一种自移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自移动机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体、驱动轮、柔性支撑套、凹槽、支撑环、环形槽和伺服电缸，支撑环底部设有若干个缓冲垫，缓冲垫包括两个第一柔性球，第一柔性球底部设有第二柔性球，两个第一柔性球之间设有第三柔性球，机器人本体外壁套设有活动连接的缓冲圈，缓冲圈内部设有环形空腔。本实用新型专利技术可对驱动轮进行防滑，加强驱动轮的稳定性，进而加强机器人行走过程中的稳定性，可实现对阶梯式缓冲，可有效防止机器人发生滑动，保证机器人在制动时的稳定性，可对机器人外部进行缓冲防护，避免机器人与硬物发生碰撞，可提高缓冲圈的缓冲效果，对机器人的防护效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种自移动机器人
本技术涉及机器人
，更具体地说，本实用涉及一种自移动机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，应用于服务行业的自移动机器人包括清洁机器人、安防机器人、迎宾机器人及送餐机器人等。因自移动机器人可以代替人们独立完成工作，给人们的生活带来了极大的便利，解放了人们的双手，越来越受到人们的青睐。现有的自移动机器人的底部行走过程中的稳定性不强，且制动之后的稳定效果也不佳。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种自移动机器人，本技术所要解决的问题是：如何同时加强机器人在行走和制动时的稳定性。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自移动机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内部设有转动连接的驱动轮，所述驱动轮外壁套设有柔性支撑套，所述柔性支撑套外壁设有若干个凹槽，所述机器人本体底部于所述驱动轮外侧设有活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自移动机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)内部设有转动连接的驱动轮(2)，所述驱动轮(2)外壁套设有柔性支撑套(3)，所述柔性支撑套(3)外壁设有若干个凹槽(4)，所述机器人本体(1)底部于所述驱动轮(2)外侧设有活动连接的支撑环(5)，所述机器人本体(1)内部设有与所述支撑环(5)相匹配的环形槽(6)，所述环形槽(6)顶部竖直设有若干个伺服电缸(7)，所述伺服电缸(7)底部与所述支撑环(5)顶部固定连接，所述支撑环(5)底部设有若干个缓冲垫(8)，所述缓冲垫(8)包括两个第一柔性球(9)，所述第一柔性球(9)底部设有第二柔性球(10)，两个所述第一柔性球(9...

【技术特征摘要】
1.一种自移动机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)内部设有转动连接的驱动轮(2)，所述驱动轮(2)外壁套设有柔性支撑套(3)，所述柔性支撑套(3)外壁设有若干个凹槽(4)，所述机器人本体(1)底部于所述驱动轮(2)外侧设有活动连接的支撑环(5)，所述机器人本体(1)内部设有与所述支撑环(5)相匹配的环形槽(6)，所述环形槽(6)顶部竖直设有若干个伺服电缸(7)，所述伺服电缸(7)底部与所述支撑环(5)顶部固定连接，所述支撑环(5)底部设有若干个缓冲垫(8)，所述缓冲垫(8)包括两个第一柔性球(9)，所述第一柔性球(9)底部设有第二柔性球(10)，两个所述第一柔性球(9)之间设有第三柔性球(11)，所述机器人本体(1)外壁套设有活动连接的缓冲圈(12)，所述缓冲圈(12)内部设有环形空腔(13)。


2.根据权利要求1所述的一种自移动机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)为圆盘形结构。


3.根据权利要求1所述的一种自移...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈喜龙，戴亮，李海源，
申请(专利权)人：湖南财政经济学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43