一种人机协作机器人用移动底座制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人底座技术领域，且公开了一种人机协作机器人用移动底座，包括移动台，所述移动台顶面的中部固定连接有安装座，所述安装座的内部活动套接有调节杆，所述安装座顶部与底部均开设有第一安装孔，所述调节杆的顶部与底部均开设有第二安装孔，所述第一安装孔的中心点与第二安装孔中心点对齐。本实用新型专利技术通过调节杆作为延伸媒介，利用调节杆顶部与底部开设的第二安装孔和安装座顶部和底部开设的第一安装孔与螺栓套接配合，进而在螺栓与螺母的连接固定下，使调节杆可在安装座的内部上移调节且稳定停留在调节后的位置，由此来增加支撑杆的高度，使装置对一些增加机器人高度的安装要求拥有有效的解决方案。

【技术实现步骤摘要】
一种人机协作机器人用移动底座
本技术涉及机器人底座
，具体为一种人机协作机器人用移动底座。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机也可被称为机器人，在当代工业中，机器人是指能够自动运行任务的人造机器设备，随着科技的不断进步，在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之外，人机协作机器人也慢慢渗入到各个工业领域，与人共同工作，但是现使用的人机协作移动底座还存在一些问题需要改善，一是支撑座的高度固定，针对一些特殊情况无法有效的处理，二是对于不平坦的地面其稳定性还可以进一步改善。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种人机协作机器人用移动底座，具备的高度可延伸、稳定性有进一步提升的优点，解决了上述
技术介绍
中所提到的问题。本技术提供如下技术方案：一种人机协作机器人用移动底座，包括移动台，所述移动台顶面的中部固定连接有安装座，所述安装座的内部活动套接有调节杆，所述安装座顶部与底部均开设有第一安装孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人机协作机器人用移动底座，包括移动台(1)，其特征在于：所述移动台(1)顶面的中部固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的内部活动套接有调节杆(3)，所述安装座(2)顶部与底部均开设有第一安装孔(20)，所述调节杆(3)的顶部与底部均开设有第二安装孔(21)，所述第一安装孔(20)的中心点与第二安装孔(21)中心点对齐，所述安装座(2)底部的第一安装孔(20)内部活动套接有螺栓(4)，所述螺栓(4)的中部活动套接在调节杆(3)底部的第二安装孔(21)内部，所述螺栓(4)反面的一端螺纹连接有螺母(5)，所述调节杆(3)的顶面固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的一侧固定安装有电箱安...

【技术特征摘要】
1.一种人机协作机器人用移动底座，包括移动台(1)，其特征在于：所述移动台(1)顶面的中部固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的内部活动套接有调节杆(3)，所述安装座(2)顶部与底部均开设有第一安装孔(20)，所述调节杆(3)的顶部与底部均开设有第二安装孔(21)，所述第一安装孔(20)的中心点与第二安装孔(21)中心点对齐，所述安装座(2)底部的第一安装孔(20)内部活动套接有螺栓(4)，所述螺栓(4)的中部活动套接在调节杆(3)底部的第二安装孔(21)内部，所述螺栓(4)反面的一端螺纹连接有螺母(5)，所述调节杆(3)的顶面固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的一侧固定安装有电箱安装板(7)，所述支撑杆(6)的另一侧固定安装有电线挂钩(8)，所述支撑杆(6)的顶面固定连接安装平台(9)，所述移动台(1)底面的两侧固定安装有行走轮(10)，所述移动台(1)顶面的两侧固定安装有保护壳(11)，所述保护壳(11)的内部固定安装有小型伺服电缸(12)，所述小型伺服电缸(12)的底端固定安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)活动套接在移动台(1)的内部，所述连接杆(13)的底面固定安装有固定板(14)，所述固定板(14)的底面固定连接有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)的底端固定套接有活动板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国华，贾旭，
申请(专利权)人：九日天津智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12