电源线自动成型系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电源线加工技术领域，具体公开了一种电源线自动成型系统，该电源线自动成型系统包括载具、第一输送机构、补插装置、第一料头夹取机构和第一成型机，载具用于固定工件，并且连接件与载具插接，第一输送机构能将载具依次输送至补插装置、第一料头夹取机构和第一成型机，第一成型机用于在连接件和线体的连接处成型第一塑胶壳并同时成型第一料头，第一料头夹取机构能够夹取所述第一料头，补插装置包括第一补插驱动件和压紧组件，第一补插驱动件能驱动压紧组件沿线体的延伸方向运动，并使压紧组件将连接件压紧于载具，以保证成型之前连接件与载具的相对位置稳定，成型作业时，能够保证成型位置准确，保证产品的质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
电源线自动成型系统
本技术涉及电源线加工
，尤其涉及一种电源线自动成型系统。
技术介绍
电源线通常包括线体，设置于线体头部的插头，以及设置于线体尾部的端子。相关技术中，电源线的成型工艺如下，通常通过人工将线体与插头组装，并通过注塑机在线体与插头的连接处注塑绝缘外壳，再通过人工将线体与端子组装，并过注塑机在线体与端子的连接处注塑绝缘外壳，以使线体与插头和端子稳定连接。但是，人工作业效率低下，并且无法保证产品质量的稳定。对此，相关技术中通过电源线自动成型系统对电源线自动成型，具体地，将工件通过机械手抓取至载具，工件为组装好的线体与连接件，连接件为插头或端子；载具设置于第一输送机构上，第一输送机构可带动载具运动至成型机的模具中，并由成型机进行注塑，然后通过第一输送机构带动载具移动至下料工站，通过机械手去除注塑形成的料头，并通过机械手抓取成型后的工件下料。但是，这种电源线自动成型系统在上料过程中和输送过程中无法保证工件与载具配合稳定，一旦工件与载具配合松动，将成型出不良产品，产品不良率较高。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种电源线自动成型系统，以解决相关技术中的电源线自动成型系统无法保证工件与载具配合稳定，产品不良率较高的问题。一方面，本技术提供一种电源线自动成型系统，该电源线自动成型系统包括：载具，用于固定工件，所述工件包括线体和设置于所述线体端部的连接件，所述连接件与所述载具插接；第一输送机构；补插装置、第一成型机及第一料头夹取机构，所述第一输送机构能将所述载具依次输送至所述补插装置、所述第一成型机和所述第一料头夹取机构，所述补插装置包括第一补插驱动件和压紧组件，所述第一补插驱动件能驱动所述压紧组件沿所述线体的延伸方向运动，以使所述压紧组件将所述连接件压紧于所述载具；所述第一成型机用于在所述连接件和所述线体的连接处成型第一塑胶壳成型第一料头；所述第一料头夹取机构能够夹取所述第一料头。作为电源线自动成型系统的优选技术方案，所述电源线自动成型系统还包括下料机械手，所述第一输送机构能将所述载具由所述第一成型机输送至所述下料机械手，且所述下料机械手能将所述工件从所述载具上取下。作为电源线自动成型系统的优选技术方案，所述连接件为插头，所述插头设置于所述线体的头部，所述工件还包括端子，所述端子设置于所述线体的尾部；所述电源线自动成型系统还包括第二成型机，所述第一输送机构能将所述载具由所述第一成型机输依次输送至所述第一料头夹取机构、所述第二成型机和所述下料机械手，所述第二成型机能在所述端子和所述线体的连接处成型第二塑胶壳。作为电源线自动成型系统的优选技术方案，所述载具包括第一载座和第二载座，所述第一载座上设有插槽，所述插头与所述插槽插接，所述第二载座上设有插柱，所述端子与所述插柱插接。作为电源线自动成型系统的优选技术方案，所述电源线自动成型系统还包括设置于所述第二成型机所述下料机械手之间的第二料头夹取机构；所述第二成型机还能成型出第二料头，所述第二料头夹取机构能够夹取所述第二料头。作为电源线自动成型系统的优选技术方案，所述电源线自动成型系统还包括：第二输送机构，与所述第一输送机构平行且间隔设置，且所述第二输送机构的输送方向与所述第一输送机构的输送方向相反；上料载台，所述上料载台能与所述第一输送机构的输入端对齐，且所述载具能由所述上料载台输送至所述第一输送机构，或者所述上料载台能与所述第二输送机构的输出端对齐，且所述载具能由所述第二输送机构输送至所述上料载台；下料载台，所述下料载台能与所述第一输送机构的输出端对齐，且所述载具能由所述第一输送机构输送至所述下料载台，或者所述下料载台能与所述第二输送机构的输入端对齐，且所述载具能由所述下料载台输送至所述第二输送机构。作为电源线自动成型系统的优选技术方案，所述电源线自动成型系统还包括上料装置和上料机械手，所述上料装置用于定位所述工件，所述上料机械手能从所述上料装置上夹取所述工件并放置于所述上料载台上的所述载具中。作为电源线自动成型系统的优选技术方案，所述上料装置包括第一定位机构和第一开载机构；所述第一定位机构包括限位罩、两个相对设置的夹块以及两个弹性件A，所述限位罩内设有限位槽，两个所述夹块能够活动位于所述限位槽内，两个所述弹性件A能够驱动两个所述夹块相对靠近以夹紧所述线体；所述第一开载机构包括第一开载块，以及驱动所述第一开载块运动的第一开载驱动件，所述第一开载块能够插入两个所述夹块之间，并使两个所述夹块相互分离至设定间距，所述设定间距不小于所述线体的外径。作为电源线自动成型系统的优选技术方案，所述上料装置还包括第一上料传输组件和第二开载机构；所述第二开载机构包括第二开载块，以及驱动所述第二开载块运动的第二开载驱动件，所述第二开载块能够插入两个所述夹块之间，并使两个所述夹块分离至设定间距；所述第一定位机构具有与所述第二开载机构相对的上料位置和与所述第一开载机构相对的下料位置，所述第一上料传输组件驱动所述第一定位机构在所述上料位置和所述下料位置之间移动。作为电源线自动成型系统的优选技术方案，所述上料装置还包括第一线体纠偏组件，所述第一线体纠偏组件包括第一纠偏件，驱动所述第一纠偏件运动的第一驱动件，以及驱动所述第一驱动件运动的第二驱动件，所述第一纠偏件上设有开口朝上的第一槽，当所述第一定位机构位于所述下料位置时，第一驱动件能驱动所述第一纠偏件升降，以使所述线体插接于所述第一槽，所述第二驱动件能带动所述第一纠偏件沿所述线体的延伸方向运动。作为电源线自动成型系统的优选技术方案，所述上料装置还包括第二线体纠偏组件，所述第二线体纠偏组件包括设置于所述第二驱动件上的第三驱动件，以及设置于所述第二驱动件上的第二纠偏件；所述第二纠偏件上设有开口沿水平方向的第二槽，当所述线体插接于所述第一槽时，所述第二驱动件能驱动所述第二纠偏件沿水平方向运动，以使所述线体插接于所述第二槽，所述第二驱动件能带动所述第一纠偏件和所述第二纠偏件同时沿所述线体的延伸方向运动。作为电源线自动成型系统的优选技术方案，所述上料装置还包括连接件纠偏组件，所述连接件纠偏组件包括垫块，位于所述垫块上方的纠偏块，驱动所述垫块升降的第一升降驱动件，驱动所述纠偏块升降的第二升降驱动件；当所述第一定位机构位于所述下料位置时，所述第一升降驱动件能带动所述垫块与所述连接件的下表面抵接，所述第二升降驱动件能驱动所述纠偏块与所述连接件插接。作为电源线自动成型系统的优选技术方案，所述上料装置还包括多个所述第一定位机构，多个所述第一定位机构间隔设置于所述第一上料传输组件，所述第一开载机构包括多个第一开载块，多个第一开载块与多个所述第一定位机构一一对应设置，所述上料机械手能够同时夹取多个所述工件。作为电源线自动成型系统的优选技术方案，所述补插装置还包括：安装座，所述第一补插驱动件设置于所述安装座；第二补插驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电源线自动成型系统，其特征在于，包括：/n载具(1)，用于固定工件(100)，所述工件(100)包括线体(1002)和设置于所述线体(1002)端部的连接件(1001)，所述连接件(1001)与所述载具(1)插接；/n第一输送机构(21)；/n补插装置(3)、第一成型机(41)及第一料头夹取机构(9)，所述第一输送机构(21)能将所述载具(1)依次输送至所述补插装置(3)、所述第一成型机(41)和所述第一料头夹取机构(9)，所述补插装置(3)包括第一补插驱动件(31)和压紧组件(32)，所述第一补插驱动件(31)能驱动所述压紧组件(32)沿所述线体(1002)的延伸方向运动，以使所述压紧组件(32)将所述连接件(1001)压紧于所述载具(1)；所述第一成型机(41)用于在所述连接件(1001)和所述线体(1002)的连接处成型第一塑胶壳并同时成型第一料头(1004)；所述第一料头夹取机构(9)能够夹取所述第一料头(1004)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电源线自动成型系统，其特征在于，包括：
载具(1)，用于固定工件(100)，所述工件(100)包括线体(1002)和设置于所述线体(1002)端部的连接件(1001)，所述连接件(1001)与所述载具(1)插接；
第一输送机构(21)；
补插装置(3)、第一成型机(41)及第一料头夹取机构(9)，所述第一输送机构(21)能将所述载具(1)依次输送至所述补插装置(3)、所述第一成型机(41)和所述第一料头夹取机构(9)，所述补插装置(3)包括第一补插驱动件(31)和压紧组件(32)，所述第一补插驱动件(31)能驱动所述压紧组件(32)沿所述线体(1002)的延伸方向运动，以使所述压紧组件(32)将所述连接件(1001)压紧于所述载具(1)；所述第一成型机(41)用于在所述连接件(1001)和所述线体(1002)的连接处成型第一塑胶壳并同时成型第一料头(1004)；所述第一料头夹取机构(9)能够夹取所述第一料头(1004)。


2.根据权利要求1所述的电源线自动成型系统，其特征在于，所述电源线自动成型系统还包括下料机械手(5)，所述第一输送机构(21)能将所述载具(1)由所述第一成型机(41)输送至所述下料机械手(5)，且所述下料机械手(5)能将所述工件(100)从所述载具(1)上取下。


3.根据权利要求2所述的电源线自动成型系统，其特征在于，所述连接件(1001)为插头，所述插头设置于所述线体(1002)的头部，所述工件(100)还包括端子(1003)，所述端子(1003)设置于所述线体(1002)的尾部；
所述电源线自动成型系统还包括第二成型机(42)，所述第一输送机构(21)能将所述载具(1)由所述第一成型机(41)输依次输送至所述第一料头夹取机构(9)、所述第二成型机(42)和所述下料机械手(5)，所述第二成型机(42)能在所述端子(1003)和所述线体(1002)的连接处成型第二塑胶壳。


4.根据权利要求3所述的电源线自动成型系统，其特征在于，所述载具(1)包括第一载座(11)和第二载座(12)，所述第一载座(11)上设有插槽(111)，所述插头与所述插槽(111)插接，所述第二载座(12)上设有插柱(121)，所述端子(1003)与所述插柱(121)插接。


5.根据权利要求4所述的电源线自动成型系统，其特征在于，所述电源线自动成型系统还包括设置于所述第二成型机(42)和所述下料机械手(5)之间的第二料头夹取机构(10)；所述第二成型机(42)还能成型出第二料头(1005)，所述第二料头夹取机构(10)能够夹取所述第二料头(1005)。


6.根据权利要求1所述的电源线自动成型系统，其特征在于，所述电源线自动成型系统还包括：
第二输送机构(22)，与所述第一输送机构(21)平行且间隔设置，且所述第二输送机构(22)的输送方向与所述第一输送机构(21)的输送方向相反；
上料载台(61)，所述上料载台(61)能与所述第一输送机构(21)的输入端对齐，且所述载具(1)能由所述上料载台(61)输送至所述第一输送机构(21)，或者所述上料载台(61)能与所述第二输送机构(22)的输出端对齐，且所述载具(1)能由所述第二输送机构(22)输送至所述上料载台(61)；
下料载台(62)，所述下料载台(62)能与所述第一输送机构(21)的输出端对齐，且所述载具(1)能由所述第一输送机构(21)输送至所述下料载台(62)，或者所述下料载台(62)能与所述第二输送机构(22)的输入端对齐，且所述载具(1)能由所述下料载台(62)输送至所述第二输送机构(22)。


7.根据权利要求6所述的电源线自动成型系统，其特征在于，所述电源线自动成型系统还包括上料装置(7)和上料机械手(8)，所述上料装置(7)用于定位所述工件(100)，所述上料机械手(8)能从所述上料装置(7)上夹取所述工件(100)并放置于所述上料载台(61)上的所述载具(1)中。


8.根据权利要求7所述的电源线自动成型系统，其特征在于，所述上料装置(7)包括第一定位机构(71)和第一开载机构(72)；
所述第一定位机构(71)包括限位罩(711)、两个相对设置的夹块(712)以及两个弹性件A，所述限位罩(711)内设有限位槽(7111)，两个所述夹块(712)能够活动位于所述限位槽(7111)内，两个所述弹性件A能够驱动两个所述夹块(712)相对靠近以夹紧所述线体(1002)；
所述第一开载机构(72)包括第一开载块(721)，以及驱动所述第一开载块(721)运动的第一开载驱动件(722)，所述第一开载块(721)能够插入两个所述夹块(712)之间，并使两个所述夹块(712)相互分离至设定间距，所述设定间距不小于所述线体(1002)的外径。


9.根据权利要求8所述的电源线自动成型系统，其特征在于，所述上料装置(7)还包括第一上料传输组件(73)和第二开载机构(74)；
所述第二开载机构(74)包括第二开载块(741)，以及驱动所述第二开载块(741)运动的第二开载驱动件(742)，所述第二开载块(741)能够插入两个所述夹块(712)之间，并使两个所述夹块(712)分离至设定间距；
所述第一定位机构(71)具有与所述第二开载机构(74)相对的上料位置和与所述第一开载机构(72)相对的下料位置，所述第一上料传输组件(73)驱动所述第一定位机构(71)在所述上料位置和所述下料位置之间移动。


10.根据权利要求9所述的电源线自动成型系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨保根，郑东升，程军，刘育庆，任志华，刘衍涛，
申请(专利权)人：博硕科技江西有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36