一种注塑机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种注塑机，涉及注塑设备的技术领域，包括机座，机座上设置有第一驱动装置，在所述第一驱动装置上水平滑移设置有第二驱动装置，在所述第二驱动装置上水平滑移且垂直于所述第二驱动装置滑移方向和所述第一驱动装置设置有竖向驱动装置，所述竖向驱动装置上竖向转动设置有夹持装置且竖向驱动装置带动夹持装置上下移动。本实用新型专利技术通过第一驱动装置，第二驱动装置，竖向驱动装置和夹持装置，将成型好开模的产品一次性夹持到下一道工序上，提高了效率，节约了时间。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机
本技术涉及注塑设备的
，尤其是涉及一种注塑机。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。现有的授权公告号为CN103302822B的中国专利技术专利公开了一种用于生产塑料瓶盖的注塑机，包括机座，所述机座上设置有定模板和动模板，所述定模板和动模板通过拉杆相连构成若干个用于成型所述塑料瓶盖的模腔，所述机座上设置有取件装置，所述取件装置包括一个取件板，所述取件板上设置有能够固定或松开所述塑料瓶盖的夹持结构，所述机座上固定设置有能够带动该取件板作升降往复运动的升降机构。瓶盖成型完成时，动模板相对移动远离定模板，取件板通过升降机构上升至动模板和定模板之间，并通过夹持结构固定住动模板上的塑料瓶盖，然后通过升降机构下降至注塑机座下方，接着松开塑料瓶盖，使塑料瓶盖掉落至盛料框内，工作人员再拿去进行下一道工序。上述中的技术方案存在以下缺陷：将瓶盖取下后放入盛料框，瓶盖进行下一道工序时就需要工人手动取出瓶盖放入下一道工序上，这种靠人拿取产品的方式效率低下，耗费时间。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种注塑机，通过夹持装置一次将出模的产品取下，并将产品送入下一道工序，提高了效率，节约了时间。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注塑机，包括机座，机座上设置有第一驱动装置，在所述第一驱动装置上水平滑移设置有第二驱动装置，在所述第二驱动装置上水平滑移且垂直于所述第二驱动装置滑移方向和所述第一驱动装置设置有竖向驱动装置，所述竖向驱动装置上竖向转动设置有夹持装置且竖向驱动装置带动夹持装置上下移动。通过采用上述技术方案，在每一模产品成型好开模之后，竖向驱动装置将夹持装置滑移下降到注塑机内，将夹持装置对准产品后，第二驱动装置带动竖向滑移装置滑移向动模板，夹持装置将产品夹持住，夹持住产品后夹持装置被第二驱动装置带动远离动模板，竖向驱动装置再将夹持装置抬起，在注塑机上方夹持装置竖直旋转后，在第一驱动装置的驱动下水平滑移到下一工位上方，竖向驱动装置驱动夹持装置下降并放下产品，可以一次性将产品放入下一道工序上，提高了生产效率，节约了时间。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述第一驱动装置包括第一滑移架和第一水平滑轨，所述第一水平滑轨设置在机座上，所述第一滑移架连接在所述第一水平滑轨的一端；所述第一滑移架上设置有第一伺服电机，在所述第一水平滑轨上远离第一滑移架的一端转动设置有第一同步轮，在所述第一伺服电机的输出轴上设置有另一个第一同步轮，且两个第一同步轮的中心轴平行；在两个所述第一同步轮上连接设置有第一同步带，所述第二驱动装置连接在所述第一同步带上并在第一水平滑轨上水平滑移。通过采用上述技术方案，在第一伺服电机运作时，驱动输出轴上的第一同步轮同步转动，第一同步轮带动第一同步带转动，第一同步带转动使第二驱动装置在第一水平滑轨上完成水平滑移运动。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述第二驱动装置包括第二滑移架和第二水平滑轨，所述第二滑移架水平滑移设置在第一水平滑轨上并与第一同步带连接，所述第二水平滑轨的一端固定在所述第二滑移架上且与所述第一水平滑轨垂直；所述第二滑移架上设置有第二伺服电机，在所述第二水平滑轨上远离第二伺服电机的一端转动设置有第二同步轮，在所述第二伺服电机的输出轴上设置有另一个第二同步轮，且两个所述第二同步轮的中心轴平行；在两个所述第二同步轮上连接设置有第二同步带，所述竖向驱动装置连接在所述第二同步带上并在第二水平滑轨上水平滑移。通过采用上述技术方案，在第二伺服电机运作时，输出轴上的第二同步轮同步转动，第二同步轮带动第二同步带转动，第二同步带使竖向驱动装置在第二水平滑轨上完成水平滑移运动。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述竖向驱动装置包括竖向滑移架和竖向滑轨，所述竖向滑移架水平滑移设置在第二水平滑轨上并与第二同步带连接，所述竖向滑轨竖向滑移设置在所述竖向滑移架上，所述竖向滑移架上固定设置有竖向伺服电机，所述竖向伺服电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述竖向滑轨上沿长度方向设置有第一齿条且与所述第一齿轮啮合，所述夹持装置转动连接在所述竖向滑轨上。通过采用上述技术方案，在竖向伺服电机运作时，输出轴上的第一齿轮同步转动，并带动与第一齿轮啮合的第一齿条完成向上或向下的竖向滑移运动，使竖向滑轨带动夹持装置完成上下运动。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述夹持装置包括夹具体、锁定组件和驱动件，所述夹具体竖向转动安装在竖向滑轨的一端，所述夹具体背离竖向滑轨的一侧沿直线间隔设置有多片第一夹持片；所述锁定组件包括连接杆和多片间隔设置的第二夹持片，所述连接杆滑移穿过第一夹持片，所述连接杆与第二夹持片固定连接，所述第一夹持片与第二夹持片一一对应并形成多个夹持空间，所述驱动件设置在夹具体上并与连接杆连接。通过采用上述技术方案，在需要将出模的产品夹住时，驱动件驱动连接杆移动，连接杆上的第二夹持片滑移靠近第一夹持片并与第一夹持片夹紧产品，实现对产品的夹持。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述驱动件包括第一气缸与连接片，所述第一气缸设置在夹具体上，所述连接片设置在所述第一气缸的活塞杆上，所述连接杆连接在所述连接片上。通过采用上述技术方案，可通过控制第一气缸的运动来控制第二夹持片的运动，从而实现第一夹持片与第二夹持片夹持产品的目的。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述竖向滑轨下端转动安装有第二齿轮，所述夹具体连接在所述第二齿轮上，所述竖向滑轨上靠近夹具体的一端沿长度方向滑移设置有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条啮合传动，所述竖向滑轨上远离夹具体的一端设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接在第二齿条远离夹具体的一端。通过采用上述技术方案，在将产品夹持住后，第二气缸驱动第二齿条运动，第二齿条带动第二齿轮转动，夹具体与第二齿轮的同步转动，使夹具体上的产品转动到能够满足下一道工序摆放要求的姿态。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述第一夹持片和第二夹持片形成夹持空间的相对一侧设置有橡胶片，所述橡胶片夹持产品的一侧设置成圆弧状。通过采用上述技术方案，可避免第一夹持片与第二夹持片在夹持产品时刮花产品的表面，也可以防止产品在夹持时的滑动，橡胶片的一侧设置成圆弧状可以防止产品在夹持体转动时转动、侧移，使夹持过程中产品更稳定。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述夹具体包括转动头与安装架，第二齿轮固定设置在所述转动头的一端；所述第一夹持片固定设置在安装架的一面，所述第一气缸安装在安装架上背离第一夹持片的一侧；所述转动头上背离第二齿轮的一面设置有插槽，所述安装架上背离第一夹持片的一面设置有与插槽卡接配合的卡块，所述转动头与安装架通过螺栓固定。通过采用上述技术方案，当新产品所需的夹持方法改变时，只需要拆下原来的安装架，更换新产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机，包括机座（1），其特征在于：机座（1）上设置有第一驱动装置（2），在所述第一驱动装置（2）上水平滑移设置有第二驱动装置（3），在所述第二驱动装置（3）上水平滑移且垂直于所述第二驱动装置（3）滑移方向和所述第一驱动装置（2）设置有竖向驱动装置（4），所述竖向驱动装置（4）上竖向转动设置有夹持装置（5）且竖向驱动装置（4）带动夹持装置（5）上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑机，包括机座（1），其特征在于：机座（1）上设置有第一驱动装置（2），在所述第一驱动装置（2）上水平滑移设置有第二驱动装置（3），在所述第二驱动装置（3）上水平滑移且垂直于所述第二驱动装置（3）滑移方向和所述第一驱动装置（2）设置有竖向驱动装置（4），所述竖向驱动装置（4）上竖向转动设置有夹持装置（5）且竖向驱动装置（4）带动夹持装置（5）上下移动。


2.根据权利要求1所述的一种注塑机，其特征在于：所述第一驱动装置（2）包括第一滑移架（21）和第一水平滑轨（22），所述第一水平滑轨（22）设置在机座（1）上，所述第一滑移架（21）连接在所述第一水平滑轨（22）的一端；所述第一滑移架（21）上设置有第一伺服电机（23），在所述第一水平滑轨（22）上远离第一滑移架（21）的一端转动设置有第一同步轮（24），在所述第一伺服电机（23）的输出轴上设置有另一个第一同步轮（24），且两个第一同步轮（24）的中心轴平行；在两个所述第一同步轮（24）上连接设置有第一同步带（25），所述第二驱动装置（3）连接在所述第一同步带（25）上并在第一水平滑轨（22）上水平滑移。


3.根据权利要求2所述的一种注塑机，其特征在于：所述第二驱动装置（3）包括第二滑移架（31）和第二水平滑轨（32），所述第二滑移架（31）水平滑移设置在第一水平滑轨（22）上并与第一同步带（25）连接，所述第二水平滑轨（32）的一端固定在所述第二滑移架（31）上且与所述第一水平滑轨（22）垂直；所述第二滑移架（31）上设置有第二伺服电机（34），在所述第二水平滑轨（32）上远离第二伺服电机（34）的一端转动设置有第二同步轮（35），在所述第二伺服电机（34）的输出轴上设置有另一个第二同步轮（35），且两个所述第二同步轮（35）的中心轴平行；在两个所述第二同步轮（35）上连接设置有第二同步带（36），所述竖向驱动装置（4）连接在所述第二同步带（36）上并在第二水平滑轨（32）上水平滑移。


4.根据权利要求3所述的一种注塑机，其特征在于：所述竖向驱动装置（4）包括竖向滑移架（41）和竖向滑轨（42），所述竖向滑移架（41）水平滑移设置在第二水平滑轨（32）上并与第二同步带（36）连接，所述竖向滑轨（42）竖向滑移设置在所述竖向滑移架（41）上，所述竖向滑移架（41）上固定设置有竖向伺服电机（44），所述竖向伺服电机（44）的输出轴上设置有第一齿轮（45），所述竖向滑轨（42）上沿长度方向设置有第一齿条（46）且与所述第一齿轮（45）啮合，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江明，汪进飞，李士伟，高孟强，
申请(专利权)人：绍兴上虞金丰塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33