电芯自动入料模注塑生产线制造技术

本实用新型专利技术一种电芯自动入料模注塑生产线，包括托盘循环输送线、电芯来料输送线、电芯上料模设备、注塑系统、料模自动上下料设备及电芯下料模设备。托盘循环输送线用于使托盘做循环输送，每个托盘上承载有料模，料模包含下模、滑设于下模上的滑移锁块及与下模做可分离扣合的上模；电芯来料输送线与托盘循环输送线相邻设；电芯上料模设备设于托盘循环输送线与电芯来料输送线之间；注塑系统包含注塑机和注塑模具；料模自动上下料设备位于注塑系统的旁边；电芯下料模设备沿托盘循环输送线输送托盘的方向位于料模自动上下料设备的前方；以实现电芯自动装入料模内、料模在注塑模具内的自动上下料及电芯从料模处自动下料的自动化作业。

【技术实现步骤摘要】
电芯自动入料模注塑生产线
本技术涉及电芯制造领域，尤其涉及一种能实现电芯自动装入料模内、料模在注塑模具内的自动上下料和电芯从料模处自动下料的电芯自动入料模注塑生产线。
技术介绍
在人们生活当中，离不开电池使用，尤其是锂电池；由于锂电池具有可充电性及环保特性，故在电子产品上得到广泛的应用。众所周知，在锂电池的制造过程中，涉及到电芯的卷绕、在电芯的极耳上贴装有柔性电路板、将贴装有柔性电路板的电芯装夹于料模内、将料模放入注塑系统的注塑模具内以使电芯上注塑出绝缘保护壳及将料模从注塑模具下料等工序。目前，现有是靠操作人员手动将电芯装入料模内，然后再将料模放入注塑系统中的注塑模具内，然后由注塑系统中的注塑机对注塑模具进行注塑，以使得料模的电芯上注塑出绝缘保护壳；最后由操作人员将注塑模具内的料模取出。但是，这样存在生产效率低及操作人员负担重的缺陷。因此，亟需一种电芯自动入料模注塑生产线来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能实现电芯自动装入料模内、料模在注塑模具内的自动上下料和电芯从料模处自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯自动入料模注塑生产线，其特征在于，包括：/n托盘循环输送线，用于使托盘做循环输送，每个所述托盘上承载有料模，所述料模包含下模、滑设于所述下模上的滑移锁块及与所述下模做可分离扣合的上模；/n与所述托盘循环输送线相邻设的电芯来料输送线，用于使电芯往所述托盘循环输送线处输送；/n电芯上料模设备，设于所述托盘循环输送线与所述电芯来料输送线之间，所述电芯上料模设备依次将所述电芯来料输送线所输送来的电芯装入所述托盘循环输送线所输送来的托盘上的下模内、将上模扣合于装有电芯的下模上及将夹持于上模和下模之间的电芯之FPC向上折弯第一预设角度，所述电芯上料模设备还使所述滑移锁块滑移至阻挡所述FPC回弹...

【技术特征摘要】
1.一种电芯自动入料模注塑生产线，其特征在于，包括：
托盘循环输送线，用于使托盘做循环输送，每个所述托盘上承载有料模，所述料模包含下模、滑设于所述下模上的滑移锁块及与所述下模做可分离扣合的上模；
与所述托盘循环输送线相邻设的电芯来料输送线，用于使电芯往所述托盘循环输送线处输送；
电芯上料模设备，设于所述托盘循环输送线与所述电芯来料输送线之间，所述电芯上料模设备依次将所述电芯来料输送线所输送来的电芯装入所述托盘循环输送线所输送来的托盘上的下模内、将上模扣合于装有电芯的下模上及将夹持于上模和下模之间的电芯之FPC向上折弯第一预设角度，所述电芯上料模设备还使所述滑移锁块滑移至阻挡所述FPC回弹的阻挡位置；
注塑系统，沿所述托盘循环输送线输送托盘的方向位于所述电芯上料模设备的前方，所述注塑系统包含注塑机和注塑模具；
料模自动上下料设备，位于所述注塑系统的旁边，所述料模自动上下料设备将所述托盘循环输送线所输送来的托盘上的夹有电芯的料模依次旋转和翻转后送入所述注塑模具内，所述料模自动上下料设备还取出所述注塑模具内已被注塑的料模且使该料模翻转再放入托盘上；以及
电芯下料模设备，沿所述托盘循环输送线输送托盘的方向位于所述料模自动上下料设备的前方，所述电芯下料模设备依次使所述滑移锁块滑移至脱离对所述FPC阻挡的避让位置、使上模从下模处取出并放于托盘上、使下模内的电芯取出并对该电芯的FPC继续折弯第二预设角度及使折弯后的电芯下料。


2.根据权利要求1所述的电芯自动入料模注塑生产线，其特征在于，所述托盘循环输送线包含呈上下层布置的倍速链、分别位于下层的倍速链之左右两端旁侧的升降机及层叠于下层的倍速链之正上方的同步移载线，所述同步移载线分别与上层的倍速链之左右两端直线对接，所述托盘在所述升降机、同步移载线及倍速链三者的配合下做循环式的回转运动。


3.根据权利要求2所述的电芯自动入料模注塑生产线，其特征在于，所述同步移载线包含移载骨架、托运板、定位气缸、定位销、插拔销、插拔气缸及用于驱使所述托运板平移的左右平移装置，所述移载骨架开设有供所述托盘输送的输送通道及凸设于所述输送通道内并用于承载所述托盘的承托轮，所述托运板位于所述输送通道内，所述托运板还位于所述承托轮对应下方，所述插拔气缸呈输出端朝上布置地装配于所述托运板上，所述插拔销装配于所述插拔气缸之输出端上，所述左右平移装置位于所述输送通道内，所述左右平移装置还位于所述托运板的下方，所述左右平移装置的输出端与所述托运板装配连接，所述定位气缸位于所述输送通道内，所述定位气缸位于所述托运板的侧旁，所述定位气缸呈输出端朝上布置，所述定位销安装于所述定位气缸的输出端上并位于所述承托轮对应下方。


4.根据权利要求1所述的电芯自动入料模注塑生产线，其特征在于，所述电芯上料模设备包含上料框架、第一拍照CCD装置、第二拍照CCD装置、上料机器人、合模装置及FPC折弯机构，所述托盘循环输送线穿置于所述上料框架，所述第一拍照CCD装置安装于所述上料框架上并呈拍照口朝上布置，所述第一拍照CCD装置还与所述托盘循环输送线之首端相邻，所述第二拍照CCD装置装配于所述上料框架上并位于所述托盘循环输送线所输送来的托盘上的下模正上方，所述上料机器人装配于所述上料框架上，所述上料机器人在所述第一拍照CCD装置和第二拍照CCD装置的配合下精准地将所述电芯来料输送线所输送来的电芯装入所述托盘循环输送线所输送来的托盘上的下模内，所述合模装置包含沿所述上料框架的前后方向横跨所述托盘循环输送线的合模龙门架及装配于所述合模龙门架之横梁上的合模组件，在同一个所述托盘中，所述合模组件从所述托盘处取起上模并使该上模扣合于所述下模上。


5.根据权利要求4所述的电芯自动入料模注塑生产线，其特征在于，所述合模组件包含移载装置、升降装置、用于夹持所述上模的夹爪气缸及沿所述上料框架上下方向布置的定位件，所述移载装置装配于所述合模龙门架之横梁上，所述升降装置包含装配于所述移载装置之输出端处的升降驱动器及装配于所述升降驱动器之输出端上的升降座，所述升降座位于所述合模龙门架之横梁对应的下方，所述移载装置驱使所述升降驱动器连同所述升降座一起沿所述上料框架的左右方向做左右位移，所述夹爪气缸装配于所述升降座上，在同一个所述托盘中，所述夹爪气缸在所述移载装置和升降装置的配合下夹持所述上模且使该上模扣合于所述下模上，所述定位件的上端装配于所述升降座上，所述定位件的下端在所述夹爪气缸夹持所述上模前插入并穿过该上模。


6.根据权利要求4所述的电芯自动入料模注塑生产线，其特征在于，所述FPC折弯机构包含机构龙门架、升降驱动装置、翻转驱动装置、用于对装夹于所述料模内的电芯之FPC进行夹持的夹爪及用于驱使所述滑移锁块滑移至所述阻挡位置的锁块驱动装置，所述机构龙门架横跨于所述托盘循环输送线，所述升降驱动装置安装在所述机构龙门架的横梁上，所述翻转驱动装置包含安装在所述升降驱动装置的输出端处的翻转驱动器及安装在所述翻转驱动器之输出端处的翻转座，所述夹爪安装在所述翻转座上，所述锁块驱动装置安装在所述升降驱动装置的输出端处；其中，所述夹爪在所述升降驱动装置和翻转驱动装置的配合下夹持FPC并使FPC绕所述料模中的上模向上折弯90角度，所述滑移锁块在所述升降驱动装置和锁块驱动装置的配合下滑移至所述阻挡位置。


7.根据权利要求6所述的电芯自动入料模注塑生产线，其特征在于，所述FPC折弯机构还包括辅助压平装置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋海肖，吴丰礼，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，东莞新能德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44