工程机械的挡位标定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种工程机械的挡位标定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及工程设备领域，该方法包括：通过通信模块与工程机械建立通信连接；通过指定的应用程序向工程机械申请对工程机械进行指定操作的操作权限；在得到操作权限后，获取工程机械当前的第一油门旋钮电压；根据预先设置的油门旋钮电压范围与挡位的对应关系，确定第一油门旋钮电压对应的挡位为工程机械的发动机的挡位。能够解决工程机械无法标定挡位的问题，并且只有获得操作权限才可以进行挡位标定操作，因此能够解决非专业人员误操作的问题，避免其导致的隐患。从而，能够实现工程机械的挡位标定功能，并提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
工程机械的挡位标定方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及控制
，具体而言，涉及一种工程机械的挡位标定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
很多工程机械，如挖掘机一般采用的是全液压系统控制，并且通常使用柴油发动机，油门是控制喷油量而不同于汽油机油门控制进气量。因此其油门通常不是采用油门踏板，而是油门旋钮或是油门拉杆。以油门旋钮为例，油门旋钮的大小能够控制柴油泵供油量的多少以及发动机的转速。另外，由于全液压系统控制这种方式不需要时刻调整发动机转速，液压泵会根据液压系统内的压力变化自动调整液压泵的流量。因此，油门旋钮的开度也可以调整液压系统内的流量，所以在发动机稳定在某一转速时，挖掘机动作的快慢其实是由泵控系统和油门旋钮决定的。因此可以理解的是，油门旋钮能够决定挖掘机的挡位。因此，类似挖掘机工程机械的挡位标定是挖掘机的基本需求，如何实现挡位的精确标定，保证挖掘机的挡位稳定，是工程机械控制中重要一环。然而，目前大部分的挖掘机无挡位标定功能，采用控制系统中设定默认值对挡位进行划分，一旦出现跳档等故障，只能通过更换油门旋钮等方法解决问题，另一部分机器具有挡位标定的功能，但对于非专业人员容易误操作，导致挡位发生错乱从而引起不必要的故障。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种工程机械的挡位标定方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决工程机械无法标定挡位以及非专业人员容易误操作的问题。为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例一种工程机械的挡位标定方法，应用于终端设备，所述方法包括：通过通信模块与工程机械建立通信连接；通过指定的应用程序向所述工程机械申请对所述工程机械进行指定操作的操作权限；在得到所述操作权限后，获取所述工程机械当前的第一油门旋钮电压；根据预先设置的油门旋钮电压范围与挡位的对应关系，确定所述第一油门旋钮电压对应的挡位为所述工程机械的发动机的挡位。在上述实现过程中，首先通过终端设备的通信模块建立终端设备与工程机械的通信连接，然后在终端设备的指定应用程序上向工程机械申请对所述工程机械进行指定操作的操作权限，获取所述操作权限后，从工程机械获取其采集的第一油门旋钮电压，并将其与预先设置的油门旋钮电压范围与挡位的对应关系进行对比，根据所述第一油门旋钮电压所在的电压范围确定，其对应的挡位为所述工程机械的发动机的挡位。能够解决工程机械无法标定挡位的问题，并且只有获得操作权限才可以进行挡位标定操作，因此能够解决非专业人员误操作的问题，避免其导致的隐患。从而，能够实现工程机械的挡位标定功能，并提高安全性。可选地，所述工程机械为挖掘机，所述挖掘机的控制系统与车载诊断系统连接，所述通过通信模块与工程机械建立通信连接，包括：通过所述应用程序，利用所述终端设备的所述通信模块与所述车载诊断系统建立通信连接，以建立所述终端设备与所述挖掘机的控制系统的通信连接。在上述实现过程中，所述工程机械中包含控制系统和车载诊断系统，所述车载系统(OnBoardDiagnostics，OBD)，可以为OBD系统或OBDⅡ系统等。所述控制系统和所述车载诊断系统连接，终端设备可以通过指定的应用程序，利用其通信模块建立起所述终端设备中的和所述车载诊断系统的连接，从而建立起所述终端设备与所述工程机械中控制系统的通信连接，从而能够实现终端设备与所述工程机械之间数据和指令的传输。可选地，所述通过指定的应用程序向所述工程机械申请对所述工程机械进行指定操作的操作权限，包括：通过所述应用程序搜索所述挖掘机的机器标识；在搜索到所述机器标识时，根据所述机器标识向所述挖掘机发送所述操作权限的请求信息；从所述挖掘机接收所述挖掘机授予所述操作权限的响应信息，以得到所述操作权限。在上述实现过程中，所述终端设备能够通过指定的应用程序向工程机械申请对所述工程机械进行指定操作的操作权限，提供了一种操作权限的管理方法，能够解决非专业人员误操作的问题，避免其导致的隐患，并提高安全性。可选地，所述根据所述机器标识向所述挖掘机发送所述操作权限的请求信息，包括：向所述挖掘机发送携带所述机器标识，以及所述应用程序当前登录的用户账号的鉴权信息的请求信息，用于所述挖掘机的控制系统根据所述鉴权信息确定所述用户账号对应的用户是否具有对所述机器标识对应的所述挖掘机进行所述指定操作的权限；所述从所述挖掘机接收所述挖掘机授予所述操作权限的响应信息，以得到所述操作权限，包括：在所述挖掘机的控制系统确定所述用户账号对应的用户具有对所述挖掘机进行所述指定操作的权限时，从所述挖掘机接收所述响应信息。在上实现过程中，所述通过应用程序向所述挖掘机发送的请求信息，其中包括所述挖掘机的机器标识和所述应用程序当前登录的用户账号的鉴权信息，所述挖掘机的控制系统对所述鉴权信息进行识别，判断所述鉴权信息的所述用户账号对应的用户是否具有对所述机器标识对应的所述挖掘机进行所述指定操作的权限，在确定可以授予操作权限时，所述挖掘机反馈给所述应用程序的响应信息，以指示该用户账号对应的用户具有对所述挖掘机进行指定操作的权限。通过上述方式能够对控制权限进行有效管理，避免非专业人士对挖掘机造成不必要的误操作，引起工程机械的故障和损坏，提高安全性。可选地，所述鉴权信息为所述用户账号的身份信息，或基于所述用户账号从服务器后台或加密硬件获取的鉴权口令，所述鉴权口令包括验证码或动态码。在上实现过程中，鉴权信息可以为用户账号的身份信息，也可以是基于所述用户账号从服务器后台或加密硬件获取的鉴权口令，如验证码或动态码。能够对控制权限进行有效管理，避免非专业人士对挖掘机造成不必要的误操作，引起工程机械的故障和损坏，提高安全性。可选地，所述预先设置的油门旋钮电压范围与挡位的对应关系包括多个挡位分别对应的多个电压范围，所述指定操作包括挡位标定，所述在得到所述操作权限后，获取所述工程机械当前的第一油门旋钮电压，包括：在得到所述操作权限后，显示包含挡位标定功能按键的界面；在所述挡位标定功能按键的被选定时，获取所述工程机械当前的所述第一油门旋钮电压；在所述多个电压范围中确定所述第一油门旋钮电压所属的第一电压范围；确定所述第一电压范围对应的挡位为所述工程机械的发动机的挡位。在上述实现过程中，预先将油门电压数值分为不同的电压范围区间，每个电压范围对应一个挡位，形成多个电压范围与多个挡位的对应关系，并将该对应关系存储在所述应用程序中。在通过鉴权后获得所述工程机械的挡位标定操作权限后，显示包含挡位标定功能按键的界面，使用户在终端设备的应用程序中通过选定挡位标定功能按键下达标定挡位的指令，从而应用程序在获取所述工程机械当前的第一油门旋钮电压时，能够确定第一油门旋钮电压对应的第一电压范围，并得到第一电压范围对应的挡位，即为工程机械的发动机的挡位，从而能够完成对工程机械挡位的自动标定。可选地，所述方法还包括：在获取所述工程机械当前的第一油门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械的挡位标定方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：/n通过通信模块与工程机械建立通信连接；/n通过指定的应用程序向所述工程机械申请对所述工程机械进行指定操作的操作权限；/n在得到所述操作权限后，获取所述工程机械当前的第一油门旋钮电压；/n根据预先设置的油门旋钮电压范围与挡位的对应关系，确定所述第一油门旋钮电压对应的挡位为所述工程机械的发动机的挡位。/n

【技术特征摘要】
1.一种工程机械的挡位标定方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：
通过通信模块与工程机械建立通信连接；
通过指定的应用程序向所述工程机械申请对所述工程机械进行指定操作的操作权限；
在得到所述操作权限后，获取所述工程机械当前的第一油门旋钮电压；
根据预先设置的油门旋钮电压范围与挡位的对应关系，确定所述第一油门旋钮电压对应的挡位为所述工程机械的发动机的挡位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工程机械为挖掘机，所述挖掘机的控制系统与车载诊断系统连接，所述通过通信模块与工程机械建立通信连接，包括：
通过所述应用程序，利用所述终端设备的所述通信模块与所述车载诊断系统建立通信连接，以建立所述终端设备与所述挖掘机的控制系统的通信连接。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过指定的应用程序向所述工程机械申请对所述工程机械进行指定操作的操作权限，包括：
通过所述应用程序搜索所述挖掘机的机器标识；
在搜索到所述机器标识时，根据所述机器标识向所述挖掘机发送所述操作权限的请求信息；
从所述挖掘机接收所述挖掘机授予所述操作权限的响应信息，以得到所述操作权限。


4.据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器标识向所述挖掘机发送所述操作权限的请求信息，包括：
向所述挖掘机发送携带所述机器标识，以及所述应用程序当前登录的用户账号的鉴权信息的请求信息，用于所述挖掘机的控制系统根据所述鉴权信息确定所述用户账号对应的用户是否具有对所述机器标识对应的所述挖掘机进行所述指定操作的权限；
所述从所述挖掘机接收所述挖掘机授予所述操作权限的响应信息，以得到所述操作权限，包括：
在所述挖掘机的控制系统确定所述用户账号对应的用户具有对所述挖掘机进行所述指定操作的权限时，从所述挖掘机接收所述响应信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述鉴权信息为所述用户...

【专利技术属性】
技术研发人员：周敏，朱文耀，罗建华，
申请(专利权)人：上海华兴数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31