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本实用新型公开了一种自移动机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体、驱动轮、柔性支撑套、凹槽、支撑环、环形槽和伺服电缸，支撑环底部设有若干个缓冲垫，缓冲垫包括两个第一柔性球，第一柔性球底部设有第二柔性球，两个第一柔性球之间设有第三柔性球，...
该专利属于湖南财政经济学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖南财政经济学院授权不得商用。

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