本发明专利技术公开了涉及培训流动车技术领域的一种培训流动车的自动控制系统，解决了不方便使用和安全性较差的问题。其技术要点是：一种培训流动车的自动控制系统，包括上位机、电源控制模块、动作控制模块和培训设备电源模块。还公开了一种培训流动车的控制方法，包括以下步骤：上位机发出展开控制信息；电源控制模块发出展开指令信息；动作控制模块控制液压缸运作。实现培训流动车展开过程的自动化，避免了培训流动车在展开过程中操作人员按错按钮或者误操作，起到保护操作人员安全的效果，达到方便使用和安全性较好的优点。培训设备能在培训流动车展开的同时得到供电，也能起到方便使用的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种培训流动车的自动控制系统及其控制方法
本专利技术涉及培训流动车
，特别是一种培训流动车的自动控制系统及其控制方法。
技术介绍
流动培训车是一种为解决居住偏远分散的农村劳动力难以到培训基地集中培训难题的设备，也是为降低企事业单位人员参加技能培训和鉴定时的人力、物力成本。能够达到“流动培训车开到哪里，哪里就是培训和鉴定现场”的使用效果。流动培训车是将传统的教学实训设备安装在经过专业改装的厢式车上，车厢部分可以展开成约63.8平方米的实训室，实训室既能满足电工、电脑、缝纫、烹饪、电焊的基本技能培训，也可以增加相应的培训设备进行其他高技能的项目培训。既能满足实操需要又能满足理论教学需求。能够进行涵盖国家职业标准上岗证、初级证、中级证、高级证、到岗技工职业技能的培训和鉴定。流动培训车的车体为厢式，左、右侧厢可折叠，展开为翼型。车厢地板由固定地板及多层折叠状态的活动地板铺合成为培训平台，通过液压系统控制，实现整车顶棚及地板的有效张开及固定，使整车铺开成培训平台，再连接灯光、培训、教学及相关控制台，形成培训教学的平台。现有技术中常见的培训流动车设有四个支腿、左翼、左主舞台、左副舞台、右翼、右主舞台、右副舞台、顶棚和扶梯。顶棚与培训流动车竖向滑动连接，左翼和右翼均与顶棚转动连接，左主舞台和右主舞台均与培训流动车转动连接，左副舞台有右副舞台分别与左主舞台和右主舞台转动连接，支腿固定安装于培训流动车。四个支腿、左翼、左主舞台、左副舞台、右翼、右主舞台、右副舞台、顶棚和扶梯均分别连接有不同的液压缸，通过不同的液压缸分别驱动四个支腿、左翼、左主舞台、左副舞台、右翼、右主舞台、右副舞台、顶棚和扶梯在培训流动车上运动，从而实现培训流动车的展开和收起。目前的培训流动车展开与收拢是由取力器、操作按钮板、液压继电器、液压阀和液压缸来实现。操作人员需要操作培训流动车上的按钮板进行有效的操作，当按下相应按钮时汽车发动机带动取力器进行运转，把液压油输送到相应液压缸，使相应液压缸进行动作。但是很多时候操作人员如果按错按钮或者误操作，操作人员还没有反应过来液压缸已经动作，容易造成设备损坏，威胁操作操作人员人身安全。故现有技术中的培训流动车存在不方便使用和安全性较差的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术的目的是提供一种培训流动车的自动控制系统及其控制方法，具有方便使用和安全性较好的优点。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种培训流动车的自动控制系统，包括上位机、电源控制模块、动作控制模块和培训设备电源模块；所述上位机与电源控制模块通信连接，所述上位机用于控制电源控制模块；所述电源控制模块与动作控制模块电性连接，所述电源控制模块与培训设备电源模块电性连接，所述电源控制模块用于向动作控制模块发送展开指令信息和控制培训设备电源模块的通断；所述动作控制模块用于接收指令信息和控制液压缸；所述培训设备电源模块用于给培训设备供电。作为本专利技术的进一步改进：所述电源控制模块包括电源主控电路、电源供电电路、蓝牙单元、电源485通讯电路和培训设备电源控制电路，电源供电电路分别与电源主控电路、蓝牙单元、电源485通讯电路和培训设备电源控制电路电性连接，所述电源主控电路分别与蓝牙单元、电源485通讯电路和培训设备电源控制电路电性连接，所述蓝牙单元与上位机通信连接，所述电源485通讯电路与动作控制模块电性连接，所述培训设备电源控制电路与培训设备电源模块电性连接。作为本专利技术的进一步改进：所述电源主控电路电性连接有电源串口接口电路，所述电源串口接口电路与电源供电电路电性连接。作为本专利技术的进一步改进：所述培训设备电源控制电路电性连接有培训设备电源控制指示灯，所述电源供电电路电性连接有电源供电指示灯。作为本专利技术的进一步改进：所述培训设备电源控制电路总共设置有20路。作为本专利技术的进一步改进：所述动作控制模块包括动作主控电路、动作供电电路、动作485通讯电路、多个液压控制电路和多个限位开关检测电路，所述动作供电电路分别与动作主控电路、动作485通讯电路、液压控制电路和限位开关检测电路电性连接，所述动作主控电路分别与动作485通讯电路、液压控制电路和限位开关检测电路电性连接，所述动作485通讯电路与电源控制模块电性连接。作为本专利技术的进一步改进：所述动作主控电路电性连接有动作串口接口电路，所述动作串口接口电路与动作供电电路电性连接。作为本专利技术的进一步改进：所述液压控制电路电性连接有液压控制指示灯，所述限位开关检测电路电性连接有限位开关检测指示灯，所述动作供电电路电性连接有动作供电指示灯。作为本专利技术的进一步改进：所述液压控制电路总共设置有30路，所述限位开关检测电路总共设置有30路。一种培训流动车的控制方法，包括以下步骤：上位机发出展开控制信息：通过上位机向电源控制模块发送展开控制信息；电源控制模块发出展开指令信息：电源控制模块接收上位机发出的展开控制信息，并触发电源控制模块向动作控制模块发出展开指令信息，电源控制模块接通培训设备电源模块，培训设备电源模块给培训设备供电；动作控制模块控制液压缸运作：动作控制模块接收电源控制模块发出的展开指令信息，并触发动作控制模块对液压缸进行控制。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：实现培训流动车展开过程的自动化，避免了培训流动车在展开过程中操作人员按错按钮或者误操作。防止设备因误操作而造成的损坏，也能起到保护操作人员安全的效果，达到方便使用和安全性较好的优点。实现培训流动车收起过程的自动化，避免了培训流动车在收起过程中操作人员按错按钮或者误操作。防止设备因误操作而造成的损坏，也能起到保护操作人员安全的效果，达到方便使用和安全性较好的优点。使用者使用上位机通过蓝牙无线通信的方式控制电源控制模块，从而能在与培训流动车较远的位置进行操作。防止培训流动车在动作过程中与使用者碰撞，起到提高安全性的作用，也能达到方便使用的效果。在动作控制模块控制液压缸驱动培训流动车展开的同时，电源控制模块使培训设备电源模块接通。使培训设备能在培训流动车展开的同时得到供电，也能起到方便使用的效果。在动作控制模块控制液压缸驱动培训流动车收起的同时，电源控制模块使培训设备电源模块断开，从而使培训设备能在培训流动车收起的同时断开电源，起到节省用电的作用。能够防止培训设备在不使用时意外短路和漏电，达到提高安全性的作用，也能达到方便使用的效果。附图说明图1为本申请实施例中一种培训流动车的自动控制系统的电路连接结构示意图；图2为本申请实施例中电源供电电路的电路连接结构示意图；图3为本申请实施例中动作供电电路的电路连接结构示意图；图4为本申请实施例中电源主控电路的电路原理图；图5为本申请实施例中电源485通讯电路的电路原理图；图6为本申请实施例中电源供电电路的电路原理图；图7为本申请实施例中电源串口接口电路的电路原理图；图8为本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种培训流动车的自动控制系统，其特征在于：包括上位机(10)、电源控制模块(20)、动作控制模块(40)和培训设备电源模块(60)；所述上位机(10)与电源控制模块(20)通信连接，所述上位机(10)用于控制电源控制模块(20)；所述电源控制模块(20)与动作控制模块(40)电性连接，所述电源控制模块(20)与培训设备电源模块(60)电性连接，所述电源控制模块(20)用于向动作控制模块(40)发送展开指令信息和控制培训设备电源模块(60)的通断；所述动作控制模块(40)用于接收指令信息和控制液压缸；所述培训设备电源模块(60)用于给培训设备供电。/n
【技术特征摘要】
1.一种培训流动车的自动控制系统，其特征在于：包括上位机(10)、电源控制模块(20)、动作控制模块(40)和培训设备电源模块(60)；所述上位机(10)与电源控制模块(20)通信连接，所述上位机(10)用于控制电源控制模块(20)；所述电源控制模块(20)与动作控制模块(40)电性连接，所述电源控制模块(20)与培训设备电源模块(60)电性连接，所述电源控制模块(20)用于向动作控制模块(40)发送展开指令信息和控制培训设备电源模块(60)的通断；所述动作控制模块(40)用于接收指令信息和控制液压缸；所述培训设备电源模块(60)用于给培训设备供电。
2.根据权利要求1所述的一种培训流动车的自动控制系统，其特征在于：所述电源控制模块(20)包括电源主控电路(21)、电源供电电路(22)、蓝牙单元(23)、电源485通讯电路(24)和培训设备电源控制电路(25)，电源供电电路(22)分别与电源主控电路(21)、蓝牙单元(23)、电源485通讯电路(24)和培训设备电源控制电路(25)电性连接，所述电源主控电路(21)分别与蓝牙单元(23)、电源485通讯电路和培训设备电源控制电路(25)电性连接，所述蓝牙单元(23)与上位机(10)通信连接，所述电源485通讯电路(24)与动作控制模块(40)电性连接，所述培训设备电源控制电路(25)与培训设备电源模块(60)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种培训流动车的自动控制系统，其特征在于：所述电源主控电路(21)电性连接有电源串口接口电路(26)，所述电源串口接口电路(26)与电源供电电路(22)电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种培训流动车的自动控制系统，其特征在于：所述培训设备电源控制电路(25)电性连接有培训设备电源控制指示灯(27)，所述电源供电电路(22)电性连接有电源供电指示灯(28)。
5.根据权利要求2所述的一种培训流动车的自动控制系统，其特征在于：所述培训设备电源控制电路(25)总共设置有20路。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶光显，林煜生，黄海龙，
申请(专利权)人：广东三向智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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