所述足式机器人初次与所述区块链数据联通时将所述足式机器人内部的初始数据传输至所述区块链中;S2:设置所述足式机器人的任务,通过所述足式机器人机身上的数据采集模块采集所述足式机器人的任务执行相关数据;S3:所述足式机器人以本机特征标识创建账户,使用所述账户自主发起与所述区块链的数据交易,将所述足式机器人的所述采集模块采集到的数据上传至所述区块链中,所述区块链向所述足式机器人返回一个特征值,所述足式机器人将所述特征值存储在存储模块中;以及S4:操作人员根据所述区块链返回的所述特征值在查询模块对所述足式机器人的数据进行搜索查询。根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种足式机器人与区块链的交互方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1:所述足式机器人初次与所述区块链数据联通时将所述足式机器人内部的初始数据传输至所述区块链中;/nS2:设置所述足式机器人的任务,通过所述足式机器人机身上的数据采集模块采集所述足式机器人的任务执行相关数据;/nS3:所述足式机器人以本机特征标识创建账户,使用所述账户自主发起与所述区块链的数据交易,将所述足式机器人的所述采集模块采集到的数据上传至所述区块链中,所述区块链向所述足式机器人返回一个特征值,所述足式机器人将所述特征值存储在存储模块中;以及/nS4:操作人员根据所述区块链返回的所述特征值在查询模块对所述足式机器人的数据...

【技术特征摘要】
1.一种足式机器人与区块链的交互方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:所述足式机器人初次与所述区块链数据联通时将所述足式机器人内部的初始数据传输至所述区块链中;
S2:设置所述足式机器人的任务,通过所述足式机器人机身上的数据采集模块采集所述足式机器人的任务执行相关数据;
S3:所述足式机器人以本机特征标识创建账户,使用所述账户自主发起与所述区块链的数据交易,将所述足式机器人的所述采集模块采集到的数据上传至所述区块链中,所述区块链向所述足式机器人返回一个特征值,所述足式机器人将所述特征值存储在存储模块中;以及
S4:操作人员根据所述区块链返回的所述特征值在查询模块对所述足式机器人的数据进行搜索查询。


2.根据权利要求1所述的交互方法,其特征在于:
所述S1步骤中所述足式机器人初次与所述区块链数据连通时需要传输的数据包括对诞生阶段、工作阶段、故障情况、终止情况四大部分的相关数据进行传输。


3.根据权利要求2所述的交互方法,其特征在于:
所述相关数据包括所述足式机器人的所有行为数据和状态数据、所述足式机器人的初始入网时间、设定的任务类型、任务执行情况、行为路线、本地内存占用情况以及机器人故障类型。


4.根据权利要求2所述的交互方法,其特征在于:
所述采集模块为中间件,所述中间件固定连接在所述足式机器人机身上。


5.根据权利要求1所述的交互方法,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:李学生龚迪琛廖磊
申请(专利权)人:德鲁动力科技海南有限公司
类型:发明
国别省市:海南;46

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