振动测试装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种振动测试装置及机器人，其中，振动测试装置包括：安装座，用于安装待检测的减速机；驱动电机，驱动电机与减速机驱动连接，以通过驱动电机驱动减速机运行；检测部件，检测部件设置于安装座上，以检测安装座的加速度信号或位移信号，以根据加速度信号或位移信号得出安装座的振动位移。本发明专利技术通过上述设置，解决了现有技术中工业机器人所使用的谐波减速机在装机前的振动量无法快速测试的问题。

【技术实现步骤摘要】
振动测试装置及机器人
本专利技术涉及谐波减速机检测领域，具体而言，涉及一种振动测试装置及机器人。
技术介绍
谐波减速机的结构分为刚轮、柔轮和波发生器三部分，波发生器作为主动件(即输入端)，刚轮和柔轮中的其中一个作为固定件，另一个作为从动件(即输出端)。目前，谐波减速机多应用于空间范围较小的结构中，它具有减速比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、结构简单、体积小、重量轻且易安装等优点，因此得到了广泛地应用，特别是在机器人领域。但是，现有技术中的谐波减速机在低速段存在振动和噪音等问题，一旦其与机器人本体等结构件发生频率吻合，则会产生共振、噪音超标等问题，进而影响机器人的末端的工作精度。在现有技术中，工业机器人所使用的谐波减速机的振动量无法快速测试，如果直接将谐波减速机安装在机器人关节件上进行测试，测试振动的传感器采用的是贴片式的，关节件表面是曲面，传感器不易粘贴在关节件上，会影响测试结果，而在关节件上反复拆装谐波减速机也会造成关节件甚至是减速机的损坏，且拆装过程繁琐，耗时、耗力。专利技术内容本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动测试装置，其特征在于，包括：/n安装座(10)，用于安装待检测的减速机(5)；/n驱动电机(4)，所述驱动电机(4)与减速机(5)驱动连接，以通过所述驱动电机(4)驱动所述减速机(5)运行；/n检测部件，所述检测部件设置于所述安装座(10)上，以检测所述安装座(10)的加速度信号或位移信号，以根据所述加速度信号或所述位移信号得出所述安装座(10)的振动位移。/n

【技术特征摘要】
1.一种振动测试装置，其特征在于，包括：
安装座(10)，用于安装待检测的减速机(5)；
驱动电机(4)，所述驱动电机(4)与减速机(5)驱动连接，以通过所述驱动电机(4)驱动所述减速机(5)运行；
检测部件，所述检测部件设置于所述安装座(10)上，以检测所述安装座(10)的加速度信号或位移信号，以根据所述加速度信号或所述位移信号得出所述安装座(10)的振动位移。


2.根据权利要求1所述的振动测试装置，其特征在于，所述检测部件为加速度传感器或位移传感器。


3.根据权利要求1所述的振动测试装置，其特征在于，所述检测部件为多个，多个所述检测部件相间隔地设置在所述安装座(10)上。


4.根据权利要求1所述的振动测试装置，其特征在于，所述减速机(5)为谐波减速机，所述谐波减速机的柔轮安装在所述安装座(10)上；或者，所述谐波减速机的刚轮安装在所述安装座(10)上。


5.根据权利要求1所述的振动测试装置，其特征在于，所述安装座(10)包括：
底板(1)，所述底板(1)用于与机器人本体连接；
安装板(2)，所述安装板(2)设置于所述底板(1)上，所述减速机(5)安装在所述安装板(2)上。


6.根据权利要求5所述的振动测试装置，其特征在于，所述减速机(5)为谐波减速机，所述安装板(2)为两个，两个所述安装板(2)分别为第一安装板(21)和第二安装板(22)，所述第一安装板(21)具有与所述谐波减速机的柔轮连接的第一连接部，所述第二安装板(22)具有与所述谐波减速机的刚...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱荣佳，董泽锋，钟文涛，陈修奇，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44